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最新专利技术
  • 一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质
    一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质_南京农业大学_202610130689.2
    本发明公开了一种南美白对虾体尺估测方法、设备及存储介质，涉及养殖业图像处理技术领域，包括采集南美白对虾数据集图像，并对南美白对虾数据集图像进行标注；构建虾体检测模型，并将虾体检测模型进行改进，基于标注后的南美白对虾数据集图像，对改进后的虾体...
    2026-05-15
  • 一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法
    一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法_榆林学院_202610022898.5
    本发明公开了一种单目深度与几何约束的露天矿卡载荷体积估计方法，包括以下步骤；步骤1，获取单目工业相机的内外参数以及运输卡车车厢的几何尺寸和坐标系定义；步骤2，对图像进行车辆及车厢检测，获得车厢兴趣区域图像；步骤3，获得车厢内腔区域、物料区域...
    2026-05-15
  • 鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质
    鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质_中国科学院东北地理与农业生态研究所_202610071342.5
    本发明提供了一种鸟类繁殖生境水位阈值确定方法、装置、设备及存储介质，属于生态遥感、湖泊湿地监测与水鸟生境管理技术领域，该方法在繁殖期时间窗内获取多源遥感影像并进行云/阴影剔除与合成处理；对影像进行水体识别并统计时间窗内水体出现比例，构建繁殖...
    2026-05-15
  • 基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统
    基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511943672.0
    本发明公开了一种基于时序关联的超长视频深度一致性估计系统，包括：输入预处理模块，负责将原始视频转换为模型可处理的帧序列；多尺度特征提取模块，基于改造的VisionTransformer实现，从预处理帧中提取多尺度语义特征；时序关联建模模块，...
    2026-05-15
  • 一种结合三维几何信息的单阶段相机-毫米波雷达融合深度补全方法
    一种结合三维几何信息的单阶段相机-毫米波雷达融合深度补全方法_浙江大学_202610142121.2
    本发明公开了一种结合三维几何信息的单阶段相机‑毫米波雷达融合深度补全方法。该方法基于单阶段端到端深度补全网络实现：二维分支以RGB图像、单目深度与毫米波雷达深度图为输入，经图像编码器提取多尺度二维特征；三维分支以毫米波雷达点云为输入，通过图...
    2026-05-15
  • 单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置
    单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511957610.5
    本发明提供一种单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置，该训练方法包括：根据序列帧图像进行三维高斯场景预测和渲染，得到初始深度图、多视角合成图像和合成深度图；利用初始深度图、前后帧图像的相机姿态信息对前后帧图像与目标图像进行重建，...
    2026-05-15
  • 基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法
    基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法_南昌大学_202610220957.X
    本发明公开一种基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法，包括：步骤S1、获取传感器采集的历史图像数据；其中，传感器包含：立体相机、RGB‑D相机和激光雷达；步骤S2、根据历史图像数据训练基于边缘感知多尺度注意力机制的单目深度估计模型EMC...
    2026-05-15
  • 单目视觉图像的深度估计优化方法及系统
    单目视觉图像的深度估计优化方法及系统_枢途科技(深圳)有限公司_202610219512.X
    本申请公开了一种单目视觉图像的深度估计优化方法及系统，该方法为：获取单目相机输出的单帧真彩色图像；确定单帧真彩色图像中的先验物体以及对应的语义类别、图像区域；基于先验物体的语义类型，确定对应的物理尺寸约束；基于物理尺寸约束与图像区域，确定先...
    2026-05-15
  • 一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法
    一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法_山西大学_202610105160.5
    本发明公开了一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法，属于深度估计技术领域。该方法通过采集待测场景的多聚焦图像序列，依次经过预训练视觉编码器提取基础特征，通过投影模块、空间‑时间混合模块进行语义与上下文建模，结合视差注意力模块构建视差与注意力...
    2026-05-15
  • 信息处理装置、信息处理方法及程序
    信息处理装置、信息处理方法及程序_丰田自动车株式会社_202511496788.4
    本发明的课题在于更适当地估计深度图像中所含的被摄体的长度。本发明提供一种信息处理装置，其具有：获取部，其获取输入图像；比例因子估计部，其通过机器学习来估计用于将基于所述输入图像估计出的相对深度转换为绝对深度的比例因子；及绝对深度估计部，其基...
    2026-05-15
  • 施工现场影像视角对齐方法
    施工现场影像视角对齐方法_杭州浩联智能科技有限公司_202610480079.5
    本发明涉及建筑信息处理技术领域，提供一种施工现场影像视角对齐方法，能够根据稳定结构特征构建覆盖典型巡检视角的多视角渲染库，避免视角遗漏导致的匹配失败，解决了BIM与施工现场影像的跨域对齐不稳问题；根据二维结构特征及多视角渲染库进行粗位姿估计...
    2026-05-15
  • 一种鞋面轨迹定位纠偏方法
    一种鞋面轨迹定位纠偏方法_深圳耀族之光科技有限公司_202610393207.2
    本申请提供了一种鞋面轨迹定位纠偏方法，涉及鞋子生产技术领域。本申请提出了鞋面轨迹定位纠偏方法，能够适配每只鞋面的局部变形和尺寸差异，精准生成每只鞋面的特制帮底粘合线轨迹，为鞋面打粗、施处理剂、喷胶等工序的自动化提供了核心技术支撑；采用逐点局...
    2026-05-15
  • 一种森林多站点点云配准方法及相关设备
    一种森林多站点点云配准方法及相关设备_西安交通大学_202610153117.6
    本发明森林多站点配准技术领域，公开了一种森林多站点点云配准方法及相关设备，通过融合多类语义标签构建特征栅格图，避免单一特征缺失或质量不佳导致的配准失效，提升多林型、多季节、多遮挡场景下的适配性，借助稳定性评分选取高稳定配准区域，结合语义加权...
    2026-05-15
  • 基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法
    基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法_国能(天津)港务有限责任公司_202610146712.7
    本发明涉及光谱反射率技术领域，具体为基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法，其包括多架无人飞行器同步获取多角度光谱数据，构建空间配准图像组，提取一致像元构建角度反射结构，识别反射差异波段与方向，执行方向性校正，融合生成增强反射率图...
    2026-05-15
  • 基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法
    基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法_重庆大学_202610145276.1
    本发明公开了一种基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法，属于三维计算机视觉技术领域。本方法首先提取点云的多级特征并进行粗匹配；随后，利用向量夹角的旋转不变性构建一阶及二阶相似性矩阵，通过全局几何兼容性精准区分内点与外点；接着，采用种子选择、...
    2026-05-15
  • 基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统
    基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统_北京大学口腔医学院_202610144342.3
    本发明公开了基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统，涉及口腔外科增强现实手术导航与图像融合技术领域。本发明通过双分支神经网络体系提取跨模态多层次特征，结合改进SuperPoint、Transformer架构...
    2026-05-15
  • 一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置
    一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置_中国测绘科学研究院_202610134264.9
    本申请公开了一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置，涉及三维数据处理技术领域，该方法包括从目标与源点云中提取地面点云，确定单位法向量及高度均值，用旋转矩阵与垂直平移向量校正源点云，投影为目标与源图像，提取特征关键点，经描述子相似...
    2026-05-15
  • 一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置
    一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置_武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)_202610115233.9
    本发明涉及三维测量与点云数据处理领域，公开了一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置，方法为：获取测量点云与CAD数模，建立多坐标系关联；基于机床位姿先验进行初始对齐；对点云进行噪声抑制与结构保持降采样；依据点间距基准与...
    2026-05-15
  • 一种基于三维点云配准的加工余量计算方法
    一种基于三维点云配准的加工余量计算方法_天津大学_202610103774.X
    一种基于三维点云配准的加工余量计算方法，涉及机械加工技术领域。本发明是为了解决现有加工余量计算方法存在计算准确率低和效率低的问题。本发明包括：获取零件理想位姿点云P和待配准零件点云Q，利用P和Q进行粗配准，获得粗配准结果；将零件理想位姿点云...
    2026-05-15
  • 一种补光照片反光噪声抑制方法
    一种补光照片反光噪声抑制方法_中国长江电力股份有限公司_202610048274.0
    本发明公开一种补光照片反光噪声抑制方法，包括以下步骤：步骤1、ORB特征提取：采用ORB特征点提取方法，结合FAST特征点检测和BRIEF描述子，提取图像中的特征点及其描述子；步骤2、特征点匹配：通过KNN算法对提取的特征点进行匹配，利用汉...
    2026-05-15
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