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最新专利技术
  • 一种低成本AI辅助叉车作业系统
    一种低成本AI辅助叉车作业系统_合肥协力仪表控制技术股份有限公司_202610153241.2
    本发明公开了一种低成本 AI 辅助叉车作业系统，包括数据采集与预处理模块，用于采集并处理叉车作业环境中的视频数据；目标检测模块，用于利用 RT‑DETR目标检测模型识别并定位货物、障碍物及人员，提取目标类别、位置信息及运动趋势；时空建模模块...
    2026-05-15
  • 基于路侧激光雷达的感兴趣区域点云提取方法、设备、介质及产品
    基于路侧激光雷达的感兴趣区域点云提取方法、设备、介质及产品_云控智行科技有限公司_202610068858.4
    本申请实施例涉及智能交通领域，公开了一种基于路侧激光雷达的感兴趣区域点云提取方法、设备、介质及产品；方法包括：获取路侧激光雷达采集的三维点云数据；遍历所述三维点云数据中的每个目标点，根据预设的分辨率参数和感知范围参数，计算所述目标点在预先构...
    2026-05-15
  • 障碍物的位置预测方法、装置、设备及介质
    障碍物的位置预测方法、装置、设备及介质_魔视智能科技(徐州)有限公司_202511817090.8
    本申请公开了一种障碍物的位置预测方法、装置、设备及介质，涉及位置检测领域。方法包括获取每一帧图像的尺寸信息、预设位置的坐标信息、目标分割线，以及超声波分割线；对目标分割线和超声波分割线进行划分，获取多个目标分割点以及超声波分割点，并获取其到...
    2026-05-15
  • 用于检测盲点中的物体的方法和系统
    用于检测盲点中的物体的方法和系统_萨玛创新有限公司_202511624746.4
    本公开涉及用于检测盲点中的物体的方法和系统。本公开涉及用于在车辆(20)周围的至少一个盲点(10)中进行物体检测的方法(200)，包括：拍摄(202)至少部分地覆盖盲点(10)的车辆(20)周围的至少一个区域的图像数据；至少部分地处理(20...
    2026-05-15
  • 用于自动驾驶车辆的动态焦点目标检测方法及系统
    用于自动驾驶车辆的动态焦点目标检测方法及系统_成都锦城学院_202610468383.8
    本申请公开了一种用于自动驾驶车辆的动态焦点目标检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，公开的用于自动驾驶车辆的动态焦点目标检测方法及系统，通过获取车辆图像和速度数据，基于运动分析生成图像运动向量场，结合车辆速度进行动态区域优先级划分，输出动态...
    2026-05-15
  • 动态障碍场景视觉可通行区域识别方法
    动态障碍场景视觉可通行区域识别方法_湘西民族职业技术学院_202610438331.6
    本发明涉及机器人视觉感知领域，具体涉及动态障碍场景视觉可通行区域识别方法，其方法包括：根据多视角时序图像和位姿增量数据确定局部空间单元的支撑状态、占据状态和待验证状态，构建三状态空间分布图；基于机器人本体包络和动态障碍物占用时间窗对通行单元...
    2026-05-15
  • 一种基于深度信息感知的智能驾驶目标检测方法
    一种基于深度信息感知的智能驾驶目标检测方法_中国人民解放军国防科技大学_202610223848.3
    本发明公开了一种基于深度信息感知的智能驾驶目标检测方法，目的是提高未知类检测精度。技术方案是：构建由图像预处理模块、深度图处理模块、主特征提取模块、图像‑文本融合模块、预测模块、基于深度的物体性评估模块、深度引导的文本嵌入学习模块和损失函数...
    2026-05-15
  • 基于混合神经网络的道路连续提取方法
    基于混合神经网络的道路连续提取方法_中国人民解放军信息支援部队工程大学_202610201830.3
    本发明提供了基于混合神经网络的道路连续提取方法，涉及神经网络技术领域，包括：分块切割回传的卫星照片后，进行多模态数据增强，得到预处理图像块；输入混合神经网络：在Swin Transformer编码器进行多尺度上下文感知特征提取，输出分层道路...
    2026-05-15
  • 一种基于点云和图像融合的目标检测方法
    一种基于点云和图像融合的目标检测方法_南京林业大学_202610184295.5
    本发明公开了一种基于点云和图像融合的目标检测方法，属于自动驾驶多传感器融合感知技术领域。该方法通过构建重参数化瓶颈模块实现训练阶段的多分支特征提取和推理阶段的单路高效计算，引入双级路由注意力机制在区域级筛选基础上进行精细注意力计算降低复杂度...
    2026-05-15
  • 一种越野路面的多任务感知方法及装置
    一种越野路面的多任务感知方法及装置_北京化工大学_202610168930.0
    本申请提供一种越野路面的多任务感知方法及装置，其中的方法包括 : 利用细节提取模型对RGB图像进行处理，得到低维细节特征；利用语义提取模型对RGB图像进行处理，得到高维语义特征；利用PointPillars网络对点云数据进行处理，得到高程特...
    2026-05-15
  • 一种融合高精地图的多传感器语义标签融合方法
    一种融合高精地图的多传感器语义标签融合方法_桂林电子科技大学_202610152883.0
    本发明提供一种融合高精地图的多传感器语义标签融合方法。所述融合高精地图的多传感器语义标签融合方法包括以下步骤：S1：数据输入；S2：预处理；S3：双因子权重配置；S4：语义融合；S5：校验；S6：异常修正；S7：结果输出：输出通过校验的语义...
    2026-05-15
  • 一种固定翼无人机着陆导航方法、装置、设备及介质
    一种固定翼无人机着陆导航方法、装置、设备及介质_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202610150398.X
    本申请公开了一种固定翼无人机着陆导航方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域，包括：采集无人机着陆阶段的图像，并从图像中确定出跑道区域；对图像进行灰度处理，利用区域生长算法提取灰度图像中的候选线段，并确定前向视角图像中的地平线；对候选...
    2026-05-15
  • 检测道路边界的方法、装置以及无人车
    检测道路边界的方法、装置以及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610113229.9
    本申请公开了一种检测道路边界的方法、装置以及无人车。涉及自动驾驶技术、数据处理技术领域，其中，该方法包括：获取作业区域的点云数据，以及车辆的原始轨迹数据，其中，原始轨迹数据是车辆在作业区域内的道路上行驶所得到的轨迹数据；分别将点云数据和原始...
    2026-05-15
  • 一种基于图像关键点的可行驶区域检测方法、装置及车辆
    一种基于图像关键点的可行驶区域检测方法、装置及车辆_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511993044.3
    本发明公开了一种基于图像关键点的可行驶区域检测方法、装置及车辆，可行驶区域检测方法包括：获取车辆的车载摄像头采集的RGB图像。利用预设模型对所述RGB图像进行特征提取，输出特征图。计算所述特征图的参数信息，所述参数信息包括置信度热力图、类别...
    2026-05-15
  • 车道线检测方法及装置
    车道线检测方法及装置_中国人民解放军63921部队_202511889736.3
    本发明涉及智能驾驶车道线检测技术领域，公开了车道线检测方法及装置，该方法包括：获取待检测原始道路图像；提取待检测原始道路图像的车道语义特征，得到特征图；对特征图进行Transformer特征增强，得到加强特征图；对加强特征图执行自动锚点分配...
    2026-05-15
  • 服务器和信息处理装置
    服务器和信息处理装置_丰田自动车株式会社_202511516855.4
    本发明涉及服务器和信息处理装置。服务器具备：存储部，存储从拍摄图像中检测识别对象的AI模型；以及控制部，在满足无法识别过去能够识别的识别对象的地点超过第1阈值的条件的情况下，输出表示识别对象发生变化的信息。
    2026-05-15
  • 一种车道标线拟合方法、装置、设备、介质及产品
    一种车道标线拟合方法、装置、设备、介质及产品_中国移动通信集团设计院有限公司_202411608034.9
    本发明公开了一种车道标线拟合方法、装置、设备、介质及产品，根据获取的多源数据确定各个标线向量；根据所述各个标线向量计算均值方位角和标线质心，确定基准线；根据预设的间隔距离以及预设的栅格宽度，以所述基准线为栅格的对称轴划分出各个栅格；根据各个...
    2026-05-15
  • 基于仿生视觉模型的低照度交通目标感知方法及系统
    基于仿生视觉模型的低照度交通目标感知方法及系统_安徽大学_202610479574.4
    本发明公开了基于仿生视觉模型的低照度交通目标感知方法及系统，包括：获取低照度交通场景的输入图像并对输入图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像转换为亮度图，基于亮度图的亮度值生成调制参数，并利用调制参数对预处理图像或其特征进行自适应增益...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态模型的抛洒物检测方法及系统
    一种基于多模态模型的抛洒物检测方法及系统_兆边(上海)科技有限公司_202610476430.3
    本发明提供一种基于多模态模型的抛洒物检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括获取道路图像数据并进行抛洒物标注，得到第一训练数据，基于第一训练数据提取抛洒物区域图像作为正样本、非抛洒物区域图像作为负样本，生成第二训练数据，基于第一、二训练数...
    2026-05-15
  • 一种基于带噪声学习模型的跨模态数据识别方法及相关设备
    一种基于带噪声学习模型的跨模态数据识别方法及相关设备_杭州五维数据有限责任公司_202610086241.5
    本申请公开了一种基于带噪声学习模型的跨模态数据识别方法及相关设备，属于人工智能的数据识别技术领域。本申请获取跨模态训练数据集，训练数据集包含多个由第一模态数据与第二模态数据组成的样本对，以及样本对的样本标签；对每个样本对进行样本质量评估，分...
    2026-05-15
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