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最新专利技术
  • 一种编码器的脉冲位置补偿方法、设备及存储介质
    一种编码器的脉冲位置补偿方法、设备及存储介质_江门市蒙德电气股份有限公司_202610213644.1
    本申请提供了一种编码器的脉冲位置补偿方法、设备及存储介质，通过周期性地获取编码器的脉冲信号值；在起始周期后的任一周期内获取脉冲信号过程中，将当前周期的脉冲信号值减去上一周期的脉冲信号值，得到当前周期的实际脉冲增量值；获取上一周期下的转速值，...
    2026-05-14
  • 一种适用于音圈电机伺服阀的高抗干扰性线性霍尔传感器
    一种适用于音圈电机伺服阀的高抗干扰性线性霍尔传感器_杭州励贝电液科技有限公司_202610392021.5
    本发明公开了一种适用于音圈电机伺服阀的高抗干扰性线性霍尔传感器，包括安装座、伸缩筒、调节套、开口锥夹套及磁屏蔽操作套。调节套与伸缩筒传动连接，用于将旋转运动转换为伸缩筒的轴向位移；磁屏蔽操作套通过轴向移动挤压开口锥夹套，使开口锥夹套径向收缩...
    2026-05-14
  • 一种受侧线表皮神经丘启发的摩擦电式三维流场传感器
    一种受侧线表皮神经丘启发的摩擦电式三维流场传感器_大连海事大学_202610483569.0
    本发明公开了一种受侧线表皮神经丘启发的摩擦电式三维流场传感器，包括圆柱外壳、信号分析单元、触发单元及若干摩擦传感单元；摩擦传感单元沿不同空间方位布置于中空腔体内，包含弹性复位部和摩擦部，弹性复位部两端分别接圆柱外壳内壁和摩擦部。触发单元一端...
    2026-05-14
  • 一种基于搜索与评分策略的光纤陀螺零偏估计方法
    一种基于搜索与评分策略的光纤陀螺零偏估计方法_中国铁路设计集团有限公司_202610485349.1
    本发明公开了一种基于搜索与评分策略的光纤陀螺零偏估计方法，包括：S1，采集高精度光纤惯导在准静态条件下的陀螺原始角速率输出数据，对陀螺角速率输出数据积分得到准静态时段姿态角序列，计算其中姿态角的均值，进而得到姿态偏差序列；S2，确定陀螺零偏...
    2026-05-14
  • 一种惯性测量单元的自动化标定方法及系统、电子设备
    一种惯性测量单元的自动化标定方法及系统、电子设备_深圳市瑞芬科技有限公司_202610473938.8
    本申请提供了一种惯性测量单元的自动化标定方法及系统、电子设备，涉及传感器技术领域，方法包括：搭建IMU多模态标定环境，部署多组参考传感器；设计工作环境测试参数表，对待标定IMU进行模拟测试，同步记录IMU多模态测试数据和多模态参考数据；建立...
    2026-05-14
  • 一种铝锭连续浇铸机的摆角张力桥传感信号校准方法
    一种铝锭连续浇铸机的摆角张力桥传感信号校准方法_徐州市新东电电工机械有限公司_202610238231.9
    本发明公开了一种铝锭连续浇铸机的摆角张力桥传感信号校准方法，涉及传感信号校正技术领域，方法包括：以浇铸机牵引轮的旋转节律为参照，从原始摆角传感信号中筛选同步振荡分量，得到周期性特征分量；对周期性特征分量的相位轨迹与幅值包络进行动态关联分析，...
    2026-05-14
  • 定位误差优化方法、自移动设备及存储介质
    定位误差优化方法、自移动设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202610221473.7
    本发明涉及定位导航技术领域，公开了定位误差优化方法、自移动设备及存储介质，该方法包括：在自移动设备执行向目标位置移动的过程中，确定当前定位误差；根据当前定位误差与多个预设阈值的比较结果，从多个定位优化策略中确定目标定位优化策略；控制自移动设...
    2026-05-14
  • 一种角度校验平台
    一种角度校验平台_中国人民解放军91515部队_202610184716.4
    本发明涉及精密测量与角度校验技术领域，公开了一种角度校验平台，包括主体和两个端板，主体的上表面为用于放置待校验仪器的平面；两个端板相对平行地设置于主体的横向两侧，并与主体可拆卸地连接；每个端板上均设有用于标识主体端部位置的刻度；当主体的横向...
    2026-05-14
  • 半球谐振陀螺误差谐波的辨识方法及其装置
    半球谐振陀螺误差谐波的辨识方法及其装置_清华大学_202610140574.1
    本申请提供一种半球谐振陀螺误差谐波的辨识方法及其装置。半球谐振陀螺包括半球谐振子及用于振动激励和振动位移检测的电极，该方法包括：向半球谐振陀螺的电极施加电激励；通过对不同电极的电信号进行检测和解算，得到半球谐振子的驻波轴振动在预定圆周角下工...
    2026-05-14
  • 一种独立于车辆接口的高精度定位数据补偿方法
    一种独立于车辆接口的高精度定位数据补偿方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202610134689.X
    本发明涉及自动驾驶实车测试技术领域，公开了一种独立于车辆接口的高精度定位数据补偿方法，包括基准标定、数据同步采集及数据融合补偿步骤：先统一UWB基站与INS的坐标系及安装参数；再同步采集INS的IMU原始数据、定位数据与UWB距离数据并对齐...
    2026-05-14
  • 一种自主导航系统状态估计与误差辨识方法与装置
    一种自主导航系统状态估计与误差辨识方法与装置_山东协和学院_202610115058.3
    本发明提供了一种自主导航系统状态估计与误差辨识方法与装置，方法包括以下步骤：利用可观测性判据，获得系统可观测能力评价指标；根据系统可观测能力评价指标，获得光学敏感器测量误差精确补偿程度，确定自主导航系统可达到的状态估计精度；构建可观测能力优...
    2026-05-14
  • 车载传感器校准方法、系统、电子设备及存储介质
    车载传感器校准方法、系统、电子设备及存储介质_重庆瑞驰汽车实业有限公司_202610090223.4
    本申请提供一种车载传感器校准方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取惯性测量单元的检测数据，检测数据包括振动加速度和三轴加速度数据；当振动加速度大于预设加速度时，基于三轴加速度数据进行振动频谱分析；基于振动频谱分析...
    2026-05-14
  • 一种对非理想环境中的传感器件进行标定的方法
    一种对非理想环境中的传感器件进行标定的方法_南京理工大学_202512053597.7
    本发明公开了一种基于交互式多模型的自适应核带宽最大熵卡尔曼滤波DVL标定方法，属于自然环境中导航传感器器件标定技术领域。该方法包括S1、进行标定系统初始化；S2、采集q时刻真实传感器的数据，使用采集的数据计算当前时刻的比例误差；S3、使用多...
    2026-05-14
  • 一种基于虚拟旋转力的静态角速度滤波方法及系统
    一种基于虚拟旋转力的静态角速度滤波方法及系统_北京自动化控制设备研究所_202512039450.2
    本发明提供了一种基于虚拟旋转力的静态角速度滤波方法及系统，方法包括：建立半球谐振陀螺角速度模型，并对半球谐振陀螺角速度模型进行离散化，得到离散后的半球谐振陀螺角速度模型；基于离散后的半球谐振陀螺角速度模型建立卡尔曼滤波方程；对半球谐振陀螺施...
    2026-05-14
  • 一种光纤陀螺仪死区准确测试方法
    一种光纤陀螺仪死区准确测试方法_北京自动化控制设备研究所_202512020188.7
    本发明提供了一种光纤陀螺仪死区准确测试方法，按照预设速率将陀螺仪的敏感轴在平行于水平面方向分别往北、南向旋转，在旋转过程中，判断陀螺仪是否处于死区内，并获取陀螺仪旋转刚出死区时对应的敏感轴与东向的夹角，从而得到往北、南向旋转的死区大小，进而...
    2026-05-14
  • 一种知识数据混合驱动的速率陀螺准确健康状态评估方法
    一种知识数据混合驱动的速率陀螺准确健康状态评估方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511996817.3
    本申请提供了一种知识数据混合驱动的速率陀螺准确健康状态评估方法，包括：步骤一：采集速率陀螺仪数据; 步骤二：根据速率陀螺仪输出信息设计关键指标作为置信规则库BRB输入; 步骤三：构建置信规则库; 步骤四：BRB模型在线推理; 步骤五：训练数...
    2026-05-14
  • 商超地面移动设备的惯性导航速度修正方法、装置及系统
    商超地面移动设备的惯性导航速度修正方法、装置及系统_汉朔科技股份有限公司_202511952735.9
    本发明公开了一种商超地面移动设备的惯性导航速度修正方法、装置及系统，该方法包括：根据地面移动设备拍摄的上一帧图像和当前帧图像，确定地面移动设备的像素速度，并将所述像素速度转换为物理速度；根据安装于地面移动设备的惯性导航系统输出的惯性导航数据...
    2026-05-14
  • 一种进行导线精度估算的系统
    一种进行导线精度估算的系统_中建八局第四建设有限公司_202511939030.3
    本发明涉及测绘工程技术领域，具体为一种进行导线精度估算的系统，包括数据获取、坐标转换、导线设计、精度估算、可视化展示、数据交互及数据存储模块。数据获取模块采集待处理区域地理空间数据与测量仪器参数；坐标转换模块通过高斯正算将经纬度坐标转为平面...
    2026-05-14
  • 面向异源导航的气泡显示方法及装置
    面向异源导航的气泡显示方法及装置_北京四维图新科技股份有限公司_202610335758.3
    本申请实施例提供一种面向异源导航的气泡显示方法及装置。该方法包括：在车载导航设备上显示第一图商的高清导航的导航路线时，获取第二图商的标清导航的导航路线中待显示的气泡的初始位置；其中，高清导航的导航路线是标清导航的导航路线融合高清导航后得到的...
    2026-05-14
  • 导航控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    导航控制方法、装置、设备、介质及程序产品_北京小米移动软件有限公司_202610275450.4
    本公开是关于一种导航控制方法、装置、设备、介质及程序产品，导航控制方法包括：响应于接收到目标导航指令，获取目标图像，目标图像包括与目标导航指令相匹配的目标界面的图像；基于目标图像的图像内容，确定目标地址，并对目标地址执行导航过程。根据目标图...
    2026-05-14
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