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最新专利技术
  • 一种面向工业场景的智能机器人长期定位方法及系统
    一种面向工业场景的智能机器人长期定位方法及系统_光象(北京)科技有限公司_202610201162.4
    本发明公开了一种面向工业场景的智能机器人长期定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，通过目标机器人的激光雷达、视觉相机和IMU多传感器融合，利用目标优化因子图融合多种优化因子，深度融合了目标机器人的多源信息，以形成互补，确保了复杂的工业环境...
    2026-05-13
  • 一种机器人路径规划方法、系统、设备与介质
    一种机器人路径规划方法、系统、设备与介质_吉林化工大学_202610199409.3
    本发明公开了一种机器人路径规划方法、系统、设备与介质，涉及机器人路径规划技术领域，包括：对机器人路径规划的环境进行建模，构建目标函数，初始化蜜獾种群规模，对每个蜜獾个体生成一条候选路径，并获取每条候选路径的适应度，根据环境参数自动选择挖掘模...
    2026-05-13
  • 基于多模态信息融合的航行规划方法、设备及存储介质
    基于多模态信息融合的航行规划方法、设备及存储介质_上海交通大学_202610193489.1
    本申请公开了一种基于多模态信息融合的航行规划方法、设备及存储介质，包括：获取航行区域内的多模态航行信息；对所述多模态航行信息进行预处理，并将预处理后的多模态航行信息统一映射为标准化的航行决策输入参数；通过预设的航行约束条件构建航行空间模型，...
    2026-05-13
  • 一种基于自适应固定时间扰动观测器的欠驱动AUV事件触发协同路径跟踪控制方法
    一种基于自适应固定时间扰动观测器的欠驱动AUV事件触发协同路径跟踪控制方法_西北工业大学_202610190964.X
    本发明提供了一种基于自适应固定时间扰动观测器的欠驱动AUV事件触发协同路径跟踪控制方法，属于水下航行器技术领域，基于流体坐标系设计分布式固定时间协同制导律，其结合固定时间视线制导法和固定时间协同路径参数更新律实现各AUV在路径参数和期望速度...
    2026-05-13
  • 一种基于自适应权重嵌套的车载大空间六自由度位姿解算系统及方法
    一种基于自适应权重嵌套的车载大空间六自由度位姿解算系统及方法_武汉华创全息数字科技有限公司_202610190293.7
    本发明提供一种基于自适应权重嵌套的车载大空间六自由度位姿解算系统及方法，包括有：全局定位单元：用于获得载体在世界坐标系下的全局位姿；局部定位单元：用于获得终端在载体坐标系下的局部位姿；自适应权重融合单元：用于对所述局部观测源进行可信度评估并...
    2026-05-13
  • 一种语义罗盘式的动态交通轨迹锚定方法
    一种语义罗盘式的动态交通轨迹锚定方法_中国矿业大学_202610184566.7
    一种语义罗盘式的动态交通轨迹锚定方法，S1、多模态感知特征采集和融合；S2、基于视觉语言模型的语义定向先验；S3、交互定向先验融合；S4、轨迹锚点初始化；S5、条件扩散轨迹生成与优化；本发明一是构建统一的多模态感知特征采集与融合机制，有效缓...
    2026-05-13
  • 一种等距曲线路径生成及其平滑方法
    一种等距曲线路径生成及其平滑方法_常州楠瓜星智能科技有限公司_202610174700.5
    本发明涉及自动控制领域，公开了一种等距曲线路径生成及其平滑方法，用于用以解决现有技术中存在的自交检测与环路裁剪计算复杂、实时性差，生成路径存在尖点与曲率突变导致农机作业不平稳，以及路径精度、计算效率与硬件成本难以兼顾的问题。包括根据基曲线的...
    2026-05-13
  • 一种基于自适应分辨率网格的分层搜索三维空域路径规划方法及系统
    一种基于自适应分辨率网格的分层搜索三维空域路径规划方法及系统_浙江省交通运输科学研究院_202610171310.2
    本发明具体涉及一种基于自适应分辨率网格的分层搜索三维空域路径规划方法及系统，所述方法包括：基于三维栅格地图构建对应的多分辨率网格模型；对粗分辨率网格进行全局路径规划，确定各粗网格节点的粗路径，并构建粗路径序列；对粗路径序列进行非重叠分段；并...
    2026-05-13
  • 多机协同滤波增强的智能终端紧组合方法
    多机协同滤波增强的智能终端紧组合方法_东南大学_202610169562.1
    本发明是一种基于多机协同滤波增强的智能终端紧组合方法，该方法兼顾多部智能手机观测量，并行运用滤波与优化算法融合多种观测，实时导航输出最优估计状态量。首先，针对单部智能手机，建模基于卡尔曼滤波的GNSS/PDR紧组合模型，该模型将作为整体系统...
    2026-05-13
  • 一种库岸边坡缺陷的无人机巡检方法、设备及介质
    一种库岸边坡缺陷的无人机巡检方法、设备及介质_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202610159619.X
    本发明公开了一种库岸边坡缺陷的无人机巡检方法、设备及介质，方法包括：获取库岸边坡已出现的缺陷点位数据，按照缺陷类型将缺陷点位进行划分，并对各缺陷点位进行编号；建立库岸边坡的三维实景模型，查询并记录每一类各缺陷点位的三维坐标；对同一类缺陷点位...
    2026-05-13
  • 输电线路智能巡检机器人路径优化方法、系统及介质
    输电线路智能巡检机器人路径优化方法、系统及介质_国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司_202610141159.8
    本发明公开了输电线路智能巡检机器人路径优化方法、系统及介质，涉及路径优化技术领域，包括：获取时序环境感知数据，及调用的输电线路结构化地理数据，构建三维通道环境模型；引入能量约束，以路径总长度与预估总能耗的加权和为优化目标计算连接多个预设巡检...
    2026-05-13
  • 一种便携式抗干扰中波塔康台站评估系统
    一种便携式抗干扰中波塔康台站评估系统_西安电子科技大学_202610134143.4
    本发明公开了一种便携式抗干扰中波塔康台站评估系统，包括射频前端模块与数字信号处理，射频前端模块用于射频信号的收发与变频；数字信号处理包括FPGA，内置数字信号处理模块、询问脉冲生成模块、时序控制和数据剔除模块；本发明通过设计一体化的评估系统...
    2026-05-13
  • 一种基于大模型的无人机自主导航方法和相关设备
    一种基于大模型的无人机自主导航方法和相关设备_中山大学_202610127598.3
    本申请公开了一种基于大模型的无人机自主导航方法和相关设备，方法包括：将无人机任务场景对应的目标训练数据和第一视角俯视图像序列输入初始视觉‑语言模型中进行监督微调，得到候选视觉‑语言模型；基于复合奖励机制，对候选视觉‑语言模型进行强化学习，得...
    2026-05-13
  • 船舶航线航速优化方法、系统、船舶导航装置及介质
    船舶航线航速优化方法、系统、船舶导航装置及介质_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202610103160.1
    本申请公开了一种船舶航线航速优化方法、系统、船舶导航装置及介质，属于船舶智能航行技术领域，包括：获取与船舶的航行环境相关的多源数据，构建航行进程中各个采样时刻下的环境模型；基于预设航行参数，初始化船舶航行的起点和终点的节点属性；基于当前时刻...
    2026-05-13
  • 车辆位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202610081136.2
    本发明公开了一种车辆位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆导航定位技术领域。本发明实施例可以获取车辆的当前行驶信息；当前行驶信息包括当前位置、当前航向角和当前车轮轮速；根据当前车轮轮速，确定车辆当前的第一行驶速度；根据当前位置和当...
    2026-05-13
  • 一种无人机集群冲突解耦与航迹重构方法及系统
    一种无人机集群冲突解耦与航迹重构方法及系统_佛山大学_202610074886.7
    本发明提供了一种无人机集群冲突解耦与航迹重构方法及系统, 该方法包括：根据无人机节点、任务节点、空域节点、任务关联边、空域冲突边及能耗约束边构建无人机‑任务‑空域异构关系图；在聚合邻居信息时引入注意力机制，为不同的邻居分配不同的重要性权重，...
    2026-05-13
  • 一种基于网格量化的自适应无路路径规划系统和方法
    一种基于网格量化的自适应无路路径规划系统和方法_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202610061544.1
    本发明涉及一种基于网格量化的自适应无路路径规划系统和方法，该系统包括：数据层：数据层为逻辑运算层提供数据读取接口；逻辑运算层：逻辑运算层包括：网格划分：对待规划区域进行均匀正方形网格划分；网格量化评分：构建导航体通过性评分规则库，在每个网格...
    2026-05-13
  • 一种面向盲人出行的穿戴式智能导航设备和系统
    一种面向盲人出行的穿戴式智能导航设备和系统_北京理工大学_202610059689.8
    一种面向盲人出行的穿戴式智能导航设备和系统，属于辅助导航定位技术领域。本发明通过分析头部角速度特征与视觉光流特征，建立听觉搜索行为判别模型，识别并剔除盲人因侧耳倾听产生的非行进方向性头部转动，实现头‑身航向解耦；利用相机捕捉环境图像，提取盲...
    2026-05-13
  • 一种基于体素的导航智能体框架构建方法
    一种基于体素的导航智能体框架构建方法_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202610039437.9
    本发明涉及一种基于体素的导航智能体框架构建方法，包括：步骤一、基于实况事件的路径规划框架构建：面向实况环境捕获多维度态势信息，快速采集环境变化，融合多元多维传感器的海量异构数据，构建面向机动导航的全景语义地图和更新机制，实现路径规划分析与决...
    2026-05-13
  • 一种用于机器人规划的信息处理方法及智能割草机器人
    一种用于机器人规划的信息处理方法及智能割草机器人_深圳星灿智能机器人有限公司_202610035518.1
    本发明涉及一种用于机器人规划的信息处理方法及智能割草机器人，所述用于机器人规划的信息处理方法用于割草机器人的执行单元；所述用于机器人规划的信息处理方法包括：S1，执行单元获取草地建模图；S2，从草地建模图当中，获取草地标准化信息；S3，基于...
    2026-05-13
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