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最新专利技术
  • 一种POI增强显示方法及相关设备
    一种POI增强显示方法及相关设备_华为终端有限公司_202411567208.1
    本申请实施例公开了一种POI增强显示方法及相关设备。车机可以运行导航应用程序，并在该导航应用程序中开启导航线路。车机可以开启摄像头，采集车辆的挡风玻璃前方的图像。随后，车机可以基于该图像判断出目标景物出现在驾驶视场中，该目标景物位于上述导航...
    2026-05-15
  • 基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备
    基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备_深圳小马易行科技有限公司_202610460714.3
    本申请提供了一种基于地面坡度的车辆定位方法、装置与电子设备。包括：获取车辆在当前时间段内的车辆俯仰角序列、道路坡度角序列以及车辆的当前预测位置，车辆俯仰角序列用于表征车辆相对于水平面的俯仰角序列，道路坡度角序列为根据车辆行驶的道路从地图中提...
    2026-05-15
  • 基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法
    基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202610234649.2
    本发明公开了一种基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法，包括构建环境地图的有向加权图模型；进行多点广度优先搜索, 初始化包含多个候选起点的优先级队列，基于所述有向加权图，以路径累积弯曲代价和边权重总和作为搜索依据，并行地从各起点展开...
    2026-05-15
  • 一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统
    一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统_宁夏师范大学_202511559809.2
    本发明公开一种基于改进的自适应蚁群算法路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：初始化，基于改进的自适应蚁群算法基础参数和动态参数，加载多个地点的旅行商问题实例数据，基于欧氏距离构建地点间的距离矩阵，初始化对称的信息素矩阵；迭代优化，每只蚂...
    2026-05-15
  • 用于视觉受损的路线规划移动性系统
    用于视觉受损的路线规划移动性系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202510021218.3
    用于视觉受损的路线规划移动性系统。一种计算机实现的方法包括(i)经由位置数据确定用户的当前位置，(ii)基于用户设备的当前位置和目的地位置并基于用户输入，经由位置数据确定用户设备的起始位置，(iii)经由与导航系统通信的路线规划应用的行人路...
    2026-05-15
  • 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411566238.0
    本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于用户的输入操作，确定起点和终点；基于起点和终点确定第一目标区域；获取第一目标区域内的多个道路节点，第一目标区域内的多个道路节点包括起点和终点；基于第一目标区域内的多个道...
    2026-05-15
  • 城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统
    城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统_广州宸境科技有限公司_202610358034.0
    本发明涉及智能交通与自动驾驶/车路协同相关的定位与建图技术领域，具体涉及城市级众源协同建图与实时定位的方法及系统，该方法与系统通过标准化多源观测数据、时空基准构建及跨源配准，实现城市级众源数据的稳定融合，并通过动态调控参数优化回环约束与图优...
    2026-05-15
  • 车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备
    车道级矢量地图的生成方法、装置及电子设备_高德软件有限公司_202610139461.X
    本申请公开了车道级矢量地图的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域中目标子区域的轨迹数据和卫星影像数据；根据目标子区域的轨迹数据获得对应的轨迹流向图像数据和轨迹速度图像数据；根据轨迹流向图像数据、轨迹速...
    2026-05-15
  • 用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品
    用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411554113.6
    本公开的实施例涉及用于车道融合的方法和装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括基于地图数据，确定与目标路段相对应的至少一个车道的地图边界。该方法还包括基于来自至少一个传感器的感测数据，获取针对该至少一个车道的感测边界。该方法还包括基于地图边...
    2026-05-15
  • 信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质
    信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411555280.2
    本申请公开了一种信息处理方法、地图生成方法、装置、设备和存储介质；本申请获取车辆的起点位置至驾驶目的地的驾驶路线；在地图数据中，基于所述车辆的起始查找位置沿所述驾驶路线的驾驶方向查找所述驾驶路线对应的驾驶道路，直至查找到的所述驾驶道路的累计...
    2026-05-15
  • 一种车载高精度惯导装置、系统及方法
    一种车载高精度惯导装置、系统及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202610122682.6
    本发明公开了一种车载高精度惯导装置、惯导系统及方法，其中车载高精度惯导装置包括壳体、惯性测量组件、单轴转位机构、控制分析模块；惯性测量组件包括内部设有多个腔体的本体座和三个测量轴向相互垂直的惯性测量单元；各惯性测量单元分别包括一组测量轴向相...
    2026-05-15
  • 木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法
    木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法_上海卫星工程研究所_202610000998.8
    本发明提供了一种木星系内巡航飞行自主选星与木星卫星矢量测量导航方法，属于深空探测自主导航技术领域，该方法包括：木星探测器根据星载木星卫星星历与自身轨道预报，计算未来时段内以各木星卫星视线矢量为观测量时导航系统的可观测度，据此自主规划最优的卫...
    2026-05-15
  • 机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备
    机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202610466382.X
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的三维实时导航方法、装置及电子设备，该方法包括：根据机器人的实时运行数据，确定机器人对应的运行场景基于八叉树的占用栅格地图(Octree‑based Occupancy Grid Mapping...
    2026-05-15
  • 一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法
    一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202610466365.6
    本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于北斗卫星和增强现实的户外智能路径导航方法。该方法包括：融合北斗三号双频高精度定位与双目视觉‑惯性数据，通过北斗结果校准视觉尺度并全局对齐；在信号弱时切换至视觉惯性融合定位，并结合闭环检测修正漂移；基于...
    2026-05-15
  • 基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统
    基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统_四川吉利学院_202610461431.0
    本发明公开了一种基于粒子群优化的多目标无人机路径规划方法及系统，属于无人机自主导航与集群协同控制技术领域。该方法通过实时感知与融合地磁及通信双重动态干扰，构建飞行环境综合干扰图，进而预测无人机状态稳定度并量化集群碰撞风险；以最小化集群总路径...
    2026-05-15
  • 导航路径确定方法、装置和程序产品
    导航路径确定方法、装置和程序产品_重庆凤凰技术有限公司_202610332432.5
    本申请涉及一种导航路径确定方法、装置和程序产品。所述方法包括：根据机器人的导航起止位置，从机器人所在区域的栅格地图中确定至少两个候选导航路径，根据机器人的关节尺寸信息、机器人在行驶过程中所要执行的动作时序序列，以及每一候选导航路径的可通行区...
    2026-05-15
  • 目标位置确定方法和装置
    目标位置确定方法和装置_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610229981.X
    本申请涉及一种目标位置确定方法和装置。该方法包括：获取当前时刻下至少一个传感设备所采集的目标对象的传感数据，以及参考坐标系与各传感设备对应目标坐标系之间的相对位姿数据；针对每一传感设备，确定传感设备对应传感数据的第一特征图；以传感设备对应的...
    2026-05-15
  • 差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质
    差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202610221427.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质，该方法包括：基于差速机器人的微分平坦特性，以差速机器人在二维平面上的位姿投影位置作为平坦输出变量，生成一条连续时间参数化的样条轨迹；其中，样条轨迹满足安全通行走...
    2026-05-15
  • 基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统
    基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统_湖北长林生态科技有限公司_202610218806.0
    本申请公开了一种基于无人机协同的林区盲点巡检路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其首先对机群的多源传感器数据进行光度预处理，提取视觉特征并建立光照统计列表。随后，利用特征反投影将视觉信息映射至三维空间，量化评估区域视觉置信度，构建表征...
    2026-05-15
  • 割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质
    割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质_青庭智能科技(苏州)有限公司_202610209962.0
    本申请提供了一种割草机的优化控制方法、装置、割草机及可读存储介质，属于割草机技术领域。该方法包括：获取从起点至目标点的多个候选轨迹；获取各个所述候选轨迹的路径总执行时间估计值、能量消耗估计值平滑度估计值及方向切换惩罚参数能量消耗估计值、平滑...
    2026-05-15
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