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基于地球曲率匹配的高轨卫星视线修正方法
本发明公开了基于地球曲率匹配的高轨卫星视线修正方法,包括以下步骤:(1)构建高轨卫星相机的目标视线矢量解算模型;(2)求解理论地球边缘点的坐标集合,提取实际地球边缘点的坐标集合;(3)拟合理论地球边缘曲线和实际地球边缘曲线,构建曲率特征一致...
车外环境画面的生成方法、装置及车辆
本申请公开了一种车外环境画面的生成方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:基于拖挂车辆的车外环境对应的点云数据和图像数据,确定车外环境对应的三维语义地图;基于拖挂车辆包括的拖挂装置的当前姿态数据和拖挂参数,确定拖挂装置对应的虚拟模...
一种面向扩展现实的空间曲线实时生成与编辑方法及系统
本发明提供了一种面向扩展现实的空间曲线实时生成与编辑方法及系统,属于扩展现实交互技术领域。该方法包括:在扩展现实环境中采集虚拟物体的位姿信息,通过双阈值判定采样生成包含位置与姿态的控制点序列;基于该序列,采用样条插值构建连续光滑的三维空间曲...
基于面基元泊松融合的水陆三维模型接缝色彩过渡方法
本申请提供基于面基元泊松融合的水陆三维模型接缝色彩过渡方法,涉及数据处理领域。在该方法中,通过在水域与陆域三维模型几何融合后,基于水深信息构建水域伪彩色纹理并获取陆域真实影像纹理,通过统一拓扑分析提取水陆交界线,围绕交界线构建面基元缓冲区,...
一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,涉及图像处理技术领域,包括:获取连续图像中目标元素的位置变化情况;依据所述位置变化情况确定所述目标元素与包含边框的背景图像的相对位置;基于所述相对位置从所述连续图像中确定所述目标元素对...
基于AR虚拟交互的沉浸式文旅夜游路径规划系统及方法
本发明涉及基于AR虚拟交互的沉浸式文旅夜游路径规划系统及方法,本发明提出的人机交互设备,涉及用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置领域。本发明包括:AR交互终端,由目标景区内的当前夜游用户佩戴;路径规划核心模块,用于智能预测...
一种基于WebXR的全景沉浸式机器人遥操作系统及方法
本发明涉及XR操作技术领域,公开了一种基于WebXR的全景沉浸式机器人遥操作系统及方法。该方法:将双鱼眼镜头采集的原始图像进行畸变校正和拼接融合,得到全景图像帧;将全景图像帧编码为视频码流并传输至浏览器端,并在浏览器端解码得到全景视频纹理;...
基于沉浸式全息剧场的虚实角色动态交互控制系统及方法
本发明涉及基于沉浸式全息剧场的虚实角色动态交互控制系统及方法,涉及电数字数据处理技术领域,该系统包括:空间定位模块,用于在利用光场重建技术搭建的虚实融合空间内,采集观众的位置信息;虚实交互模块,用于基于观众的位置信息,在虚实融合空间内调整虚...
基于喉部CT图像的气道路径规划方法、装置、计算机设备
本申请涉及一种基于喉部CT图像的气道路径规划方法、装置、计算机设备。所述方法包括:获取喉部CT图像;对喉部CT图像进行预处理,预处理包括统一喉部CT图像的厚度参数,以及采用复制方式对厚度参数一致的喉部CT图像中包括声门部位的目标层进行数据扩...
手术交互过程的三维可视化方法及头戴式设备
本申请适用于医疗技术领域,提供了一种手术交互过程的三维可视化方法及头戴式设备,方法包括:头戴式设备中的CPU确定被选中的目标虚拟手术对象、目标虚拟手术工具以及目标模型形变模式,并从CPU和GPU中确定目标处理单元;目标处理单元分别对目标虚拟...
用于混合现实场景中的大空间定位方法
本申请提出了一种用于混合现实场景中的大空间定位方法,包括:基于多张锚点图像确定虚拟坐标系的世界初始原点和初始朝向;基于世界初始原点和初始朝向确定目标场地内增强对象的局部位姿,进一步确定增强对象的预测世界位姿;基于多组实际测量参数,构建角度敏...
用于混合现实场景中的虚实同光照实现方法
本申请提出了一种用于混合现实场景中的虚实同光照实现方法,包括:基于实时天气信息和光照关联数据确定室外光场;获取混合现实场景中室内区域的透光位置的透光关联信息;基于透光关联信息和室外光场,确定室内区域的室内入射光场;基于室外光场和室内入射光场...
一种基于虚拟现实的第一视角遥操作混凝土施工系统
本发明涉及一种基于虚拟现实的第一视角遥操作混凝土施工系统,属于机器人遥操作与AR技术领域。系统包括:混凝土布料机子系统,集成环形光源靶标、电子罗盘及运动控制模块;增强遥操作子系统,集成第一视角运动解算模块、遥操作手柄及AR眼镜。通过融合环形...
一种融合AR导航与LBS的虚拟礼物引导方法及系统
本发明公开了一种融合AR导航与LBS的虚拟礼物引导方法及系统,具体涉及增强现实技术领域,用于解决现有增强现实导航在复杂三维空间中因垂直方向指引缺失,导致用户难以定位不同高度层面目标的问题;通过获取并融合用户与目标位置的高度数据,计算高度差并...
大空间VR场景下物理障碍物实时映射系统、VR头戴设备
本发明公开了一种大空间VR场景下物理障碍物实时映射系统、VR头戴设备,系统包括VR头戴设备端,集成基于SLAM的采集应用,用于扫描目标物理空间得到空间数据;在空间数据的基础上,获取由用户交互产生的障碍物标记点;基于障碍物标记点确定障碍物数据...
物理对象对增强现实中的虚拟对象的遮挡
本公开的实施例涉及物理对象对增强现实中的虚拟对象的遮挡。在一个实施例中,一种方法包括由一个或多个计算设备访问包括头戴式显示器的用户的手部的图像。该方法包括至少根据图像生成手部的虚拟对象表示。虚拟对象表示在虚拟环境中被定义。该方法包括基于虚拟...
一种基于AR的背包虚实融合成像交互方法及系统
本发明涉及增强现实交互技术领域,涉及增强现实交互技术领域,公开了一种基于AR的背包虚实融合成像交互方法及系统,解决传统AR背包虚实融合视觉割裂、交互误触率高、算力负载适配失衡、方法系统脱节的问题。方法包括多模态数据采集、动态权重虚实融合、A...
视频虚实融合方法、系统、计算机设备及可读存储介质
本发明涉及一种视频虚实融合方法、系统、计算机设备及可读存储介质,包括:获取实景相机拍摄的视频图像,获取三维地图中与视频图像视角参数的差值在预设范围内的渲染图像;基于预设的神经网络匹配方法获取视频图像与渲染图像的特征匹配关系;获取渲染图像的视...
一种CAD模型轻量化转换方法及系统
本发明公开了一种CAD模型轻量化转换方法及系统。该方法通过多级转换架构将标准STEP格式模型转换为轻量化的PBZ格式,包括:解析STEP文件以提取边界表示几何、拓扑结构及产品装配数据,并将NURBS曲面按可配置精度离散为三角网格,同时无损保...
一种用于虚拟拍摄的图像处理方法及相关设备
本申请提供一种用于虚拟拍摄的图像处理方法及相关设备,适用于虚拟拍摄技术领域,根据单目图像生成人体模型参数,根据人体模型参数中生成三维人体网格;利用单目图像的三维人体网格生成数字人模型;计算每帧单目图像的人体模型参数序列;利用人体模型参数序列...
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