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  • 本公开是关于一种图像处理方法、装置、电子设备及介质。图像处理方法包括:将待处理的第一图像中目标主体的外轮廓分别进行外扩和内缩,得到第二图像,第一图像由目标主体和背景图像构成;根据第一图像,在第二图像中外轮廓外扩和内缩之间的第一区域填充像素并...
  • 本发明提出了一种基于文本与边界信息聚合的自然图像抠图方法及系统,涉及图像处理技术领域。拼接原始彩色图像与对应的三值图并提取初始特征,通过多尺度拉普拉斯高频提取与余弦相似度加权融合,得到增强融合特征;基于增强融合特征和三值图通过跨注意力机制生...
  • 本发明属于计算机视觉领域,公开了基于大模型编码特征的单目场景流估计方法、程序、设备及存储介质。具体设计了一种用于单目场景流估计的DAM‑MSF模型,并设计了大模型驱动的图像匹配特征提取网络、上下文特征提取网络和由运动更新单元组成的迭代更新网...
  • 本发明公开了一种基于通道空间协同聚合的可见光‑热红外目标跟踪方法,建三流孪生骨干网络,并行提取可见光、热红外及融合特征;通过多尺度自适应增强与门控空间调制,分别提升模板侧和搜索侧双模态特征的鲁棒性;继而采用通道‑空间协同聚合模块,将双模态特...
  • 本发明提供一种基于自适应标记划分的Transformer视觉目标跟踪方法,涉及视觉目标跟踪技术领域,所述方法将目标跟踪问题转化为序列生成问题,首先使用了一种基于Transformer的编码器‑解码器架构,消除了额外的头网络,简化了跟踪架构;...
  • 本发明提供了一种融合ANN‑SNN自适应调控机制的轻量化RGB‑E跟踪方法,包括:步骤1:获取训练与测试所需的RGB‑E数据集;步骤2:构建混合神经网络架构;步骤3:对SNN分支进行改进;步骤4:对ANN分支和SNN分支分别进行训练;步骤5...
  • 本申请提供一种基于误差修正的羽毛球落点预测方法及系统,通过基于热力图轮廓检测的小目标定位跟踪网络对羽毛球运动过程中标准化的帧图像序列进行空域特征提取,得到每帧图像中羽毛球候选区域的初始热力图;基于帧图像序列中之前所有历史帧图像的初始热力图对...
  • 本发明属于工业自动化与安全监控技术领域,具体涉及基于视频流运动目标检测的工业门防夹安全预警方法,包括以下步骤:S1,采集工业门区域的实时视频流,对实时视频流进行预处理和特征追踪,将图像坐标映射至世界坐标系,获取运动目标的实时位置参数和运动速...
  • 本申请公开了一种具备视角‑地面交互的多视角人群跟踪方法、装置、设备及介质,所述方法包括将多尺度单视角特征投影至地面平面以得到当前帧地面特征;交互前一帧多视角特征和前一帧地面特征生成跟踪查询;基于当前帧地面特征确定当前帧特征查询,对跟踪查询和...
  • 本申请提出了一种LK光流估计方法、系统、电子设备及存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:获取包含在时间上先后获取的第一图像帧和第二图像帧的原始图像数据。通过角点检测算法对原始图像数据进行提取特征点集合;根据原始图像数据进行提取光照特征向量...
  • 一种基于运动事件光流的无人机视觉感知处理方法、系统、设备及介质,方法包括:提取运动事件目标的光流;对运动事件目标的光流进行质量评估,得到光流可信度;基于运动事件目标的光流以及光流可信度,计算上一帧目标框内的平均光流和散度,得到当前帧调整后的...
  • 本发明涉及一种用于训练用于机器学习的算法(1、14)的方法,方式为‑ 提供第一输入图像数据集(2)和第二输入图像数据集(3),‑ 分别借助算法(1、14)将第一输入图像数据集(2)转换为第一输出图像数据集(4)并且将第二输入图像数据集(3)...
  • 本申请实施例提供一种图像配准方法及电子设备,涉及终端技术领域。该方法包括:根据第一图像帧的亮度调整第二图像帧的亮度,使第二图像帧的亮度等于第一图像帧的亮度,第一图像帧的曝光时长大于第二图像帧的曝光时长。根据第一图像帧的曝光量与参考图像帧的曝...
  • 本发明公开了一种图像数据输出方法、系统及介质,该输出方法包括:安装待测物至标定板上,从而形成带有标记点信息的深度数据和亮度数据;分析深度数据和亮度数据在世界坐标系下的变换关系,以得到深度数据和亮度数据之间的映射关系;遍历深度数据或亮度数据,...
  • 本发明公开了一种基于量子启发式模拟退火优化的激光SLAM回环检测方法及系统,属于机器人自主导航与环境感知技术领域。所述方法针对传统激光SLAM中因迭代最近点算法对初始位姿敏感而导致回环检测易陷入局部最优的问题,创新性地将量子启发式模拟退火算...
  • 本发明公开了基于深度学习的桥梁裂缝特征精细化量化方法及其系统,涉及桥梁检测技术领域,该方法包括:对桥梁表面图像数据进行预处理;将预处理图像数据输入融合多尺度通道空间注意力模块的U‑Net网络进行语义分割输出裂缝分割掩膜图;执行形态学细化运算...
  • 本说明书实施例提供一种图像配准方法、装置、设备及介质,其中,图像配准方法包括:获取待配准图像和标准图像;待配准图像和标准图像为具有规则结构区域的图像;判断待配准图像与标准图像的版式是否一致;若一致,则在待配准图像的规则结构区域和标准图像的规...
  • 本申请公开了一种基于点云配准的焊缝扫描路径校准方法,属于机器识别焊缝技术领域,所述方法包括以下步骤:对工件扫描点云数据与数模点云数据进行滤波和体素下采样;采用鲁棒性平面拟合算法,得到主体底面点云集;计算主体底面点云集中点的曲率与快速点特征直...
  • 本申请提供了一种针对多模态图像的配准方法及装置包括:利用二值邻域特征点提取算法从待配准的红外图像和可见光图像中提取特征点,将红外图像和可见光图像各自的特征点为中心,对其进行裁剪得到红外图像块和可见光图像块将所述红外图像块和可见光图像块输入至...
  • 本发明公开了一种印刷电路板的涂覆图像配准方法、装置和存储介质,涉及电子制造及检测技术领域,该方法包括:对涂覆样本集中的各个涂覆样本进行数据增强处理,并将涂覆样本集输入给初始结构模型,以通过自监督预训练获取匹配的预训练模型;根据预训练模型和变...
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