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船舶设备制造技术
一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法
本发明公开了一种基于钻杆液压夹持系统的同步高精度控制方法,属于智能控制领域,其中包括:接收夹持控制指令;采集第一液压活塞和第二液压活塞的第一油温信息和第二油温信息,并采集第一夹持臂和第二夹持臂的第一误差信息和第二误差信息;分析夹持控制指令下...
一种羟肟酸-季铵盐离子液体捕收剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种羟肟酸‑季铵盐离子液体捕收剂及其制备方法和应用。该羟肟酸‑季铵盐离子液体捕收剂的结构式如式(Ⅰ)所示:(Ⅰ)。本发明提供的羟肟酸‑季铵盐离子液体捕收剂与传统水杨羟肟酸捕收剂相比,对稀土矿具有良好的捕收性和选择性,且在不添加起...
一种易开合高密封性手推式过滤器
本发明涉及过滤器设备技术领域,公开了一种易开合高密封性手推式过滤器,包括底板盘,所述底板盘的顶部转动连接有压盘,所述压盘的外侧设置有双向注压机构,所述双向注压机构用于进行连续过滤,所述底板盘的内侧设置有防螺纹锁死机构,所述防螺纹锁死机构用于...
纱线卷装体及其制造方法
本发明提供即使卷绕纱线是复丝纱线或者带状纱线也不容易产生脱边、卷出时的坍塌等问题的纱线卷装体及其制造方法。在将每一根的合计纤度为100dtex~6400dtex的复丝纱线或者带状纱线以往复方式在线轴(2)卷取多根从而制造纱线卷装体(1)时,...
三核碱性乙酸铁(III)固体吸收剂组合物和用于从烃流中去除硫醇硫化合物或使其脱硫的方法
提供了固体吸收剂组合物和用于从烃流中去除硫醇硫化合物的方法。这些组合物可以包括具有含有结合的三核碱性乙酸铁(III)络合物的内部孔表面的多孔粒状活性炭颗粒,该三核碱性乙酸铁(III)络合物含有[Fe3(μ3‑O)]核结构。
一种基于温度监控的钢结构焊接工艺
本发明公开了一种基于温度监控的钢结构焊接工艺,其通过焊接系统进行焊接,包括:S1、获取当前焊枪焊接电流,温度检测单元检测对应焊缝区域各个角度的温度,并计算检测温度平均值;S2、当检测温度平均值和存储焊接电流对应的温度值的差值在±20℃及以内...
一种协同工作的货架机器人及方法
本发明涉及一种协同工作的货架机器人及方法,包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件,所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构,所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构;所述立柱设有货架行走机构,所述货架行走机构与固...
一种汽车电动座椅靠背支撑结构及其安装方法
本发明属于汽车座椅技术领域,具体涉及一种汽车电动座椅靠背支撑结构及其安装方法,包括靠背框架,所述靠背框架采用倒“U”字型结构框架;支撑架构,两个所述支撑架构分别固定安装在所述靠背框架的两端底部;底撑架构,两个所述底撑架构对称转动连接在所述靠...
一种柔性防粘料自清洁堆取料机轮斗
本发明属于堆取料机技术领域,尤其涉及一种柔性防粘料自清洁堆取料机轮斗。包括具有折弯角度的底板,所述底板两侧焊接有侧板从而形成轮斗,侧板、底板上焊接有斗唇,斗唇上栓接有斗齿,底板上安装有两套清料装置,清料装置包括耐磨防护罩、柔性衬板,耐磨防护...
一种光伏模块自动贴锡设备及自动贴锡方法
本发明公开了一种光伏模块自动贴锡设备及自动贴锡方法,自动贴锡方法包括以下步骤:第1步骤、光伏模块的取料;第2步骤、光伏模块的上料;第3步骤、点锡膏;第4步骤、锡块的排布;第5步骤、贴锡块;第6步骤、第一次目测检验;第7步骤、回路焊接;第8步...
一种带有图案层的鞋底制备工艺
本发明涉及一种带有图案层的鞋底制备工艺,它主要解决了现有技术中带团层的鞋底制备效率低,且美观性差的问题,包括以下步骤:1)将表面附着有油墨图案的薄膜裁切形成单个的图案单元;2)将图案单元置于注塑模具的模腔内,模腔的下表面、上表面设有相对应的...
信号处理电路和信号处理装置
一种信号处理电路,包括接收相应传感器电流的第一和第二电流传感器输入端(PD1、PD2)和接收传感器电压的电压传感器输入端。第一选择单元(SEL1)包括分别耦接至第一和第二电流传感器输入端的第一和第二电流输入端,并被配置成选择第一和第二电流输...
一种去毛刺的竹板拼接方法
本发明涉及一种去毛刺的竹板拼接方法,竹条顶升机构将若干根长向宽面朝上的竹条向上顶升,推料机构将竹条推送至输送带上;输送带将竹条输送至拼接工作台,喷胶机构对竹条的长向宽面喷胶;竹条旋转机构从左、右两端将拼接工作台上的若干根竹条夹住,之后将竹条...
一种激光填丝焊接装置及激光填丝焊接方法
本申请属于激光焊接技术领域,尤其涉及一种激光填丝焊接装置及激光填丝焊接方法。激光填丝焊接装置通过预热焊丝至预定温度,减小了焊丝与金属材料之间温度阈值跨度,使得焊接熔池形成的温度场由剧烈变为平缓,形成规律搅动,避免熔池过度自由搅动,进一步减少...
横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种横摆力矩的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法预先构建虚拟转向传动比、方向盘转角、附加横摆力矩之间的数值关系,利用虚拟转向传动比将方向盘转角和附加横摆力矩紧密关联,从而将车辆当前所需的方向盘灵活程...
一种通过表面质子辐照辅助金属材料实现低温扩散连接的方法
一种通过表面质子辐照辅助金属材料实现低温扩散连接的方法,涉及焊接技术领域。本发明通过质子辐照方法在金属母材表面制备含有大量晶格缺陷和位错的辐照层,使元素扩散通道显著增加,实现了Zr‑4合金在600℃~800℃低温条件下的扩散连接,焊接接头强...
一种矿山轨道运输车
本发明公开了一种矿山轨道运输车,包括运输框,所述运输框的底部对称安装有滚轮,所述运输框的内部设置有:抽气装置,该抽气装置具有抽气柱,所述抽气柱对称安装在运输框的内侧底部;缓冲装置,该缓冲装置具有限位柱,所述限位柱的顶部一端与升降板固定连接,...
一种具有机械臂支架的多功能手术托盘
本发明公开了一种具有机械臂支架的多功能手术托盘,属于手术室托盘技术领域。包括:多轴支架,包括连接轴,以及驱动所述连接轴做X、Y、Z轴平移运动、以所述连接轴的Z轴为中轴线做旋转运动的机械臂,所述机械臂安装于手术台一侧;托盘组件,包括安装在所述...
一种纤维板加工车间空气除尘净化装置
本发明公开了一种纤维板加工车间空气除尘净化装置,包括外箱和布袋,所述外箱内设置有气箱,所述气箱的外周设置有若干个周向均匀分布的龙骨撑管,该龙骨撑管包括直管和与直管一端固定连接的弯管。本发明中,设置气箱、龙骨弯管、竖管、倾斜传输管、防尘罩和挂...
一种全自动验光地形图仪及验光方法
本发明提供了一种全自动验光地形图仪,包括成像系统和控制处理系统,成像系统包括成像组件、照明装置和拍摄装置,照明装置的出光侧设置有投影物镜,投影物镜的出光侧设置有数字式微镜器件或具有投影图案的透射式标定板,投影图案用于辅助定性和定量分析人眼的...
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