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自行车,非机动车装置制造技术
一种富硒空位硒化锰复合材料及其制备方法和在水系镁离子电容器中的应用
本发明公开一种富硒空位硒化锰复合材料及其制备方法和在水系镁离子电容器中的应用,属于电极材料技术领域。本发明首先通过水热法制备MnSe微球前驱体,再经高温和退火处理获得具有富硒空位的MnSe微球产物VSe‑MnSe。本发明中空位工程增强了Mn...
半导体结构及其形成方法
本公开实施例提供一种半导体结构及其形成方法,其中,所述半导体结构包括:衬底;位于所述衬底表面、且沿第一方向和第三方向阵列排布的存储单元;所述存储单元至少包括沿第二方向排布的沟道结构和漏极;所述沟道结构包括第一沟道区和第二沟道区;所述沟道结构...
行走足以及机器人
本申请实施例提供一种行走足,包括足部、一个或多个第一压电体、一个或多个第二压电体、驱动机构以及储能器,足部设置有内容腔,足部包括围成内容腔的内壁,内壁包括底壁,足部还设置有触地表面。第一压电体设置于底壁。第二压电体设置于内壁,驱动机构设置于...
一种具有栅极空气桥结构的GaN HEMT的制备方法
本发明涉及半导体器件技术领域,特别是一种具有栅极空气桥结构的GaN HEMT的制备方法,方法如下:步骤1:对外延片进行清洗,并定义出源电极、漏电极欧姆接触区域;再对外延片进行金属蒸镀、金属举离、退火处理,制备出源电极和漏电极;步骤2:在制备...
一种具有空气介质层的复合钝化层结构GaN HEMT的制备方法
本发明涉及半导体器件技术领域,特别是一种具有空气介质层的复合钝化层结构GaN HEMT的制备方法,方法如下:步骤1:对外延片进行清洗,并定义出源电极、漏电极的欧姆接触区域;再对外延片进行金属蒸镀、金属举离、退火处理,制备出源电极和漏电极;步...
充电控制方法、装置、存储介质、电池系统及飞行器
本申请实施例提供一种充电控制方法、装置、存储介质、电池系统及飞行器,电池系统包括多个电池包,每一电池包均包括BMS,多个BMS包括第一BMS和至少一个第二BMS,充电控制方法包括:第一BMS与充电桩建立通讯,将充电模式发送给第二BMS,以及...
具有收缩模块的可越障轮式攀爬机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有收缩模块的可越障轮式攀爬机器人及其控制方法,该机器人包括收缩模块、双链轮板块、攀爬模块、越障缓冲单元;收缩模块利用双轴电机带动链条收缩和释放,实现越障过程中对攀爬壁面压力和攀爬范围的动态调整;越障缓冲单元和双链轮板块设置在...
一种负极添加剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种负极添加剂及其制备方法与应用,属于金属氧化物/碳复合材料和铅炭电池技术领域。包括以下步骤:(1)聚乙烯醇加入到乙醇水溶液中,水浴搅拌至溶解;再加入多壁碳纳米管和硝酸铅,搅拌均匀,将混合物转移到培养皿中,加入戊二醛和盐酸,静置...
一种电动头篷的调节方法、系统及婴童载具
本发明涉及婴童载具领域,公开了一种电动头篷的调节方法、系统及婴童载具,电动头篷的调节方法包括步骤:实时检测控制信号,控制信号包括手动模式信号和自动模式信号;若控制信号为自动模式信号,则实时检测光照信号并根据光照信号生成光照强度数据集;根据光...
一种高安全性软包锂离子电池及制备方法
本发明公开了一种高安全性软包锂离子电池及制备方法,该电池包括电芯主体囊袋,电芯主体囊袋侧边设有气囊袋,气囊袋内装有微胶囊,微胶囊内含有阻燃剂,气囊袋与电芯主体囊袋的连接处记为二封边区域A,气囊袋还包括中间区域B和外封边区域C,二封边的封装强...
一种横摆纵移式山地履带拖拉机
本发明涉及丘陵山区农业机械技术领域,公开了一种横摆纵移式山地履带拖拉机,包括柴油机,所述柴油机外部左侧安装有发动机后支架,所述发动机后支架外部安装有座椅支撑架,所述座椅支撑架顶部设置有座椅角度调节机构,所述座椅角度调节机构顶部安装有座椅总成...
一种具有减震功能的可回收利用塔吊附着埋件
本实用新型提供了一种具有减震功能的可回收利用塔吊附着埋件,涉及塔吊附着埋件技术领域,塔吊附着埋件包括背板、耳板、塔吊附着节、螺杆、螺母、抗震阻尼连接装置、抗震阻尼弹性元件和连接杆,利用背板、耳板将抗震阻尼弹性元件和塔吊附着节与建筑物梁本体连...
一种水利施工用物料提升装置
本实用新型公开了一种水利施工用物料提升装置,包括起重机和吊装架,起重机的各转动连接的部件间转动设有销轴,销轴上设有注油槽,注油槽内连通设有润滑槽,销轴的周向转动设有滚珠,吊装架上设有夹持螺杆和夹持滑杆,夹持螺杆和夹持滑杆上设有夹持架,夹持架...
一种钠硼解石矿资源综合利用的方法
本发明涉及无机化学技术领域,特别涉及一种钠硼解石矿资源综合利用的方法,所述方法包括以下步骤:以钠硼解石为原料,在一个生产系统内,经过一系列耦合的加工过程,先后得到符合国标硼酸产品标准优等品质量指标的硼酸、纯度达到优于99%的半水硫酸钙晶须以...
一种用于充电站能源管理系统及方法
本申请公开了一种用于充电站能源管理系统及方法,涉及管理分析技术领域,其包括基于充电站运行数据进行充电需求时空分布预测,生成充电负荷分布预测图谱;对充电站电网连接节点进行拓扑结构解析,得到电网拓扑参数,结合实时电价波动数据和储能系统状态数据进...
一种二氧化碳化学吸收捕集多能互补再生加热系统及方法
本发明提供了一种二氧化碳化学吸收捕集多能互补再生加热系统及方法,属于二氧化碳捕集领域,包括预洗涤塔、循环设备、吸收塔、贫液循环装置、富液泵、分相器、贫富液换热器、贫液泵、解吸塔、冷却回流设备、能量综合利用单元、富液管和贫液管。本系统通过设置...
基于并联电阻数量控制的充电通信稳定性优化方法及系统
本发明属于电动汽车充电技术领域,且公开了基于并联电阻数量控制的充电通信稳定性优化方法及系统,利用多枪检测模块实时捕捉充电枪接入数量,协同调度模块依据预设的对应关系表生成初始电阻调节指令,阻抗控制模块结合PWM调制技术与闭环控制逻辑,驱动可调...
用于维修链条的系统和方法
一种维修链条的方法,可以包括将外链条链节的孔口与内链条链节的孔口对齐;将销插入穿过对齐的孔口,该销具有与头部端部相对的螺纹端部;用销的螺纹端部接合多顶推螺栓张紧器,该多顶推螺栓张紧器具有多个紧固件;将多个紧固件中的每一个行进,以压在外链条链...
车辆充电控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种车辆充电控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:响应于针对目标车辆的充电盖板的打开控制指令,对所述目标车辆的充电系统进行异常检测,得到第一检测结果;对所述充电盖板的盖板状态进行状态检测,得到第二检测结...
一种预制梁片鹰嘴吊施工装置
本发明为一种预制梁片鹰嘴吊施工装置,包括有桥面锚固单元、横向伸出单元,以及横移提吊单元。本鹰嘴吊施工装置施工时横桥向布置,从桥梁的侧向进行提梁,其完全不同于跨墩龙门及高低腿龙门,是一种新型的提梁方式,其通过桥面锚固单元与桥梁已拼装预制梁片部...
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