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自行车,非机动车装置制造技术
自行车的驱动组件
本发明涉及一种电动自行车(100)的驱动组件(10),包括:至少一个磁场传感器(2)、尤其是至少双轴的磁场传感器(2),至少一个永磁体(3)和控制单元(4),其中,所述磁场传感器(2)与框架固定地布置在电动自行车(100)上,其中,所述永磁...
一种可折叠式半挂车前档
本实用新型涉及半挂车前档领域,公开了一种可折叠式半挂车前档,包括平台,所述平台的顶端固定连接有固定板,所述固定板的外壁固定连接有固定套,所述固定套的内壁插接有插管,所述插管的外壁固定连接有折叠板,所述插管的内壁设置有限位机构,所述插管的内壁...
一种电动车边撑支架
本实用新型涉及电动车技术领域,尤其涉及一种电动车边撑支架;包括支撑臂,支撑臂的顶部设置一体成型的转轴机构,支撑臂的底部设置防滑底座;转轴机构为U型槽结构,支撑臂通过转轴机构与车架铰接,转轴机构还包括转轴面,转轴面与车架铰接部平行,转轴面与之...
一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件
本实用新型提出一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件,其包括固定载托构件、活动转接构件、活动载托构件、固定支承构件、活动支承构件、升降定位构件及偏转定位构件,该遮阳棚组件通过固定载托构件与活动转接构件的配合,实现遮阳棚的升降调节,以适应不同身...
转向设备和具有该转向设备的车辆
本发明提供一种车辆转向设备以及具有该车辆转向设备的车辆,该车辆转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母经由滚珠联接至齿条杆以进行旋转,并且使齿条杆沿轴向方向滑动;设置在滚珠螺母的外周表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达滑轮,该第一马达滑轮...
一种链罩
本实用新型公开一种链罩,包括:连接件,第一链罩,与所述连接件可拆卸连接;第二链罩,与所述连接件可拆卸连接,所述第一链罩至少部分和所述第二链罩至少部分位于所述连接件相背两侧,所述第一链罩和第二链罩可拆卸连接;所述第一链罩的内壁、第二链罩的内壁...
车架及自行车
本申请涉及一种车架及自行车。该车架包括车架主体、偏心机构、金属垫片与锁紧件;车架主体底部形成有五通结构;偏心机构设于五通结构中并能够转动;金属垫片设于五通结构的内表面上;锁紧件能够穿设五通结构的侧壁及金属垫片并朝向五通结构的内部运动,以抵压...
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限...
鹅颈式转向节总成及具有其的车辆
本发明提供了一种鹅颈式转向节总成及具有其的车辆。鹅颈式转向节总成包括:转向节本体,转向节本体包括主体部和鹅颈部,鹅颈部上开设有第一装配孔,第一装配孔用于供电子机械制动器的电机及控制器穿过,以使鹅颈式转向节总成与电子机械制动器连接。应用本发明...
一种基于防坠服的分体式气囊结构
本实用新型公开了一种基于防坠服的分体式气囊结构, 包括分体式的防坠服和气囊,所述防坠服包括防护背心和内衬,内衬和防护背心之间呈内外嵌套设置并相互连接,所述内衬包括前衬和后衬,前衬和后衬之间经肩带相互连接;前衬和后衬的内侧均设有用于容纳气囊的...
折叠机构及滑板车
本实用新型提供了一种折叠机构及滑板车。折叠机构包括:第一折叠座;第二折叠座具有连接轴座;连接轴组件可转动地设置在连接轴座;螺母锁定部具有安装孔,连接轴组件的至少一部分位于安装孔内;扳手锁定部的连接端套接在连接轴组件上并随连接轴组件同步转动,...
可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法
本发明涉及仿生微型机器人技术领域,具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法,包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
变形部件
本发明能够提供一种能够抑制电缆的断线的变形部件。本发明所涉及的变形部件是第1组件与第2组件经由连杆机构连接,第1组件与第2组件绕连杆机构相对移动,由此使折叠前的第1形态和折叠后的第2形态可逆地发生形态变化的变形部件。至少在连杆机构的内部设置...
一种用于焊接汽车车厢的吊装装置
本实用新型属于吊装装置技术领域,尤其是一种用于焊接汽车车厢的吊装装置,现提出如下方案,其包括主架;滑动架,所述滑动架的数量为四个,四个滑动架分别与支架的左侧和右侧滑动连接;调节机构和固定机构,所述调节机构和固定机构的数量均为两组,调节机构分...
转向器装置、车辆及车辆的控制方法
本申请提供了一种转向器装置、车辆及车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,转向器装置包括:壳体组件,壳体组件包括壳体、导轨和电磁线圈,导轨与壳体连接,导轨位于壳体的容纳腔内,电磁线圈与壳体的内壁连接;传动组件,传动组件的输入端用于与方向盘连接,传...
一种折叠方向盘及一种汽车
本申请提供了一种折叠方向盘及一种汽车,折叠方向盘包括方向盘本体、握持部、传动装置和驱动装置,握持部与方向盘本体转动连接,驱动装置通过传动装置驱动握持部转动,驱动装置与传动装置设置在方向盘本体上的容纳腔内;传动装置包括蜗轮、蜗杆和转轴,蜗杆与...
稳定上下楼梯的载人载物平台
本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法,所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置,其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成,外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘,...
刚性防坠落导轨装置
本实用新型公开了刚性防坠落导轨装置,其包括导轨,所述导轨上固定连接有两个凹块,所述导轨的内表面固定连接有两个导向杆,两个所述导向杆的外表面均滑动套接有弹簧,两个所述导向杆的外表面均滑动连接有第一限位块,两个所述第一限位块的侧表面均固定连接有...
车辆转向器齿条力的确定方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供一种车辆转向器齿条力的确定方法、装置、车辆及存储介质,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆在当前时刻的运动参数,将运动参数输入预先构建的齿条力确定模型中,得到车辆在当前时刻的转向器齿条力。通过上述方法,实现了更准确的齿条力...
电动机车柔性减震挡泥板
本实用新型公开了电动机车柔性减震挡泥板,涉及车轮挡泥板技术领域。电动机车柔性减震挡泥板,包括挡泥板、两个连接固定杆和两个活动杆,挡泥板上设置有限位装置,限位装置包括两个安装块和两个防护壳,两个防护壳分别在对应安装块上固定连接,挡泥板两侧外壁...
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