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最新专利技术
  • 用于确定机器人设备的动作的方法、装置、设备和介质
    用于确定机器人设备的动作的方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202480038080.1
    提供了用于确定机器人设备的动作方法、装置、设备和介质。在一种方法中，接收用户任务，用户任务指示机器人设备获取目标类型的目标物品。获取机器人设备所在的环境空间的一组图像序列，一组图像序列中的图像序列包括机器人设备分别在第一多个时间点的第一多个...
    2026-05-14
  • 机器人示教辅助装置及板材保持位置设定方法
    机器人示教辅助装置及板材保持位置设定方法_发那科株式会社_202380103185.6
    本公开的一个方式的机器人示教辅助装置是示教为了通过冲压加工机进行弯曲加工而对板材进行保持的机器人的动作的机器人示教辅助装置，具备：加工信息获取部，其获取用于确定所述板材的形状的形状信息、以及用于确定所述板材上应进行弯曲加工的多条加工线的位置...
    2026-05-14
  • 机器人系统以及控制装置
    机器人系统以及控制装置_发那科株式会社_202380103179.0
    机器人系统包括：机器人；摄像机；移动部，其使所述机器人移动；摄像部，在所述机器人正移动时，所述摄像部通过所述摄像机拍摄至少一次特征部的图像；以及轨迹误差计算部，其基于所述图像中的拍摄到的所述特征部和所述图像中的规定点，来计算所述机器人的轨迹...
    2026-05-14
  • 利用机器人运动模拟的碰撞危险信息提供方法及执行该方法的装置
    利用机器人运动模拟的碰撞危险信息提供方法及执行该方法的装置_株式会社虹之机器_202480066142.X
    本发明涉及一种利用机器人运动模拟的碰撞危险信息提供方法及执行该方法的装置，该方法包括如下步骤：提供由与机器人运动对应的多个指令组成的脚本；计算机器人运动中每个运动的危险度；以及处理脚本，以不同的颜色显示与计算出的危险度超过参考值的运动对应的...
    2026-05-14
  • 触觉机器人训练平台
    触觉机器人训练平台_塔克塔系统公司_202480065847.X
    可穿戴设备可包括被配置为由用户穿戴的制品和与制品耦合的传感器阵列。该传感器阵列可被配置为获得力数据以及其他数据。系统可接收由用于执行任务的可穿戴设备生成的信息。该信息可包括指示可穿戴设备的运动的运动数据和指示向可穿戴设备施加的力的力数据。该...
    2026-05-14
  • 用于抓取诊断实验室系统中的容器的系统和方法
    用于抓取诊断实验室系统中的容器的系统和方法_美国西门子医学诊断股份有限公司_202480055127.5
    一种使用机器人抓取诊断实验室系统中的容器的方法包括捕获诊断实验室系统中的容器的一个或多个图像，其中，每一所捕获图像包括图像数据。分析图像数据以识别容器的一个或多个表面性质。响应于该分析来确定诊断实验室系统中的机器人的抓夹在容器上的抓取位置。...
    2026-05-14
  • 获取物品方法、装置、设备和介质
    获取物品方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202480038076.5
    提供了由机器人设备获取物品方法、装置、设备和介质。在一种方法中，响应于接收到用户任务，机器人设备移动至由用户任务所指定的目标位置，用户任务指示机器人设备从目标位置获取目标物品。机器人设备转换至用于获取目标物品的位姿。机器人设备基于目标物品的...
    2026-05-14
  • 用于自动卸载物体的卸载系统
    用于自动卸载物体的卸载系统_ABB瑞士股份有限公司_202380103207.9
    本发明涉及一种用于自动卸载物体(50)的卸载系统(100)，该卸载系统包括机器人臂(110)和控制单元(150)，该机器人臂包括夹持器(115)。控制单元(150)被配置为驱动机器人臂(110)以将夹持器(115)放置在物体(50)的侧表面...
    2026-05-14
  • 用于抛光半导体晶圆的抛光装置
    用于抛光半导体晶圆的抛光装置_丁寅权_202480058023.X
    根据本发明，所述基板抛光装置可实现用于半导体晶圆加工的占地面积缩小。本发明能够防止抛光垫受到污染物的影响，并且即使在受限空间内，也可使各构件在无干涉的情况下顺畅运行。在提供抛光表面的抛光台上方设置有基板装载/卸载位置和基板抛光位置，其中在所...
    2026-05-14
  • 高性能CMP多盘设备
    高性能CMP多盘设备_应用材料公司_202480064901.9
    本文公开了一种系统，所述系统可包括限定多个凹穴的万向支架，其中每个凹穴可包括第一部分以及在所述第一部分与所述凹穴的基底之间延伸的第二部分。所述第二部分的直径可以大于所述第一部分的直径。所述系统可以包括多个调节盘，其中每个调节盘坐置于相应凹穴...
    2026-05-14
  • 用于涂覆和深轧制动盘的方法
    用于涂覆和深轧制动盘的方法_黑根沙伊特-MFD有限公司_202480066154.2
    本发明涉及一种用于涂覆和深轧制动盘(B)的方法，其包括以下步骤：b)提供用于涂覆制动盘(B)的装置(V5)，d)提供用于对经涂覆的制动盘(B)进行深轧的装置(V7)，e)提供用于运输制动盘(B)的装置(1)，i)对制动盘(B)的第一侧进行涂...
    2026-05-14
  • 具有解耦膜位置控制的抛光头
    具有解耦膜位置控制的抛光头_应用材料公司_202480063928.6
    化学机械抛光系统和方法包括将基板装载到载体头中，载体头具有外壳和膜组件，外壳具有上载体主体和下载体主体，膜组件在下载体主体下方。在下载体主体与膜组件之间的空间界定为可加压腔室，测量从下载体主体中的传感器到膜组件的距离，并基于测量的距离来控制...
    2026-05-14
  • 化学机械抛光中在平台间寻找基板上的基板凹槽
    化学机械抛光中在平台间寻找基板上的基板凹槽_应用材料公司_202480062452.4
    凹槽探测站包括传感器和控制器，传感器用于产生取决于传感器的感测区域被基板覆盖的比例的信号。控制器经配置为使致动器相对于传感器定位承载头以使传感器的感测区域位于基板的边缘，使马达产生旋转运动以使传感器的感测区域沿基板的圆周扫描，并根据来自传感...
    2026-05-14
  • 用于制造具有包括下加光值的光学功能的眼科装置的方法、以及具有不同光学功能的眼科装置组
    用于制造具有包括下加光值的光学功能的眼科装置的方法、以及具有不同光学功能的眼科装置组_依视路国际公司_202480065839.5
    本披露内容涉及一种用于制造具有至少包括下加光值的光学功能的眼科装置的方法，该方法包括：提供(101)在第一面上具有第一预定下加光值的基材；以及至少取决于在所提供的基材的第一面上的第一预定下加光值和取决于要赋予眼科装置的下加光值来确定(102...
    2026-05-14
  • 处理装置、处理系统、计算机程序以及处理方法
    处理装置、处理系统、计算机程序以及处理方法_住友电气工业株式会社_202380102936.2
    处理装置包含：接收部，接收来自设置于切削工具的传感器的传感器数据；校正部，针对通过所述接收部接收到的所述传感器数据，对使用了所述切削工具的加工时的发热导致的数据的变动进行校正；以及显示处理部，对通过所述校正部校正后的传感器数据即校正数据进行...
    2026-05-14
  • 加工中心
    加工中心_北村机械株式会社_202580003359.0
    本发明的目的在于，提供将更详细地显示机床的运转状况的LED显示机构以相较于现有技术而言容易从加工中心的外部的大范围进行视觉确认的状态进行设置的加工中心，所述加工中心具备LED(发光二极管)显示机构，该LED(发光二极管)显示机构在包围机床的...
    2026-05-14
  • 系统和计算机可读取的存储介质
    系统和计算机可读取的存储介质_发那科株式会社_202380103249.2
    系统具有：结果取得部，其取得加工机的空间误差的测量结果；数据生成部，其根据测量结果以及空间误差的测量时的坐标值来生成空间误差数据；坐标值取得部，其取得满足规定的条件的坐标值；校正量计算部，其根据空间误差数据以及由坐标值取得部取得的坐标值来计...
    2026-05-14
  • 摩擦搅拌用旋转部件、机器人型接合装置及接合部件
    摩擦搅拌用旋转部件、机器人型接合装置及接合部件_京浜乐梦金属科技株式会社_202480065702.X
    本发明的目的在于提供一种在进行摩擦搅拌接合时能够抑制接合缺陷的发生并且能够实现高强度的接合的摩擦搅拌用旋转部件。一种摩擦搅拌用旋转部件，设置在进行被接合部件的摩擦搅拌接合的接合装置上，其中，摩擦搅拌用旋转部件构成为，在以通过从接合装置所具备...
    2026-05-14
  • 线放电加工机及线放电加工方法
    线放电加工机及线放电加工方法_发那科株式会社_202380102980.3
    本公开是一种线放电加工机，使线电极沿加工路径移动，并且根据加工条件对加工对象物进行加工，该线放电加工机具备：传感器，其沿着与送出所述线电极的送出方向交叉的交叉方向检测所述线电极；计算部，其根据所述传感器的检测结果、所述检测结果与所述交叉方向...
    2026-05-14
  • 旋刮刀
    旋刮刀_住友电工硬质合金株式会社_202480062936.9
    旋刮刀围绕轴线旋转。在旋刮刀中，多个切削刃绕轴线呈圆环状排列设置。旋刮刀具有基体部和刀尖部。刀尖部与基体部相连。刀尖部在沿着轴线而朝向旋刮刀的前方的第一方向上与基体部排列设置。基体部由硬质合金和高速钢中的任一者形成。刀尖部包含刀尖层和硬质合...
    2026-05-14
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