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  • 一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统,属于城市道路检测技术领域。为解决实现空洞的稳定检测与高精度边缘定位的问题。本发明采用探地雷达采集道路内部原始图像,然后进行标准化处理得到标准化图像;利用傅里叶变换转化为图像频域,然后定义频谱能量和能...
  • 本发明属于电力设备检测技术领域,涉及一种超高压输电杆塔接地网检测装置,所述装置包括运动机器人、探地雷达和遥控器;运动机器人搭载探地雷达,遥控器通过无线通信方式分别与运动机器人和探地雷达连接,远程控制运动机器人的运动、接收探地雷达的检测数据以...
  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及基于疲劳损伤评估的沥青混凝土热诱导愈合安全调控方法。包括以下步骤:步骤1、通过车载检测装置对目标路段的沥青混凝土路面进行扫描,生成待愈合单元序列;步骤2、将相控阵微波加热装置移动至当前待愈合单元上方,基于...
  • 本发明提出一种基于多尺度分割的辐射计与雷达融合检测方法,属于目标探测技术领域,包括对SAIR图像与SAR图像进行基于显著区域的图像配准,采用引入Canny边缘检测的BM3D滤波算法去噪处理;对图像执行多尺度超像素分割操作,基于分割结果结合超...
  • 本发明公开了多面阵相控阵雷达多目标跟踪资源动态分配系统及方法,涉及雷达系统技术领域,包括以下步骤:判断是否存在多个低慢小目标导致系统跟踪负载超过稳定工作负载阈值,若存在,采集每个雷达扫描周期内所有探测目标的运动状态矢量;基于运动状态矢量,生...
  • 本发明提供了一种基于多波段雷达多普勒功率谱联合约束的速度退模糊方法,包括:获取至少两部不同波段雷达多普勒功率谱数据,第二波段雷达最大不模糊速度小于第一波段雷达;经噪声底估计与有效谱门限判定,剔除无效距离库数据;对第一波段雷达退模糊得到参考速...
  • 本发明提供了一种基于多维流形约束的高轨双基雷达空中目标检测方法,涉及双基雷达目标检测技术领域,本发明的方法包括如下步骤:计算高轨卫星照射源的地面覆盖面积;建立回波信号模型;将长观测时段的回波信号划分为多个短时间子帧,并确保在每个子帧时间内目...
  • 本发明提供了一种电梯定位方法、设备及存储介质,该方法包括:控制主毫米波雷达向从毫米波雷达发射主调频连续波信号;在从毫米波雷达接收到主调频连续波信号时,控制从毫米波雷达向主毫米波雷达发射从调频连续波信号;针对从毫米波雷达,依据主调频连续波信号...
  • 本发明提供一种基于区间引导策略的红外辐射光谱被动距离估计方法,应用于被动距离测量领域,上述方法包括:获取目标辐亮度光谱;基于目标辐亮度光谱和初始的大气平均吸收系数,通过红外辐射传输测距模型进行梯度下降优化,得到初始距离估计值;迭代执行以下步...
  • 本发明公开了一种基于行波与温频波速耦合的线路弧垂测量方法、装置、介质及产品,涉及电力输电线路技术领域,所述方法包括:根据行波电流信号,结合温频波速耦合变化函数计算模域波速;基于模域波速,结合斜抛物线几何特性进行积分,得到导线斜抛行波耦合系数...
  • 本发明公开了一种超声波回波判别电子装置及方法,其中涉及的判别电子装置,包括过零比较器、第一阈值比较器、第二阈值比较器、第三阈值比较器的输入端均连接至回波信号输入端,用于接收回波信号;过零比较器、第一阈值比较器、时间窗口控制单元的输出端连接至...
  • 本申请提供了基于脉宽Costas编码的多参数调制声呐波形设计方法、声呐探测系统及计算机可读存储介质,涉及水下声信号处理与波形设计技术领域,包括进行系统初始化与全局参数配置;构建非均匀时间结构与脉宽编码,输出子脉冲的脉宽及子脉冲在时间轴上的绝...
  • 本申请公开了一种商用车前方近距离安全提示系统的测试评价方法、装置及商用车,该方法包括:获取目标测试区域。其中,目标测试区域包括多个测试点,相邻测试点之间具有预设间距。之后,针对目标测试区域包括的每个测试点,在测试点放置有测试对象的情况下,响...
  • 本申请涉及激光探测技术领域,公开了一种基于多类型参照物混合的激光雷达外参标定方法及系统。该方法包括:从TF变换树读取初始外参,将单帧激光点云分离为标定板点集与圆柱点集;分别拟合得到标定板法向量、标定板内点集、圆柱圆心坐标及圆柱内点集;将初始...
  • 本申请实施例公开一种点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括:获取激光雷达对目标平面进行正反扫描的点云数据集,点云数据集包括多帧点云,基于点云数据集确定目标增益系数,目标增益系数用于控制激光雷达校正点云在慢轴扫描方向上出现的畸...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法,涉及测量校准技术领域,用于解决校准高速公路车距抓拍系统时所用激光雷达在雨雪湿滑或积水路面条件下车距校准结果精度下降的问题,通过对激光雷达低高度点云的空间分布与回波能量特性进行联合...
  • 本申请涉及雷达标定技术领域,公开一种单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:将单线激光雷达置于预设标定间内,并获取单线激光雷达对预设标定间扫描得到的第一源点云,以及获取预设标定间对应的目标点云;基于源点云和目标点云,结...
  • 本发明公开了一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法,涉及光电子与激光雷达技术领域,包括以下步骤:利用FPGA产生初始的理想三角波驱动电压信号经数模转换器后驱动激光器;激光器输出的光信号耦合进入非平衡干涉仪,通过平衡光电探测器获...
  • 本发明涉及智能传感器技术领域,公开了一种用于量产激光雷达的状态检测方法及系统,所述方法包括:通过多模态数据融合处理激光雷达感知数据与环境传感器数据,得到运行特征集合;采用卷积神经网络提取时空相关模式,确定环境干扰与设备自身状态变化的边界区分...
  • 本发明公开了一种电眼标定方法、控制器及电眼,涉及智能卫浴技术领域,所述电眼标定方法包括首次标定方法,所述首次标定方法包括:根据预设的灌电流信息驱动红外发射管向外输出红外发射信号;获取红外接收管在基准周期内采集的红外接收信号;根据预设的放大倍...
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