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一种适用于人型机器人或多足机器人的动力回收系统
本发明涉及机器人动能回收技术领域,且公开了一种适用于人型机器人或多足机器人的动力回收系统;本发明通过将腿部液压缓冲单元、发电组件与空气液压回缓单元经液压管路串联成一个闭环回路,构建了一个高效的能量捕获与转换链;当机器人足部触地时,冲击力迫使...
振动能收集系统及方法
本申请提供一种振动能收集系统,用于收集畜牧养殖过程中至少一生物体产生的振动能,包括:能量转换装置,与至少一生物体接触,用于基于压电效应感测所述至少一生物体在活动过程中的振动并将所述振动转换为电信号;以及储能装置,与所述能量收集装置电连接,用...
一种适用于废弃油井的井下一体化低温地热ORC发电系统
公开了本发明名称为一种适用于废弃油井的井下一体化低温地热ORC发电系统的技术方案,属于发电与能源利用领域,核心在于将井下密封承压发电主体、全封闭有机工质循环系统、深层地质探索模块及地面控制单元模块化集成于井下,实现热源直接传热、热力‑电力闭...
一种风电塔筒机器人智能爬升作业机器人
本发明涉及一种风电塔筒机器人智能爬升作业机器人,应用于海上风力发电机组的风电塔筒和陆上风电混塔塔筒,包括支架、卷扬机、钢丝绳、风计器以及摄像头、剪式千斤顶、固定盘、刮板和多个驱动轮机构;清洁组件包括限位滑板、转动板以及多个清洁刀片,转动板端...
一种适用于风电场的风力发电塔检修维护设备
本发明涉及风力发电塔检修维护设备技术领域,具体公开了一种适用于风电场的风力发电塔检修维护设备,包括主柜体及通过铰链连接于其上的副柜体,且主柜体和副柜体的下表面均安装有万向轮,所述主柜体和副柜体上均活动贯穿有抽屉,且抽屉的两侧均设置有凸起条,...
风电机组的法兰的错孔校正方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种风电机组的法兰的错孔校正方法、装置、设备及介质,属于风电技术领域。该风电机组的法兰的错孔校正方法包括:在风电机组停机且锁定叶轮的情况下,拆卸连接轮毂法兰和转轴法兰的多个螺栓中的个别螺栓,根据被拆卸的螺栓对应的螺孔,确定轮毂法...
基于多参数耦合的风力发电机组净空智能分析系统及预警方法
本发明涉及风力发电机组运行监测技术领域,具体涉及基于多参数耦合的风力发电机组净空智能分析系统及预警方法,包括以下步骤:S1,导入主控SCADA运行数据并完成字段识别、清洗与标准化,形成净空运行数据集;S2,结合净空阈值、多参数耦合关系及历史...
一种风电场运维设备的故障预警方法及系统
本发明公开了一种风电场运维设备的故障预警方法及系统,涉及风机监测技术领域,包括,在风机上部署多模态传感器收集数据并进行处理,提取数据向量通过深度分支编码器进行向量融合并输出风机异常概率;基于数据向量构建散射不变量并定义三阶耦合量,同步通过融...
风机叶片声纹缺陷识别方法及系统
本发明提供风机叶片声纹缺陷识别方法及系统,涉及风机声纹缺陷识别技术领域。该方法包括采集历史声纹识别数据,进行缺陷类型的分类划分,形成历史声纹识别分类数据;根据历史声纹识别分类数据,进行针对缺陷类型的特征提取,形成声纹缺陷识别特征数据;获取目...
一种适用于工程计算的旋转风机叶片雷击分析方法和装置
本申请提供了一种适用于工程计算的旋转风机叶片雷击分析方法和装置,涉及风电防雷领域。该方法包括:基于长间隙放电击穿电压数据构建雷电击距模型,并基于叶尖线速度参数对雷电击距模型进行修正;通过修正后的雷电击距模型,结合风机叶片的动态接闪特征构建叶...
叶片对接合规性检测方法、设备及可读存储介质
本申请提供一种叶片对接合规性检测方法、设备及可读存储介质,叶片和轮毂通过多个连接件对接,电子设备获取用于呈现叶片和轮毂对接状态的原始图像,预处理原始图像得到增强图像,并对增强图像中第一颜色的第一标识和第二颜色的第二标识进行语义分割以执行叶片...
基于中间观测器的风力发电机组故障诊断方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于中间观测器的风力发电机组故障诊断方法、装置及存储介质,涉及风力发电系统故障诊断技术领域。本方法采集风力发电机组多个关键参数并预处理,筛选核心时变参数形成集合,基于该集合确定凸多面体顶点矩阵参数,建立凸多面体线性变参数模型并...
一种用于风力发电机的监测方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种用于风力发电机的监测方法、系统、设备及介质,涉及风机监测技术领域,该方法包括:基于风力发电机进行三维建模,得到初始三维模型;实时采集风力发电机的运行数据;利用预设的数据融合算法,将运行数据与初始三维模型进行关联融合,得到目标...
塔架和风力发电机组
本申请提供一种塔架和风力发电机组,涉及风力发电设备技术领域。塔架包括若干个支撑组件、若干个基板部件和若干个连接组件,若干个支撑组件沿塔架的轴向间隔设置;若干个基板部件与若干个支撑组件交替叠层布置,并与若干个支撑组件配合形成筒体结构;若干个连...
一种分片式风电塔筒
本发明涉及片式风电塔筒技术领域,尤其是提供了一种分片式风电塔筒,包括片体一、片体二以及快速连接机构,所述快速连接机构包括横向连接组件和纵向连接组件,所述横向连接体将所述片体一和所述片体二对接在一起构成圆形塔筒,相对于所述纵向连接槽附近在横向...
一种装配式风电塔筒结构及方法
本发明公开了一种装配式风电塔筒结构及方法,具体涉及风电塔技术领域,包括周向相邻的两块瓦楞塔板相互之间设置有连接板,上下相邻的两块瓦楞塔板相互之间设置有连接组件,连接板上设置有定位机构,定位机构包括设置在连接板最顶端的激光发射器,连接组件上设...
一种风机塔筒连接装置
本发明提供一种风机塔筒连接装置,属于风机安装技术领域,该连接装置具有下部框架,下部框架用于连接风机塔筒的下段塔筒和安装平台以支撑风机塔筒,下部框架上端设置多个锁紧机构,锁紧机构包括内部锁紧块、外部锁紧块、锁紧键和换向结构,上段塔筒下落时,换...
一种方便将框架中队列状卧式风轮机拆解的动力连接装置
本发明提供一种方便将框架中队列状卧式风轮机拆解维修的动力连接装置,长久以来困扰卧式风轮发电实现规模化应用的一个根本原因就是卧式风轮叶片不能如传统立式三叶风机叶片那样无限制的扩张,从而限制了其在社会上的实际应用,即便是在同等尺寸条件下,风力转...
一种弃置平台与风机基础连接结构及方法
本发明属于海上风电技术领域,具体地,涉及一种弃置平台与风机基础连接结构及方法。风机安装在海上平台的导管架柱腿上,在风机的立柱的下端部固定有过渡件,在所述过渡件的下端部固定有插尖,所述插尖的中心轴线与所述立柱的中心轴线重合,所述插尖同轴插入所...
涵道多级涡轮增压式风车发电装置及应用
本发明涉及风力发电技术领域,具体公开了涵道多级涡轮增压式风车发电装置及应用,包括:涵道式风车;其至少包括两级涡轮;旋转式支撑机构,用于支撑涵道式风车且实现涵道式风车转动,其包括底座、旋转件、支撑件、径向收缩组件、减震组件和第一驱动组件;旋转...
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