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  • 本发明公开了一种基于胀流型材料的压气储能洞室密封结构及施工方法,该密封结构包括沿洞室轴向和/或环向连续拼接并贴合于洞室衬砌内表面的多个柔膜单元,相邻柔膜单元的拼接边通过若干压紧机构密封并固定于洞室衬砌内壁,每个柔膜单元由外层柔膜材料、内层柔...
  • 本发明公开了一种装配式开挖台架及智能控制与自适应定位系统,涉及隧道施工技术领域,一种装配式开挖台架包括第一支撑架和第二支撑架、支撑平台和操作平台,所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置;支撑平台设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间位置,...
  • 本发明涉及隧道围岩处理台车技术领域,具体地说,涉及一种多功能隧道围岩表面预处理与混凝土喷射一体台车,其包括台车本体,台车本体上设置有喷浆装置和振动部,振动部包括工作箱,所述振动部还包括控制臂,所述工作箱设置在控制臂上,工作箱上设置有驱动电机...
  • 本发明公开了一种极端环境下车载激光‑钻具联合破岩作业装置,涉及钻具破岩作业技术领域,包括车载系统箱,所述车载系统箱内部一侧设置有空腔,且空腔内部设置有车载发动机组,所述车载发动机组包括空腔内设置的双头电机,所述双头电机两端均连接有机轴。本发...
  • 本发明涉及盾构机技术领域,公开了一种超大断面类矩形盾构多刀盘驱动开挖装置及其方法。旨在解决现有技术中切削盲区难以消除、驱动系统载荷不均导致能耗与磨损高、传动部位过热可靠性不足、以及超大断面掘进姿态控制精度差的技术问题。本发明包括类矩形的盾构...
  • 本发明公开了一种用于掘进机始发或接收的导台装置,包括通过连杆机构一和直线驱动机构一相连的导台托架和导台底座,直线驱动机构一用于驱动连杆机构一,进而带动导台托架相对导台底座升降和/或俯仰摆头;导台底座的至少一侧通过连杆机构二和直线驱动机构二连...
  • 本发明公开了长距离穿越砂层的不等径盾构在水下土层对接的施工方法;1、大直径常压刀盘盾构和小直径常规刀盘盾构相向掘进;2、大直径常压刀盘盾构在对接区采用冷冻方式加固大直径常压刀盘盾构周边和刀盘前方的地层;3、小直径常规刀盘盾构在距离大直径常压...
  • 本发明公开了一种盾构始发与接收洞口密封加固施工方法,涉及盾构施工技术领域,该方法先依据地层情况,用深层搅拌桩或高压旋喷桩加固端头土体并检测;再以玻璃纤维筋替代普通钢筋构建地下连续墙,通过双U型卡扣连接;接着安装外延钢套环,搭配适配的橡胶帘布...
  • 本发明涉及海底盾构防水施工技术领域,尤其是涉及一种用于海底隧道盾构机空推的防水施工方法,所述方法,包括对矿山段初支及空推始发室进行测量修整,构建多层止浆防护体系,施工导台并复核精度,计算并实施刀盘前堆载以提供等效反推力,布设砂浆回填管路并制...
  • 本发明提供一种隧道钻拱锚一体机,其包括:框架组件、履带底盘、凿岩系统、锚杆系统、拱架臂系统、拱架提升装置、拱架展开装置、拱架暂存架、装药平台及注浆系统;所述履带底盘设置在框架组件的下方两侧;所述凿岩系统设置在框架组件的中部两侧,且位于履带底...
  • 本发明公开了一种用于顶管施工的智能注浆系统,属于顶管施工设备技术领域,该用于顶管施工的智能注浆系统,包括顶管施工工作井;所述顶管施工工作井的外部一侧设有实现泥水回收利用的泥水循环机构,所述顶管施工工作井的外部另一侧设有结合泥水压力监测实时调...
  • 本发明涉及地下工程施工技术领域,具体公开了多溶洞区段盾构智能动态调控掘进方法,包括:S1、超前探测步骤;S2、数据融合步骤;S3、风险评估步骤;S4、溶洞处置步骤;S5、动态掘进步骤;S6、姿态控制及监测步骤;本发明采用多源探测手段并结合已...
  • 本发明公开了一种用于竖井施工的钻机装置,包括联动平台和钻机总成,联动平台安装在竖井施工设备上,且能够相对竖井施工设备周向旋转以及升降,钻机总成安装在联动平台上,其可相对联动平台翻转至与联动平台水平布置,以进行锚杆孔钻孔施工,或翻转至与竖井轴...
  • 本发明涉及深海资源开发技术领域,具体涉及一种深海低扰动采矿机器人,包括躯干总成、活塞式可变浮力舱、行走足、吸捕机械臂和矿物储运箱;躯干总成包括多个机械臂基座和多个安装基座,机械臂基座对称设置在躯干总成两侧前端,安装基座对称设置在躯干总成两侧...
  • 本发明公开了一种分品位伪倾斜开采分选分充缓倾斜中厚磷矿的采矿方法,涉及非金属矿地下采矿技术领域,包括:矿体划分,沿矿体走向分段分中段布置;采准切割,布设中段运输平巷、回风巷以及联络巷道,掘进切割上山并集成破碎分选设备;伪倾斜分品位分层回采,...
  • 本申请属于煤矿支护设备技术领域,公开一种沿空留巷开采系统,包括:采煤支架、支护支架及砼墙支架,采煤支架用于采煤;支护支架用于支护;砼墙支架包括砼墙模板、履带式行进机构、支护机构及挂袋机构,砼墙模板包括柔性袋及锚杆;支护机构包括底座、伸缩组件...
  • 本发明提供一种煤矿用高压水力割压一体化顶板卸压方法。一种煤矿用高压水力割压一体化顶板卸压方法,包括以下步骤:S1:根据工作面顶底板岩性特征,确定顶板岩层关键层层位;S2:根据顶板关键层层位布置,确定钻孔施工参数;S3:根据顶底板物理力学参数...
  • 本申请公开了一种双进路下向扇形中深孔布孔方式的分段充填采矿法,属于矿山工程技术领域,通过在二步采采场的预设作业空间内施工布设扇形中深孔,并针对一步采充填体边界的特定位置,将紧邻该边界的两排炮孔设置为与充填体边界相平行的平行孔,区别于其余扇形...
  • 本发明公开了一种基于空间解构‑离散硐室化的大倾角矿体开采方法,涉及矿山开采技术领域,包括以下步骤:S1、构建三维离散化工程拓扑结构;S2、进行关键参数化设计;S3、在单个离散回采硐室内进行炮孔协同布置与回采;S4、实施多中段协同开采;S5、...
  • 本发明属于采矿设备技术领域,并公开了一种可旋转的刀座装置,包括:刀座,所述刀座上开设有内孔,所述内孔的内部嵌入设置有安装套,所述安装套用于安装刀套;所述安装套与所述内孔的内侧壁之间设置轴承结构,所述安装套的顶部与所述轴承结构之间设置有定位座...
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