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一种基于ROI动态对准的视觉定位方法及系统
本发明公开了一种基于ROI动态对准的视觉定位方法及系统,涉及机器视觉技术领域。该方法包括:将相机移动至标记点预估位置;计算标记点与视野中心的偏移量;若偏移量过大,则在预设局部区域内驱动相机按特定路径(如“回”形路径)移动寻点;找到标记点后,...
一种保温杯涂层缺陷检测方法及系统
本发明涉及一种保温杯涂层缺陷检测方法及系统,由多角度图像采集单元、精密旋转定位单元和智能识别主机组成。检测流程采用旋转同步控制技术,气动夹具夹持保温杯后,驱动旋转机构旋转,多相机采集360°表面图像输入预处理模块。图像处理模块通过工业优化流...
一种显著性目标检测的方法、装置、系统和电子设备
本公开提供了一种显著性目标检测的方法、装置、系统和电子设备,属于计算机视觉领域。本公开通过获取待检测物体的第一可见光图像和第一热红外图像;将第一可见光图像和第一热红外图像输入预训练完成的第一模型,得到待检测物体的第一显著性目标图像;第一模型...
一种用于探地雷达地下病害数据的有效信号增强与干扰分离方法
本发明公开了一种探地雷达地下病害信号增强与干扰分离方法,用于提高空洞、脱空、疏松和渗漏的检测精度。方法通过对B‑scan数据进行去噪、幅值归一化和时间窗处理,构建干净输入;利用曲率建模网络生成曲率引导特征,增强病害反射;通过时域–频域双域注...
一种多域特征融合的纤维母粒团聚结构智能识别方法
本发明涉及计算机视觉与材料微观分析交叉领域,具体为一种基于多域特征融合的纤维母粒团聚结构智能识别方法,该方法通过构建并训练多特征融合网络模型,将待检测的微观结构图像输入至训练后的多特征融合网络模型中,输出带有矩形边界框的微观结构图像,其中矩...
一种二维码检测与识别方法及装置
本发明公开了一种二维码检测与识别方法及装置,基于AGV工业自动导引车,包括:获取通过拍摄设备获取的图像文件;对所述图像文件进行预处理,生成多尺度张量金字塔,包括用于完整性判别的一级分类张量和用于高精度定位的二级检测张量;将所述一级分类张量输...
一种结合深度学习模型与几何模型的视觉定位方法及系统
本申请涉及视觉定位技术领域,公开了一种结合深度学习模型与几何模型的视觉定位方法及系统,方法包括:根据历史采集的多视角图像序列及对应的相机位姿信息,构建同时编码场景几何密度信息、语义类别概率信息和局部特征描述子信息的第一信息场;基于当前时刻采...
一种自动寻找起重机站位的方法
本发明公开一种自动寻找起重机站位的方法,属于起重机技术领域,用于起重机站位选择,包括针对矢量化的场地摄影测量数据,进行起重机站位的初步选择得到起重机站位的可选集合,基于场地点云数据对过滤后的起重机站位的可选集合的可行性进行检测,得出可行起重...
一种基于深度学习引导神经内镜下血肿定位的辅助机械臂系统
本发明公开了一种基于深度学习引导神经内镜下血肿定位的辅助机械臂系统,属于本发明属于计算机视觉与医疗器械领域。本发明利用YOLOv11深度学习算法与医疗影像三维重建及机器人控制技术的深度融合,创新性地解决了脑出血病灶体积自动、精准计算的难题,...
基于火焰动态特征的火焰检测方法、系统及电子设备
本发明属于火焰检测领域,具体涉及了一种基于火焰动态特征的火焰检测方法、系统及电子设备,旨在解决现方法存在着检测效果不稳定、存在误报问题。本发明包括:将火焰图片输入到火焰检测模型得到火焰的检测框区域;在当前帧,把火焰的检测框区域裁剪出来作为第...
基于边缘面积提取技术的烟雾判断方法、系统及电子设备
本发明属于烟雾检测领域,具体涉及了一种基于边缘面积提取技术的烟雾判断方法、系统及电子设备,旨在解决现有的烟雾判断方法存在着检测结果不准确的问题。本发明包括:利用深度学习算法对所述烟雾图像数据进行训练得到烟雾监测模型;用FFmpeg将现场的给...
识别潜在误报检测框
公开了识别潜在误报检测框。本公开涉及在同一图像帧中的三个检测框当中识别潜在误报检测的基于锚的对象检测系统和方法。每个检测框具有表示其捕获对象的置信度的预测IoU分数。系统确定(S502)第二框与第一框和第三框的重叠,其中,第二框位于它们之间...
一种基于脉冲视觉的目标检测方法及系统
本说明书公开了一种基于脉冲视觉的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域,该方法包括通过确定获取的脉冲序列矩阵中各脉冲的脉冲高度,确定最大光强差矩阵,脉冲序列矩阵能够记录图像在预设时间段内各像素的全部脉冲对应的时间以及脉宽,最大光强差矩阵记...
一种多模态融合的无人机小目标鲁棒检测识别方法及系统
本发明涉及人工智能与低空安全防护技术领域,尤其涉及一种多模态融合的无人机小目标鲁棒检测识别方法及系统,所述方法包括多模态数据采集与预处理、双分支特征提取与跨模态对齐、多模态特征融合、目标检测与识别决策及结果反馈与模型优化,通过集成可见光、红...
一种基于零样本的弱光域自适应的增强目标检测方法
本发明公开一种基于零样本的弱光域自适应的增强目标检测方法,包括以下步骤:以目标检测器为基础构建含解码器的网络架构,引入预训练的Retinex分解网络作为辅助,将合成暗光图像与光照良好图像配对作为网络输入;依照Retinex理论拆分骨干网络,...
一种基于多路并行的目标检测与属性识别方法
本发明公开了一种基于多路并行的目标检测与属性识别方法,包括:从双目深度摄像机获取采集的数据,经过预处理,获得RGB图与深度图;对RGB图进行目标检测并生成RGB检测结果;对深度图进行目标检测并生成深度检测结果;将RGB检测结果和深度检测结果...
基于无人机机载场景的目标检测系统、方法、设备及介质
本发明公开了一种基于无人机机载场景的目标检测系统、方法、设备及介质,涉及目标监测技术领域,解决了目标检测模型与硬件部署不匹配导致的算力低、响应慢的技术问题,其技术方案要点是在硬件层面优化图像传输链路,视频流延迟降至50ms内、云台响应延迟降...
一种仪表识别方法、工业设备识别方法及其系统
本发明提供一种仪表识别方法,通过巡检区域的先验信息及其目标信息,确定动态锚点的方法,其中所述先验信息为包括至少2块仪表框的先验信息,所述巡检区域先验信息包括每块先验信息仪表框的位置信息、中心点或至少二组参考坐标;所述巡检区域目标信息包括每块...
基于多光谱红外的高温炉内目标自动跟踪监测系统
本发明适用于目标跟踪技术领域,公开了基于多光谱红外的高温炉内目标自动跟踪监测系统,包括:跟踪采集模块:基于YOLO目标检测算法识别并跟踪炉内目标,预设初始采集频率并同步采集目标在不同红外波段的辐射图像数据以及采集炉内环境参数,还包括;识别与...
用于目标检测模型优化的数据处理方法和装置
本申请公开了一种用于目标检测模型优化的数据处理方法和装置。该方法包括:获取待处理场景数据,待处理场景数据为用于表示目标检测场景环境感知交互的数据;对待处理场景数据进行基于第一场景特征的增量学习处理,得到更新场景特征数据,第一场景特征为在前目...
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