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  • 本发明涉及一种基于北斗三代卫星的数据质检方法,其中方法包括:获取基准站接收的北斗三代卫星的原始观测数据;对原始观测数据进行解析,得到观测文件;对观测文件进行预处理,得到周跳数量和多跳误差;若获取的信噪比观测值大于预设的基准站信噪比阈值,则表...
  • 本发明涉及传感器网络与状态感知技术领域,具体为大坝变形自动化监测的GNSS实时动态解算系统及方法;所述方法包括:通过动态感知GNSS监测节点运行状态,自动形成并更新解算参考角色;基于多维状态信息构建状态向量,进行归一化和可信度评估,自适应生...
  • 本发明提供一种基于同构性复用的GNSS部分模糊度固定加速方法,包括:在对首个模糊度子集的协方差矩阵执行首次完整的降相关计算后,系统性地记录其降相关变换信息;当处理后续的模糊度子集时,利用当前子集与前一子集协方差矩阵之间的结构同构性,复用已记...
  • 本发明公开了一种基于微波双向时间同步技术的导航信号广播系统,属于导航定位通信领域,系统包括至少四个布设在覆盖区域内的地面站单元,各单元包含地面站主机、时统收发天线及导航信号发射天线。时统收发天线在主站与从站间建立双向微波链路,地面站主机通过...
  • 本公开提供了一种北斗多频非差非组合PPP‑RTK的协同优化方法及系统、电子设备、存储介质、程序产品,以解决误差处理孤立、模糊度固定与误差状态脱节的问题,该方法包括:基于北斗多频观测信号,构建电离层延迟、对流层湿分量与多路径误差的耦合模型并进...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的卫星定位误差优化方法,包括:S1、获取多源历史数据,形成统一数据集;S2、对数据进行异常剔除、插值补全与标准化,构建多维特征向量;S3、将定位误差划分为电离层、对流层、多径与设备漂移误差四个通道,分别建立改进...
  • 本发明公开了一种用于GNSS动态定位的误差实时补偿方法,涉及GNSS动态定位领域,包括:获得具有连续运动趋势的待修正轨迹片段;从本地存储和/或云端服务器调取对应区域的数字地图数据;根据轨迹航向变化特征与道路曲率特征的匹配程度,确定一个或多个...
  • 本发明公开了多源信息融合的北斗RTK验证点位选取方法及系统,涉及数据处理技术领域。包括:基于多源信息对目标测区进行环境影响评估,生成测区质量分区图;构建包含已知控制点和历史稳定点的候选验证点库,并为每个候选验证点赋予初始置信度;获取历史测量...
  • 本发明提供了基于低轨卫星外辐射源的反无人机无源定位方法及系统,涉及卫星定位技术领域,包括:在同一时间基准下,利用低轨卫星外辐射源作为照射信号源,针对每一地面接收站,对参考接收通道与监视接收通道对应的复数采样序列进行同步采样,并对参考接收通道...
  • 本发明公开了室内蓝牙信标粗定位后反推实现的室内高精度定位方法,包括:获取蓝牙信标系统发送的导航辅助数据,并利用接收到的来自蓝牙信标系统的广播报文的信号强度数据计算获得终端的概要粗定位位置;在终端与蓝牙信标系统完成时间同步后,基于导航辅助数据...
  • 本申请实施例提供一种卫星定位中模糊度的处理方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在模糊度进行固定处理的固定结果满足第一预设条件的情况下,获取当前历元的第一待估参数向量和整周模糊度集合;第一待估参数向量包括:浮点模糊度;根据整周模糊度集合...
  • 本发明涉及基于RTK的智能室外定位方法、系统、装置及存储介质,方法包括通过定位终端获取载波相位观测值、惯性测量数据和环境数据;基于所述环境数据对所述载波相位观测值进行异常诊断与关联性分析,生成动态观测权重及相位修正量;根据所述动态观测权重和...
  • 一种顾及类模糊度码偏差的全系统PPP‑RTK定位方法,所述定位方法包括以下步骤:先建立多星座、多频点的GNSS码观测与载波相位观测模型,然后在码观测模型中统一引入类模糊度码偏差ALCB参数,从而得到包含类模糊度码偏差ALCB的GNSS原始观...
  • 本发明公开了一种基于里程推算的异常定位数据检测方法及系统,所述方法包括获取目标载体在每一历元的卫星定位数据及多维里程计观测数据,以根据载体位置数据及点云特征位置数据获取目标载体在每一历元的里程计环境误差数据、载体姿态估计误差、点云位置估计误...
  • 本发明涉及一种基于GNSS历元间双差的时序RTK/INS组合导航方法,属于导航定位与组合导航技术领域。通过对GNSS原始观测数据进行单点定位与误差改正,构建历元间双差观测值;再对IMU数据进行李群/流形空间预积分,估算载体状态并辅助周跳探测...
  • 本发明涉及计算机数据处理技术领域,尤其涉及基于北斗卫星导航通信的车辆精准定位数据融合处理系统。基于北斗卫星导航通信的车辆精准定位数据融合处理系统,包括以下部分:数据获取与状态子集提取模块,获取车辆定位数据与执行动作定位数据,根据所述车辆定位...
  • 本发明涉及卫星导航与惯性导航组合定位技术领域,公开了基于自适应控制点的GNSSINS连续时间轨迹优化方法,包括如下步骤:步骤S1:轨迹分段与不确定性分析,获取GNSS/INS组合导航滤波器的离散时刻状态估计及协方差矩阵,识别GNSS更新时刻...
  • 本发明提供了一种基于小波转换重建的亚噪声固氩探测器数据触发采集方法、系统及装置,涉及核辐射探测与数据处理技术领域。本发明有效降低了误触发率,提高了有效信号的采集效率,提升了对微弱核信号的探测灵敏度,同时本发明系统结构简单,易于实现,具有良好...
  • 本发明涉及一种脉冲带电粒子束剂量监测系统及其监测方法,包括ACCT传感器、信号调理模块、高速数据采集模块以及数据处理与交互模块,ACCT传感器安装于束流真空管道上,ACCT传感器的输出端连接至信号调理模块,信号调理模块的输出端连接至高速数据...
  • 本发明公开了一种无人机辐射风险快速监测的方法及系统,涉及无人机辐射监测技术领域。用于解决高空探测衰减失真、超标源精准定位难及弱网数据丢失问题。首先,控制无人机在地形跟随模式下执行网格化高空扫测,确保大范围筛查效率;随后,结合高程波动特征与距...
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