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  • 本申请提供了一种CBCT牙齿图像分割方法、装置及电子设备,该方法通过获取待分割的CBCT牙齿图像,将CBCT牙齿图像输入牙齿图像分割模型,得到牙齿分割结果,牙齿图像分割模型通过牙齿样本图像对预先构建的分割模型进行训练得到,预先构建的分割模型...
  • 本发明属于图像处理技术领域,提供了一种提高伪标签可靠性的消化道息肉半监督分割方法,本发明基于教师网络与学生网络构成的半监督分割框架,主要包括可靠性感知的伪标签精炼模块和基于渐进式数据增强的一致性学习策略。所述方法通过上述模块协同工作,以提高...
  • 本发明公开了一种基于Perturb‑and‑Denoise正则化框架的医学图像分割方法及系统,属于医学图像处理领域。本发明能够有效提升医学图像分割的精度与可靠性。通过对滤波器基进行智能扰动与结构感知去噪,增强了等变卷积网络对噪声及图像复杂结...
  • 本发明涉及激光雷达点云处理技术领域,公开了一种激光雷达点云分割方法及系统。该系统通过检测带损坏标记的非刚体实例,匹配骨架模板生成残缺部件拓扑图,计算部件运动参数集合,基于运动学耦合规律推断残缺部件运动假设,执行分层运动补偿构建形变归一化完整...
  • 本申请公开角点获取方法、相机校准方法、芯片及机器人,角点获取方法包括:将靶标平面设置为与相机的光轴平行,并控制相机的视场角覆盖到靶标平面;对靶标平面进行透射变换,以在成像平面内获得目标角点的像素坐标;其中,所述透射变换使相机在成像平面内捕获...
  • 本申请实施例提供一种血管分割方法、计算设备、计算机存储介质及计算机程序产品。其中,血管分割方法包括:获取包含血管的原始医学图像数据;对所述原始医学图像数据进行特征提取,生成图像特征数据;基于所述图像特征数据,修改所述原始医学图像数据中像素的...
  • 本申请公开了一种内窥镜成像优化方法,属于医学光学成像与图像处理技术领域。该方法首先获取超构透镜失真图像、高清真值图像及语义分割标签;接着通过多分支编码器提取多尺度初始特征;然后利用动态超表面特征提取模块进行特征增强与自适应降采样;再结合高清...
  • 本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种基于卷积神经网络模型的图像分割微组织识别方法,包括:针对涡轮叶片进行取样得到若干样品,并针对材料处理完成后的各样品分别进行图像采集以得到若干目标图像;分别针对各目标图像进行噪声处理,根据各噪声处理完成的目...
  • 本发明公开了一种基于多通道荧光特征融合的细胞分割方法,涉及细胞分割技术领域;包括以下步骤:数据预处理与通道同步、网络架构设计、细胞核定位与掩膜生成等步骤。通过深度学习技术,结合DAPI和SpGreen等多通道图像数据,实现了精确的细胞核和细...
  • 本发明属于医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于辅助分支对比聚合网络的乳腺超声病灶分割方法,包括将处理后的图像输入编码器‑解码器架构的分割网络,分割网络中编码器包括从第一级到第五级依次级联的特征提取模块,每次进行特征提取后利用最大池化操作对...
  • 本发明提供一种基于时间校准的分布式多目标融合跟踪方法以及装置,涉及传感器技术领域。其中,基于时间校准的分布式多目标融合跟踪方法包括:基于广义协方差交叉融合准则,利用高斯混合近似技术和概率假设密度滤波器,构建时间校准参数的后验概率密度表达式;...
  • 本发明提出了一种基于双目视觉的运动目标轨迹跟踪和物理量测量方法,属于计算机视觉与图像处理技术领域,该方法包括:获取双目相机采集的运动目标的立体图像序列;在该序列的起始帧中,通过目标检测模型识别运动目标并确定初始位置;基于该位置生成跟踪查询向...
  • 本申请提供一种基于深度学习的水下机动目标跟踪方法和装置,方法中包括获取目标物的观测数据,利用观测数据,确定多个运动模型对目标物的状态估计值和协方差估计值;将各运动模型对目标物的状态估计值和协方差估计值,以及观测数据,输入概率估计模型中,得到...
  • 本发明公开基于遮挡信息的实时多目标跟踪方法,具体为:步骤1、初始化跟踪器;步骤2、获得当前帧目标及当前帧目标的外观特征,将得到的目标和对应特征送入跟踪器中;步骤3、构建关联矩阵进行两阶段全局匹配得到匹配结果M;步骤4、基于步骤1中轨迹类别的...
  • 本申请提供一种多相机多目标追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及视觉追踪技术领域。本申请方法在多相机多目标追踪场景下,在初始相机采集的第一视频流中无法持续追踪到目标对象,并行解码关联相机的第二视频流,提高了图像数据处理效率。将图像帧数据输入各...
  • 本发明涉及图像识别控制技术领域,具体为基于AI视觉的直线运动模组精确控制方法及系统,包括以下步骤:获取干涉条纹图像并提取灰度路径,解析中心点位移生成坐标序列,补修干扰特征位置,对齐图像与控制时序生成同步时间表,映射结构响应形成控制输出配置集...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的警用目标追踪系统,涉及警用视频监控领域。该系统包括视频感知与前端处理单元、边缘智能追踪服务器及云端模型优化与指挥平台;视频感知与前端处理单元通过采集可见光与热红外视频流,边缘智能追踪服务器对其进行处理,生成带身...
  • 本发明涉及一种基于多核异构架构的光电转台信号处理系统及方法。系统包括FPGA、多核DSP及集成神经网络推理引擎的ARM处理器;FPGA采集可见光与红外视频,通过SRIO与LVDS专用通路将预处理图像并行分发至DSP和ARM;ARM运行改进Y...
  • 本发明提供了一种爆炸破片的动态跟踪方法、系统、设备及存储介质,属于光学测试领域,该方法包括:利用Bouguet极线校正算法对双目高速图像进行处理,将匹配搜索从二维降至一维;接着,提出一种Rank‑Census混合双目匹配算法,通过融合Ran...
  • 本发明涉及了一种医学图像配准方法、系统及介质,一种医学图像配准方法,包括:接收术前CT影像和术中X射线影像;利用可微分X射线渲染器,将术前CT影像投影为二维合成X射线影像;逐层通过编码器对二维合成X射线影像和术中X射线影像提取特征过滤得到特...
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