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螺钉锁附装置
一种螺钉锁附装置,包含:定位杆,沿竖直方向设置并包含一贯通孔;夹爪,用于夹取并固定螺钉;以及锁附批头,可移动地设置于所述贯通孔内。
一种拆卸工装以及拆卸方法
本申请提供一种拆卸工装以及拆卸方法,可以提高拆卸时对零部件抓取的可靠性,减少损伤。本技术方案提供一种拆卸工装,包括同轴设置的抓取部件和支撑部件,抓取部件包括主体部和弹性抓取部,弹性抓取部位于主体部的一端,支撑部件的至少部分位于抓取部件内,支...
一种三相电动机的高效拆解平台
本发明涉及电机回收处理设备技术领域,公开了一种三相电动机的高效拆解平台,包括机架,其通过万向轮滑动连接在地面上,所述机架的内部安装有平台板,动力机构,其底端安装在所述平台板上,所述动力机构包括斜压臂,其用于推动斜压臂压迫压切组件,使所述压切...
旋转式标度盘安装支架以及制造和使用该安装支架的方法
一种用于组装第一部件和第二部件的安装支架,包括:支架主体,该支架主体可相对于两个部件旋转;并包括紧固件通孔的圆形阵列,螺纹紧固件穿过每个紧固件通孔并进入第一部件中的螺纹孔中,从而将安装支架紧固到第一部件。定位器销从支架主体的中心区域突出,该...
一种螺栓拆装套筒
本公开涉及机械设备检修技术领域,尤其涉及一种螺栓拆装套筒,包括:本体,本体沿其轴向方向上开设有贯通的螺纹孔,螺纹孔包括第一端口和与第一端口相对的第二端口;锁紧螺栓,锁紧螺栓包括锁紧螺杆和锁紧螺帽,锁紧螺杆的一端连接在锁紧螺帽的一端上,其另一...
往复式压缩机重型气阀多角度可调拆装工装
本发明涉及压缩机气阀维修技术领域,特别涉及一种往复式压缩机重型气阀多角度可调拆装工装。该装置包括气阀多角度可调拆装工装和气阀拆装固定拉杆套装;所述气阀多角度可调拆装工装包括三爪卡盘、升降支撑架、液压升降器和角度调节底座,升降支撑架顶端安装三...
电锤控制方法及电锤控制电路
本发明涉及一种电锤控制方法及电锤控制电路,在电锤工作过程中对电锤本体的振动幅度进行监测,并预设振动幅度阈值,当电锤本体的振动幅度低于阈值时表示普通工作强度,当电锤本体的振动幅度等于或高于阈值时表示特殊工作强度;在普通工作强度状态,电锤的控制...
夹子附件安装系统
在一个实施例中,电动工具系统包括手持式电动工具和构造为安装在手持式电动工具上的底板组件。底板组件包括锁定构件,该锁定构件被构造成绕第一轴线旋转。锁定构件被构造成绕第一轴线在第一位置和第二位置之间旋转,在第一位置处,附件夹无法锁定到底板组件;...
工具夹紧装置和振荡式多功能工具
本发明涉及一种用于振荡式多功能工具(12)的工具夹紧装置(10),该工具夹紧装置包括至少一个工具保险单元(14)、用于将工具(18)保险在工具保险单元(14)上或将工具(18)从工具保险单元(14)松开的至少一个操纵单元(16),以及至少一...
一种具有自清洁功能的线路板芯片维修防静电操作台
本发明公开了一种具有自清洁功能的线路板芯片维修防静电操作台,包括连接用于支撑的支撑架,设置在支撑架上侧中间的内台座,两个所述支撑架的后上侧固定有固定架,两个固定架的下侧中间设置有供电板、中间设置有位置固定的置物板、上侧设置有位置固定的洞洞板...
一种自调平平台及调平方法
本发明涉及汽车零件、半导体加工技术领域,具体是涉及一种自调平平台及调平方法;包括:基座;调平模块,水平设置于所述基座上,所述调平模块设有至少四个能够进行姿态调节的调节单元;承载平台,居中搭载设置于两个所述调节单元的调节端;检测模块,铰接设置...
一种机电设备维修工具收纳盒
本发明涉及收纳盒技术领域,且公开了一种机电设备维修工具收纳盒,包括:上箱体,所述上箱体的一侧铰接有下箱体,所述上箱体和下箱体的一侧均设置有万向滚轮,所述编程检测机构包括安装在上箱体内部的调试器,所述上箱体的一端安装有防护板,所述防护板位于调...
一种适用于设备及管道开孔用画规及使用方法
本发明提供一种适用于设备及管道开孔用画规及使用方法,属于设备及管道开孔技术领域,包括底座、立杆机构、尺杆机构和中心轴机构;所述的中心轴机构设在底座上,所述的尺杆机构通过立杆机构与中心轴机构连接;所述的尺杆机构在立杆机构上360°旋转,所述的...
一种微小型搜救机器人移动平台
本发明属于建筑倒塌废墟搜救设备技术领域,具体地说是一种微小型搜救机器人移动平台,包括两个运动模块和一个载荷模块,三个模块首尾连接,形成蛇形机器人移动平台;两个运动模块结构相同,均包括驱动关节、偏转关节和固定壳体,驱动关节为机器人移动平台行走...
一种多地形适应轮式巡检机器人
本发明公开了电力巡检技术领域的一种多地形适应轮式巡检机器人,包括安装架和安装在安装架上表面的电力巡检设备,安装架的两端均设置有驱动设备,驱动设备包括:转动安装在安装架两端的侧支撑架,侧支撑架之间设置有调节组件,调节组件能够同步驱动两侧的侧支...
一种用于药房发药的人形机器人及发药方法
本发明公开一种用于药房发药的人形机器人及发药方法。人形机器人包括行走底座、躯干部、仿人形机械臂机构、仿人形机械手机构和行为控制单元;躯干部连接于行走底座顶部,躯干部相对的两侧分别连接有仿人形机械臂机构,仿人形机械臂机构远离躯干部的一侧连接有...
一种机器人交互方法、社交机器人、介质及设备
本发明涉及社交机器人技术领域,具体是涉及一种机器人交互方法、社交机器人、介质及设备。本申请基于交谈者的脸部图像识别交谈者的情绪,根据交谈者情绪确定机器人的目标行为状态,基于该目标行为状态控制机器人,以使得机器人通过呈现出该目标行为状态以回应...
一种基于柔性索吊与刚性导向的悬挂式轨道巡检机器人
本发明公开了一种基于柔性索吊与刚性导向的悬挂式轨道巡检机器人,涉及自动化巡检与特种机器人技术领域。该机器人包括悬挂于轨道上的行走主支架、电动卷扬组件、多模态探测舱及智能控制中枢。所述电动卷扬组件和带有贯穿式导向滑槽的垂直导向臂固定于所述主支...
一种微尺度下基于磁场辅助的表面张力驱动微机器人装置及操控方法
一种微尺度下基于磁场辅助的表面张力驱动微机器人装置及操控方法,涉及微型机器人操控领域,所述装置包括磁场发生模块、微机器人模块和磁控开关模块,通过弹性推杆对磁性挡块的推进作用,以及线圈产生的磁场对磁性挡块的控制,实现磁控开关模块的可控打开与闭...
外骨骼设备
本申请提供了一种外骨骼设备,属于外骨骼技术领域。外骨骼设备包括:腰杆模组、左腿模组和右腿模组;左腿模组和右腿模组分别与腰杆模组连接;左腿模组和右腿模组分别包括依次串联布置的髋关节驱动器、大腿模块、膝关节驱动器和小腿模块,髋关节驱动器与腰杆模...
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