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位姿校准方法、装置、系统及设备
本申请涉及一种位姿校准方法、装置、系统及设备。所述方法包括:获取第一偏移信息,其中,所述第一偏移信息表征标定设备上第一图像的位置和预设图像的位置之间的偏移,所述第一图像为待校准设备的第一光机投射到所述标定设备的图像;根据所述第一偏移信息和图...
扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质
本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质,涉及三维扫描技术领域,扫描仪可拆卸地连接于跟踪框架,扫描仪包括壳体、位于壳体第一表面的第一多目相机和位于壳体第二表面的第二多目相机,跟踪框架的内侧包括多个第一标记,扫描仪连接到跟踪框...
扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质
本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质,涉及三维扫描技术领域,扫描仪可拆卸地连接于跟踪框架,扫描仪包括壳体和位于壳体第一表面的第一多目相机,跟踪框架包括主体框架和延伸框架,延伸框架包括多个第一标记,扫描仪连接到主体框架时,...
一种车辆相机自定位标定方法及机器人
本发明提供了一种车辆相机自定位标定方法及机器人,属于智能汽车标定技术领域,该方法包括:机器人接收包含车辆三维结构数据、各待标定相机对应的标定板最优位置与姿态数据及标定图案数据的标定指令;基于激光雷达点云与车辆三维结构数据的配准结果运行SLA...
一种水下声呐与光学相机多传感器联合的图像标定方法
本发明提出了一种水下声呐与光学相机多传感器联合的图像标定方法,涉及水下探测与成像测量技术领域,该方法包括:选择水下标定板并构建与水下标定板对应的标定板坐标系;利用光学相机从多个不同视角采集水下探测图像,并基于ArUco角点检测法获取与像素观...
一种相机标定方法、装置及设备
本申请公开了一种相机标定方法、装置及电子设备,包括:获得目标区域的GIS图层数据,目标区域对应目标相机的采集范围;获得目标相机采集的目标区域的图像数据;基于GIS图层数据和图像数据进行配准处理,得到配准数据,配准数据中包含若干个同名点对;基...
雷视多源传感器自标定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种雷视多源传感器自标定方法、装置、设备及存储介质,涉及外参标定技术领域,方法包括:获取车载移动巡检平台在巡检过程中通过激光雷达采集的激光雷达点云数据以及通过分布式多相机阵列拍摄的道路图像;提取巡检道路场景中标定参照物对应的雷达...
无损降维及高保真复原的三维到二维编码解码方法及绘图方法
本发明公开了一种无损降维及高保真复原的三维到二维降维编码解码方法,对于三维空间中的任意点P通过一次T平行投影映射至二维投影平面,并计算得到点在二维投影平面上的坐标,完成三维到二维的降维编码,该二维坐标中隐含了原始三维空间的关键深度信息,实现...
基于位置索引的DNA图像存储编码方法及系统、解码方法及系统、计算机可读存储介质
本公开涉及数据存储,具体涉及基于位置索引的DNA图像存储编码方法及系统、解码方法及系统、计算机可读存储介质,通过利用图像数据自身的空间位置信息,通过非线性映射生成确定性伪随机掩码,并结合伽罗华域GF(4))异或运算实现数据的“白化”与解耦,...
基于语义场景图的双流点云压缩方法及系统
本发明公开了基于语义场景图的双流点云压缩方法及系统,涉及点云压缩领域,通过构建包括编码器网络与解码器网络的点云压缩网络:编码端网络中,对输入点云进行语义标签映射并分别构建场景图与八叉树表示,基于场景图生成语义调制参数并编码得到语义比特流,八...
一种痤疮加重图像生成方法、系统、电子设备及介质
本发明提供了一种痤疮加重图像生成方法、系统、电子设备及介质,属于图像处理领域,方法包括:获取待预测面部图像;基于预先训练好的变分自编码器对待预测面部图像进行特征编码,得到待预测空间域特征图;对待预测空间域特征图进行傅里叶变换,得到待预测频域...
图像处理方法及车辆
本申请提供一种图像处理方法及车辆,涉及图像处理技术领域。该方法获取至少一张图像,并确定对应的背景模板;所述至少一张图像至少包含一张目标对象的整体图像;对所述整体图像进行处理,以将所述目标对象从所述整体图像中抠取出来,得到抠图;根据所述抠图和...
对象绘制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
根据本公开的实施例,提供了对象绘制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:响应于接收到与第一对象相关联的绘制请求,获取第一纹理,第一纹理对应于用于叠加显示第一对象的参考图像;利用图形处理器下采样第一纹理,以生成第二纹理;基于第二...
图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。图像生成方法包括:获取第一文本描述特征以及参考图像,其中,所述第一文本描述特征用于描述基于所述参考图像中目标对象生成的目标图像;提取所述参考图像的图像特征以及第二文本描述特征,所述第二...
图像处理方法、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于图像处理技术领域,提供了图像处理方法、电子设备及计算机程序产品。该图像处理方法,在电子设备显示包含第一图像的第一界面时,电子设备可以基于用户对第一控件的操作,直接根据参考色调素材,调整第一图像的色调,使得用户通过第一控件即可以快...
工业设备表面缺陷纹理的程序化生成与自动标注方法
本发明提供一种工业设备表面缺陷纹理的程序化生成与自动标注方法,包括对无缺陷设备表面进行多工况纹理采集与标准化处理,建立设备表面纹理基底库;对锈蚀区域与沉积结晶区域进行联合纹理特征提取,构建腐蚀与沉积混合纹理的结构描述集合;基于改进型生成对抗...
基于半色调频率补偿的防伪印刷品制备及鉴别方法及系统
本发明公开了一种基于半色调频率补偿的防伪印刷品制备及鉴别方法及系统,本发明方法包括根据输入的需要防伪印刷品在被复制时诱发的肉眼可见的摩尔纹的频率,确定所需嵌入原始的数字化图像中的嵌入纹理的补偿频率;根据补偿频率设计基于半色调频率补偿的嵌入纹...
一种虚拟车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及本申请提出一种虚拟车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法为:先获取针对过渡路段生成的两条虚拟侧边线,以及第一路段和第二路段上与过渡路段衔接的每个单车道线端点的端点坐标;等比例分割两条虚拟侧边线...
一种曲线显示方法、曲线显示装置以及计算机设备
本申请实施例涉及计算机技术领域,公开了一种曲线显示方法、曲线显示装置以及计算机设备,包括:先获取待显示业务数据,而后,针对每个子目标时间段内待显示业务数据的属性信息,从预先构建的多个曲线图像中确定与该属性信息对应的子目标曲线图像,通过拼接各...
图表生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种图表生成方法、装置、电子设备及存储介质,该图表生成方法包括:识别待处理图像中的图表所在区域作为图表区域,以及图表区域的图表类型;对所述图表区域对应的区域图像进行所述图表类型对应的图表解析,得到所述区域图像中的图表数据;基于所...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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