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车辆装置的制造及其改造技术
一种用于给排水的自动反冲洗排污过滤器
本发明公开了一种用于给排水的自动反冲洗排污过滤器,涉及排污过滤器技术领域。包括有支撑腿,所述支撑腿固接有支撑壳,所述支撑壳固接有顶盖,所述支撑壳的下部密封且滑动连接有第一滑动板,所述第一滑动板转动连接有连接壳,所述连接壳安装有第一过滤件,所...
自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置
本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置,该方法包括:获取目标车辆的历史行驶数据集;基于历史行驶数据集,构建目标无标注数据集、目标带标注数据集和偏好优化数据集;基于目标无标注数据,对初始视觉动作模型进行预训练,得到预...
电池保护设备、电池系统、车辆以及电池保护方法
公开了电池保护设备、电池系统、车辆以及电池保护方法。根据实施例的电池保护设备包括:高压开关,连接在高压电池模块与外部负载之间;电池,供应操作高压开关的电力;以及开关控制电路,当在电池中发生异常时输出控制高压开关被断开的信号。
电池系统能量管理方法、电池系统、电池管理系统及用电设备
本申请实施例提供了一种电池系统能量管理方法、电池系统、电池管理系统及用电设备,适用于包括第一电池组和第二电池组的电池系统中,第一电池组和第二电池组之间连接有双向功率模块且二者可单独进行能量输出,该方法包括:确定第一电池组从第一SOC充电至第...
一种自动驾驶多模态数据融合方法及相关装置
本发明提供了一种自动驾驶多模态数据融合方法及相关装置,属于自动驾驶多模态数据融合技术领域。本发明对最终归一化后的激光雷达特征、摄像头特征和毫米波雷达特征分别设置可学习投影矩阵;获取道路坡度的大小和变化趋势,并根据获取的道路坡度的大小和变化趋...
融合时序信息的基于DDPG的无人驾驶超车决策方法
本发明公开了融合时序信息的基于DDPG的无人驾驶超车决策方法。本发明通过获取多个连续时刻的状态,如车辆速度、车轮转速、距离邻近其它车辆位置和车道线距离检测等状态信息,处理生成一个多维状态输入矩阵。然后将该状态矩阵输入到超车决策控制模型中,直...
一种基于风险场反馈的联合目标检测与轨迹预测方法
本发明公开一种基于风险场反馈的联合目标检测与轨迹预测方法,该方法利用多源特征提取网络提取场景中的目标观测特征;先对目标观测特征处理,输出类别预测结果、边界框参数预测结果;之后基于目标检测结果计算智能体的几何占用风险以及与自车的相对距离和相对...
一种工厂巡检无人机用智能维保仓
本发明公开了一种工厂巡检无人机用智能维保仓,涉及无人机存放仓技术领域,包括板体一,所述仓体的一侧安装有板体二,所述板体二的正面安装有控制器,所述仓体的正面对称贯穿开设有多个腔体,所述仓体的顶部安装有多个吸气盒,所述吸气盒的内部安装有风机一,...
一种双模充电式车载充电器
本实用新型提供了车载充电设备技术领域的一种双模充电式车载充电器,包括:一个取电模块;一条弹簧线,一端与所述取电模块的输出端连接;一个车载支架;一个充电模块,输入端与所述弹簧线的另一端连接,并安装在所述车载支架上;一条充电线,一端设有一个US...
用于估计无级变速器的传动带的磨损的方法和系统
公开一种用于估计设置在车辆中的无级变速器的传动带的磨损的方法和系统。所述方法包括:基于所述车辆的至少一个无级变速器操作参数来确定第一带磨损影响因子;基于所述车辆的至少一个发动机操作参数来确定第二带磨损影响因子;将所述第一带磨损影响因子和第二...
具有修整质子消耗电极的膜电极组件
本公开的方面包括具有经修整的质子消耗电极的膜电极组件(MEA)。示例性车辆包括电动机、电池和质子交换膜电化学电池。电化学电池包括质子生成电极、质子消耗电极和位于质子生成电极和质子消耗电极之间的膜(质子生成电极、质子消耗电极和膜共同限定膜电极...
翼面密封结构的气动载荷测试装置
本发明提出了一种翼面密封结构的气动载荷测试装置包括试验箱、激光测距装置、真空泵和压力表,其中,试验箱包括适配形成密封腔的箱体和前盖;箱体的底部设有开口以及对应于开口的环状安装台,安装台的一侧还设有力值感应装置,翼面密封结构试样的一端固定于环...
基于芯片模组加工改进型轮速传感器
本实用新型涉及轮速传感器技术领域,尤其是基于芯片模组加工改进型轮速传感器,包括传感器本体,所述第一安装块表面设有两个弹片组件,所述弹片组件一端设有开口,所述电缆设置在弹片组件内部,所述支撑块伸入安装腔内并设有滑块,所述第二安装块表面设有锁定...
一种水陆两栖飞机轮胎爆破复杂工况处理方法及系统
本发明属于飞机特定风险评估技术领域,公开了一种水陆两栖飞机轮胎爆破复杂工况处理方法及系统,包括以下步骤:绘制带角度的轮胎碎片影响范围扇形图;对影响区内机体结构进行分区;模拟碎片生成与飞行轨迹;分析各分区最大碎片入射角度,并与蒙皮厚度、长桁尺...
一种车用充电座
本实用新型提供了一种车用充电座,涉及连接器技术领域,包括一体成型的中空基座外壳,基座外壳的侧壁上开设有插入口,基座外壳内部形成有与插入口连通的安装腔,基座外壳的顶部开设有多个贯通安装腔的安装孔,每个安装孔具有位于安装腔上方的上端口和位于安装...
一种低噪声真空助力器
本实用新型公开了一种低噪声真空助力器,包括前罩壳、后罩壳、膜片及隔离座,罩壳、后罩壳、膜片三者密封组合形成被膜片分隔的前、后腔室。隔离座设有连通腔室的真空通路和大气通路,并装配控制组件以调节通断。真空通路连接降噪接口,其内径增大并采用弧形过...
一种便于清理维护的平衡机
本实用新型涉及平衡机技术领域,尤其涉及一种便于清理维护的平衡机,解决了现有技术中的平衡机在进行车轮平衡性调节之前,不便于对承载车轮的承载轴进行清理,这导致灰尘杂质积累在承载轴上,从而影响了平衡机对车轮平衡性调节的准确性的问题。一种便于清理维...
听诊位置的确定方法及装置、存储介质及电子设备
本公开涉及医疗技术领域,具体涉及听诊位置的确定方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:获取候选听诊位置处的候选听诊音频数据;在确定候选听诊音频数据中包含有效信号数据的情况下,确定出候选听诊音频数据的有效信号质量;在候选听诊音...
一种褐煤残渣用作催化剂催化合成肟醚乙酸酯类化合物的用途
本发明公开了一种褐煤残渣用作催化剂催化合成肟醚乙酸酯类化合物的用途及肟醚乙酸酯类化合物的制备方法,该方法包括以肟类和芳基重氮酯类化合物为原料,褐煤残渣(云南昭通)为催化剂。本发明的褐煤残渣催化剂,其来源广且廉价易得,反应条件温和、底物适用范...
具有防晒涂层和热射线反射涂层的不透明载具复合玻璃板
本发明涉及一种载具复合玻璃板(100),其至少包括具有外表面(I)和内表面(II)的外玻璃板(1);具有外表面(III)和内表面(IV)的内玻璃板(2);和热塑性中间层(3),其中所述热塑性中间层(3)布置在所述外玻璃板(1)和所述内玻璃板...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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