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车辆装置的制造及其改造技术
  • 高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆
    高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610321391.X
    本发明提供一种高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆。所述方法应用于具备高度自动驾驶功能的车辆，所述车辆装配有用于人工驾驶的操纵件，所述操纵件在所述高度自动驾驶功能开启时处于锁定状态；方法包括：在高度自动驾驶功能开启的情况下，响应于驾驶...
    2026-04-18
  • 基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法
    基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法_江西飞行学院_202511830764.8
    本发明公开了一种基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法，包括：获取场景环境数据，构建基于高斯编码器的图像去雨雾模型，建立车辆动力学模型，根据动态窗口与双向快速扩展随机树的融合算法对无人驾驶车辆进行避撞路径规划。通过障碍物分类与轨...
    2026-04-18
  • 转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法
    转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法_湖南智多猩科技有限公司_202610181817.6
    本发明公开了一种转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法，包括车身主体、自平衡装置、转向稳定系统、主控制单元及电源。自平衡装置通过姿态传感单元检测车身姿态并由平衡控制单元生成控制信号实现动态平衡。转向稳定系统通过转向执行机构与阻尼控制单元，根据车...
    2026-04-18
  • 一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统
    一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统_北京工业大学_202610299514.4
    本文提供了一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统，通过构建混合车辆队列的通信构架，并实时获取混合车辆队列的状态数据；将混合车辆队列划分成多个子队列；构建各个子队列的动力学模型；利用训练完成的参数共享的SAC强化学习算法，为每个子队...
    2026-04-18
  • 基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统
    基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统_北京工业大学_202610057689.4
    本发明涉及了一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统。一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法，包括：候选轨迹生成：从当前高精地图和自动驾驶系统上游感知中提取出车道参考线、导航以及周围交通参与者信息，根据所述车道参考线、导航、...
    2026-04-18
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及非临时性存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及非临时性存储介质_丰田自动车株式会社_202211398862.5
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及非临时性存储介质。本发明的车辆控制装置包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为：使用来自构成为设定与车辆的动作有关的第1状态量的第1要求值的车载系统的上述第1要求值来设定用于对控制对象要求动作...
    2026-04-18
  • 一种拼接式摩托车轮毂
    一种拼接式摩托车轮毂_浙江铂动工贸有限公司_202520937217.9
    本实用新型涉及摩托车轮毂技术领域，尤其是一种拼接式摩托车轮毂，包括轮毂、辐条和限位板，所述轮毂内侧设有辐条，所述辐条内侧设有固定环，所述固定环内侧设有中心轴，所述轮毂内壁设有凸板，把中心轴通过定位螺栓和固定环连接在一起，最后把限位板移动到辐...
    2026-04-18
  • 自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610155217.2
    本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取自车周围其他的目标车辆的车辆特征信息和实时运动状态；基于所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的长期统计驾驶特征；基于所述长期统计驾驶特征和所述实时运动状态，...
    2026-04-18
  • 车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610016291.6
    本发明提供一种车辆泊出控制方法，包括：车辆停车状态时，根据感知图像数据确定多个泊出方向的初始泊出路径，将初始泊出路径显示为车辆环境动态图并提示用户选择车辆泊出方向；建立车辆与车钥匙的通信链路，实时检测车钥匙到车辆的距离；从第二次车钥匙到车辆...
    2026-04-18
  • 行车状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质
    行车状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202211174453.7
    本申请涉及一种行车状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆集群的跟车数据，跟车数据包括跟车时长以及跟车距离；基于跟车数据将目标车辆集群进行聚类生成聚类车组，从聚类车组中确定目标车组；获取目标车组相邻同向车道的相邻...
    2026-04-18
  • 车桩互联节能控制方法、装置、车辆及存储介质
    车桩互联节能控制方法、装置、车辆及存储介质_北京汽车研究总院有限公司_202610023372.9
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车桩互联节能控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前充电桩的状态、当前车辆的状态和当前车辆的位置信息；若当前充电桩处于未使用状态，则根据当前车辆的状态和当前车辆的位置信息确定当前充电桩是否满足预...
    2026-04-18
  • 用于车辆的座椅
    用于车辆的座椅_延锋国际座椅系统有限公司_202610245781.3
    本申请公开了用于车辆的座椅。该座椅包括座垫和遮盖组件。座垫设置有用于容纳安全带锁扣的容纳空间。容纳空间的开口处于座垫的座面上。遮盖组件包括盖板。盖板活动地设置在容纳空间中。座垫适于运动到降下状态，安全带锁扣处于容纳空间内并且推开盖板以显露出...
    2026-04-18
  • 一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备
    一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备_北京领骏科技有限公司_202310297456.8
    本申请公开了一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的当前行驶特征变量；获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合，其中，第一方向与目标车辆的行驶方向不交叉，第二方向与目...
    2026-04-18
  • 一种轮圈结构、轮组及自行车
    一种轮圈结构、轮组及自行车_厦门行衍科技有限公司_202520863142.4
    本实用新型提供了一种轮圈结构、轮组及自行车，轮圈结构包括圆环状结构的轮圈本体，轮圈本体为轮圈本体包括内圈环壁、外圈环壁和连接侧壁；内圈环壁包括左侧斜面和右侧斜面，左侧斜面和右侧斜面上均间隔开设有连接孔，且两侧斜面上的连接孔错位分布。本实用新...
    2026-04-18
  • 一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统
    一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511768028.4
    本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统，方法包括：获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹；将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量；构建策略神经网络，以结合预测扭矩轨迹及轻卡状...
    2026-04-18
  • 车辆挂钩对接方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆挂钩对接方法、装置、设备、存储介质及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511891658.0
    本申请提供了一种车辆挂钩对接方法、装置、设备、存储介质及程序产品；方法包括：基于挂车中第一挂钩的位置，确定第一区域，其中，所述第一区域为以所述第一挂钩的位置为顶点的扇形；基于所述第一挂钩的第一位置以及牵引车中第二挂钩的第二位置，确定控制序列...
    2026-04-18
  • 一种用于电子机械制动系统的再生制动复合控制方法
    一种用于电子机械制动系统的再生制动复合控制方法_上海谋行科技有限公司_202511604512.3
    本发明公开了一种用于电子机械制动系统的再生制动复合控制方法，涉及电子机械制动技术领域；为了解决现有技术存在的不足；具体包括如下步骤：实时获取车辆状态信息；基于车辆制动踏板信号计算总需求制动力及当前需求减速度a_req；根据车辆状态信息，实时...
    2026-04-18
  • 移动充电系统、充电管理方法、电子设备、存储介质及程序产品
    移动充电系统、充电管理方法、电子设备、存储介质及程序产品_星利威能源科技(重庆)有限公司_202610207121.6
    本申请提供一种移动充电系统、充电管理方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及电力技术领域。该系统通过子母车架构实现了多个子车的集中运输、统一管理与批量补能，大幅提升子车的转运效率和部署灵活性，适配多种场景的充电需求，又能通过分散释放子车实现...
    2026-04-18
  • 一种汽车车门涉水密封结构及其密封气压控制方法
    一种汽车车门涉水密封结构及其密封气压控制方法_江阴海达高分子新材料有限公司_202511972049.8
    本发明涉及一种汽车车门涉水密封结构及其密封气压控制方法，包括安装在车门内板上的头道密封条和安装在侧围钣金顶部止口上的门洞密封条，所述门洞密封条设置在头道密封条的内侧，所述头道密封条和门洞密封条呈封闭的环形结构，所述头道密封条外侧下方设有三道...
    2026-04-18
  • 翻转坐架和折叠座椅
    翻转坐架和折叠座椅_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202311121259.7
    本发明公开了一种翻转坐架，包括底架和坐垫支架，底架沿横向布置，坐垫支架与底架连接并且用于安装坐垫，翻转坐架还包括固定架、第一连杆和活动连杆组，固定架与底架固定连接，活动连杆组和第一连杆的两端分别与坐垫支架和固定架可转动连接，翻转坐架至少包括...
    2026-04-18
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