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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
用于生产橡胶防老剂6PPD金属催化剂的制备与应用
本发明涉及催化剂制备技术领域,更具体而言,涉及用于生产橡胶防老剂6PPD金属催化剂的制备与应用。将硝酸铜化合物、硝酸锌化合物溶解于去离子水中,加入硅酸脂类,水浴混合;调节PH,老化,过滤,水洗得到催化剂前体;加入卤化铜搅拌均匀,烘箱烘干,研...
石墨负极的回收方法、氮掺杂石墨填料及废水的处理方法
一种石墨负极的回收方法、氮掺杂石墨填料及废水的处理方法,属于资源再利用技术领域。石墨负极的回收方法包括:将废旧石墨负极材料进行研磨,然后浸泡于酸性溶液中,搅拌、过滤、清洗;将清洗后的废旧石墨负极材料与氮掺杂溶液和载体颗粒混合,搅拌、造粒,得...
基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置
本发明公开一种基于信号时序逻辑与神经引导采样的路径规划方法及装置,涉及移动机器人路径规划技术领域。方法包括:获取移动机器人的工作环境信息并转化为环境点云数据集;将待执行的信号时序逻辑任务解析并拆分为多个子任务;针对各子任务,将环境点云数据与...
一种用于草酸二甲酯脱羰反应的酸-碱协同的分子筛载体及其制备方法、应用
本发明为一种用于草酸二甲酯脱羰反应的酸‑碱协同的分子筛载体及其制备方法、应用。一种用于草酸二甲酯脱羰反应的酸‑碱协同的分子筛载体的制备方法,包括:(1)将硅源、铝源、三价金属M源、模板剂、碱源和水混合,并制成凝胶;所述的凝胶经水热晶化、过滤...
基于RRT*-DR算法的机器人路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体提供一种基于RRT*‑DR算法的机器人路径规划方法,旨在解决现有RRT*算法在路径规划上存在的收敛速度慢的问题。为此目的,本发明提供的规划方法包括以下步骤:步骤S10:循环采用半目标导向RRT快速扩展方...
一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统
本发明公开了一种基于双层场景语义拓扑图的大场景定位方法和系统,涉及无人系统视觉环境感知技术领域。该方法包括:构建分层语义拓扑地图,其至少包括图像层和物体层,两层之间通过拓扑边建立层级关联关系;基于场景图像数据生成图像层节点和包含物体实例语义...
负载型镍基催化剂及其制备方法与应用
本公开提供一种负载型镍基催化剂的制备方法,包括步骤:基于作为载体的γ‑Al2O3或ZSM‑5分子筛的单位吸水量及硝酸盐中结晶水含量,称量所需的去离子水,将镍硝酸盐加入去离子水中,并加热搅拌至完全溶解,以配制成盐溶液;将分子筛加入盐溶液中,并...
催化剂及其制备方法、丙烯二聚制备4-甲基-1-戊烯的方法
本发明涉及催化剂技术领域,公开了一种催化剂及其制备方法、丙烯二聚制备4‑甲基‑1‑戊烯的方法,所述催化剂包括载体和负载在所述载体上的活性金属组分和助剂金属组分;其中,所述载体包括碳酸钾和粘结剂,所述活性金属组分选自钠和/或钾,所述助剂金属组...
一种用于3-二甲氨基丙胺水溶液连续分离装置
本实用新型涉及分离装置技术领域,公开了一种用于3‑二甲氨基丙胺水溶液连续分离装置,包括反应体,反应体包括壳体,壳体的上表面的中部设置有反应室,反应体的设置可以为装置提供混合,反应的场所,保证装置充分反应,反应体的背面固定连接有伸缩连接机构,...
CuAlMnNiCr形状记忆合金及其制备方法
本发明公开了一种CuAlMnNiCr形状记忆合金,该合金具有超过1.5厘米以上的晶粒结构,所述合金化学式为:CuxAlyMnzCrjNik;其中,10≤y≤20, 9≤z≤18, 0<j≤2, 0<k≤6,x+y+z+j+k=100;所述合...
甲烷氧化偶联反应器及其应用
本发明涉及甲烷氧化偶联技术领域,公开了一种甲烷氧化偶联反应器及其应用。本发明提供的甲烷氧化偶联反应器通过对包覆反应管的保温层进行独特的可拆卸设计,可以实现热点温度可控的甲烷氧化偶联反应,一方面避免了飞温现象的发生,提高反应的安全性和稳定性,...
一种硝基催化加氢抗硫的催化剂及其制备方法和应用
一种硝基催化加氢抗硫的催化剂及其制备方法和应用,其属于镍基催化剂制备的技术领域。该催化剂以镍为活性组分,添加一定量钼助剂,硅藻土为载体,采用沉积沉淀法制备;该催化剂适用于对硝基苯基‑β‑羟乙基砜或间硝基苯基‑β‑羟乙基砜催化加氢生产过程。该...
一种水肥比例自适应调节装置
本实用新型公开了一种水肥比例自适应调节装置,包括:支撑座,所述支撑座的上部设置有操作台且操作台的下部设置有重力感应器,所述重力感应器的感应端设置有称重座且称重座延伸至操作台的表面。本实用新型送料电机启动带动送料轴旋转,使螺旋叶片带动肥料向上...
一种从发酵液中提取制备D-泛酸钙的装置
本实用新型公开了一种从发酵液中提取制备D‑泛酸钙的装置,涉及D‑泛酸钙生产技术领域,絮凝罐的入口连通有发酵液罐、壳聚糖罐和氧化钙罐,絮凝罐的出口连通有板框压滤机,板框压滤机的液相出口连通有阳离子交换树脂柱,阳离子交换树脂柱的出口连通有脱盐液...
一种基于二硒化铌层状材料的高灵敏传感膜
本发明公开一种基于二硒化铌(NbSe2)层状材料的高灵敏传感膜,属于光学器件技术领域。所述高灵敏传感膜,从下到上依次包括:透明基底、金膜和二硒化铌敏感涂层,其中,所述二硒化铌敏感涂层的层数为1‑6层。本发明通过在金膜表面涂覆上二硒化铌,二硒...
一种工业废水的资源化处理的系统和方法
本发明提供了一种耦合树脂填充床的双极膜电渗析盐制酸碱的系统以及工业废水资源化处理的方法。所述耦合树脂填充床的双极膜电渗析盐制酸碱的系统双极膜电渗析装置;和设置在双极膜电渗析装置的盐室中的树脂填充床,其中,所述树脂填充床填充有选自螯合树脂、大...
一种再生DMT脱色回收方法及系统
本发明涉及了一种再生DMT脱色回收方法及系统,包括以下步骤,第一纯化罐、第二纯化罐、第三纯化罐依次串联;将待回收的苯二甲酸二甲酯,加入第一纯化罐、第二纯化罐、第三纯化罐中;监测第一纯化罐、第二纯化罐、第三纯化罐中的苯二甲酸二甲酯的实时温度,...
一种复合集流体增强层制备工艺
本发明提供的一种复合集流体增强层制备工艺,包括:形成隔离空间,所述隔离空间为真空空间或惰性气体填充空间;在所述隔离空间中,将基膜连续地输送至铝沉积区,在所述铝沉积区内,在所述基膜表面沉积铝金属层;将沉积有所述铝金属层的基膜从所述隔离空间输送...
一种检测系统及倾角传感器
本发明提供一种检测系统,包括:机台,包括承载板、镜头支架、托盘支架、托盘,镜头支架与托盘支架相对设置,托盘用于承载待检测的工件;两个光学镜头,安装于镜头支架,用于采集工件的图像,以供基于该图像分析得到检测结果;四个倾角传感器,分别安装于承载...
一种道路施工质量检测装置
本实用新型公开了一种道路施工质量检测装置,涉及施工质量检测技术领域,包括平板,所述平板顶端的中部设置有存料箱,所述存料箱一侧壁的底部贯穿有连接管,所述存料箱的内部填充有标记漆,所述存料箱顶端的中部设置有立柱,所述立柱的顶部设有平衡杆,所述平...
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