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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种多维力识别仿生柔性触觉传感器及其制备方法
本申请公开一种多维力识别仿生柔性触觉传感器及其制备方法,涉及传感器领域,包括:支撑骨架结构,顶部具有开口且内部形成有收容腔;收容腔与开口连通;力承受结构,设置于收容腔内;多个力传递结构,位于收容腔内呈柔性,并沿力承受结构的周向均匀分布;力传...
一种四氢萘-1-酮及其制备方法和应用
本申请属于有机合成领域,公开了一种四氢萘‑1‑酮及其制备方法和应用,本申请通过将四氢萘、氮化碳和过硫酸盐于有机溶剂(乙腈或二氯甲烷)中混合,并在395 nm‑457 nm的光照条件下进行反应,得到四氢萘‑1‑酮。本申请的制备方法产率较高,符...
一种道路路基施工用夯实设备
本发明提供了一种道路路基施工用夯实设备,包括架体、壳体、震动驱动机构和多级错位锤头;架体为下开口结构;壳体导向滑动连接于架体内,且壳体为下开口结;震动驱动机构固定安装于架体的内部,震动驱动机构用于驱动壳体在架体往复上下移动;多级错位锤头设置...
一种滑模摊铺机及其位姿调整方法
本发明公开一种滑模摊铺机及其位姿调整方法,包括:机身;摆臂,所述摆臂为四条,转动连接于机身两侧;履带,与所述摆臂一一对应适配;位姿调整系统,包括检测模块、执行模块和控制模块;所述检测模块包括摆臂角度传感器、履带角度传感器及支腿行程检测单元;...
磷酸铁及其制备方法
本申请提供了一种磷酸铁及其制备方法,属于磷酸铁锂正极材料前驱体的制备领域,其中,磷酸铁的制备方法包括:对硫铁矿烧渣进行酸浸处理,得到第一溶液;向第一溶液中添加氧化剂,得到第二溶液;将第二溶液与磷矿粗酸、pH调节剂相混合,经反应得到含有氢氧化...
一种二氧化钒制备方法
本发明涉及一种二氧化钒的制备方法,属于化工技术领域。制备方法包括以下步骤:偏钒酸铵煅烧得到五氧化二钒,将五氧化二钒和草酸加入到硫酸溶液中,加热至95~100℃反应得到四价钒溶液,四价钒溶液降温加入氨水调整PH值,反应冷却沉淀,过滤分离得到中...
基于融合改进Bi-RRT与增强型搜索算法的路径规划方法
本发明涉及多机器人路径规划技术领域,公开了融合改进Bi‑RRT与增强型搜索算法的路径规划方法,其包括以下步骤:改进双向快速扩展随机树;基于冲突的增强型搜索算法;先通过改进双向快速扩展随机树算法为每个机器人规划初始路径,再利用基于冲突的增强型...
一种浮标波浪传感器
本实用新型涉及波浪传感器技术领域,尤其为一种浮标波浪传感器,包括传感器主体,所述传感器主体的侧面设置有护套,与所述传感器主体连接的第一数据线贯穿所述护套,所述护套的一端固定连接有锥形头,所述锥形头的外表面设置有第一锥面;所述锥形头插设在套筒...
一种用于惯性测量单元的标定装置
本实用新型提供了一种用于惯性测量单元的标定装置,涉及标定测试设备技术领域,为解决现有惯性测量单元的标定装置在使用过程中,由于需要多次反复插拔惯性测量单元的排针而导致排针容易损伤的问题而设计。该标定装置包括标定框架和可拆装地设置于标定框架的标...
一种高氮含量多孔碳氮化合物材料及其制备方法
本发明公开了一种高氮含量多孔碳氮化合物材料及其制备方法。本发明的高氮含量多孔碳氮化合物的制备方法中首先利用三聚氰酸酯肼解合成了三聚氰肼,并以三聚氯氰为氯源,四氢呋喃作为反应溶剂,N, N‑二异丙基乙胺作为缚酸剂和催化剂,通过冷凝回流的方式,...
一种深播小麦的水肥一体化滴灌装置
本发明涉及小麦滴灌技术领域,具体的是一种深播小麦的水肥一体化滴灌装置,本发明包括支撑架和上下活动的外套管,外套管上设置有刮沙机构,刮沙机构包括可相互远离的活动罩,活动罩用于水平活动刮开待滴灌区域表面的沙层;外套管的内壁通过固定轴固定连接有固...
一种基于铁水脱硫渣的生物利用方法
本发明涉及资源利用技术领域,特别是涉及一种基于铁水脱硫渣的生物利用方法,包括下列制备步骤:S1、将铁水脱硫渣破碎、磁选、过筛,得到脱硫渣粉;S2、将脱硫渣粉与硫酸溶液混合,调节pH至2‑4,反应,得到浆液和硫化氢,将浆液过滤,得到滤液和含二...
一种利用纳米材料以及磁性互作体系提高根际促生菌定殖效率的方法
本公开涉及一种利用纳米材料以及磁性互作体系提高根际促生菌定殖效率的方法。所述方法包括:S1、使改性四氧化三铁纳米颗粒与根际促生菌的菌悬液混合后进行第一培养,得到改性根际促生菌;S2、使磁性四氧化三铁纳米颗粒的分散液施用于植物的根部进行第二培...
一种催化剂与溶剂分离回收装置
本发明公开了一种催化剂与溶剂分离回收装置,涉及脱轻塔技术领域,包括设置在脱轻塔本体上的第一筒体和第二筒体,所述第一筒体上设置有气体入口、塔底液相出口、去再沸器口和再沸器返回口,所述第二筒体上设置有液体入口、回流口和气相出料口。该种催化剂与溶...
一种提高面釉耐磨性能的硅铝硼莫来石及其制备方法、耐磨陶瓷砖及其制备方法
本发明涉及建筑陶瓷领域,公开一种提高面釉耐磨性能的硅铝硼莫来石及其制备方法、耐磨陶瓷砖及其制备方法。该硅铝硼莫来石的制备方法,包括如下步骤:S1、按配比称取硅源、铝源和硼源,加入溶剂中,在40~60℃条件下搅拌12~20 h;过滤并降至室温...
一种由合成气制乙醛并联产乙醇方法及其催化剂的制备方法
本发明属于大宗化学品催化转化的技术领域,具体涉及一种由合成气制乙醛并联产乙醇方法及其催化剂的制备方法。本发明提供的由合成气制备乙醛并联产乙醇的方法,包括以下步骤:(1)第一阶段:在CuZnAl催化剂和分子筛的作用下,合成气加氢生成甲醇、甲醇...
一株产胞外多糖的阿氏普利斯特氏菌及其在防治青枯病中的应用
本发明公开了一株产胞外多糖的阿氏普利斯特氏菌及其应用,属于农业微生物技术领域。本发明阿氏普利斯特氏菌(Priestia aryabhattai)H‑2T20,保藏号为:CGMCC No : 37379。该菌株发酵产生的胞外多糖经乙醇沉淀、透...
一种超快速热注入水热合成装置及重晶石氧同位素标准物质的制备方法
本发明公开了一种超快速热注入水热合成装置及重晶石氧同位素标准物质的制备方法,属于化学反应工程技术领域。所述水热合成装置包括气体增压机、常温高压釜、高温高压釜、第一截止阀和第二截止阀。所述重晶石氧同位素标准物质的制备方法为:向常温高压釜中置入...
一种多孔碳材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种多孔碳材料及其制备方法和应用。本发明的多孔碳材料的制备方法包括以下步骤:1)将生物质材料置于保护气氛中进行预碳化,再进行研磨和筛分,得到生物质碳粉;2)将生物质碳粉和碱性化合物混合均匀,再加入水,生物质碳粉、碱性化合物、水的...
一种褐煤残渣用作催化剂催化合成肟醚乙酸酯类化合物的用途
本发明公开了一种褐煤残渣用作催化剂催化合成肟醚乙酸酯类化合物的用途及肟醚乙酸酯类化合物的制备方法,该方法包括以肟类和芳基重氮酯类化合物为原料,褐煤残渣(云南昭通)为催化剂。本发明的褐煤残渣催化剂,其来源广且廉价易得,反应条件温和、底物适用范...
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