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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种花球状碱式碳酸镁的制备方法
本发明属于无机材料化工技术领域,公开了一种花球状碱式碳酸镁的制备方法。将镁原料与水混合,通入二氧化碳气体,调控温度、压力和搅拌速度,反应完全后、过滤得到前驱体溶液;之后将其与助剂溶液缓慢混合、搅拌得到的混合物加入反应釜中,调控反应温度下进行...
一种生物质基掺杂硫原子活性炭材料制备处理的系统
本实用新型涉及生物质处理的技术领域,特别涉及一种生物质基掺杂硫原子活性炭材料制备处理的系统。该系统包括依次连接的磁热热解炉、超声水洗装置、红外烘干装置和活性炭储存装置,本方案采用磁热热解炉对粉碎后的生物质原料进行热解处理,生成固相物质与热解...
一种碗状二氧化钛颗粒及其制备方法
本发明提出了一种碗状二氧化钛颗粒及其制备方法,属于纳米材料合成的技术领域,用以解决碗状TiO2制备过程复杂、操作步骤繁琐、产品形貌难以精准调控等问题。本发明所述碗状二氧化钛颗粒其碗口直径为80‑200 nm,碗壁厚度100‑180 nm,二...
一种硫酸铋的合成工艺
本发明属于无机化合物制备技术领域,公开了一种硫酸铋的合成工艺。该工艺以硝酸铋和稀硫酸为原料,首先溶解反应析出硫酸铋沉淀;接着通过第一次负压浓缩除去大部分硝酸;随后加入甲醛进行还原反应,清除残留的硝酸根;再进行第二次负压浓缩以除去过量甲醛,经...
一种磷钒钼系杂多酸的制备方法
本发明属于化工技术领域,具体涉及一种磷钒钼系杂多酸的制备方法。其制备方法包括以五氧化二钒、过氧化氢和磷酸为原料,混合反应制得深棕色的H9PV14O42溶液;将所述H9PV14O42溶液加入至含有三氧化钼和磷酸的混合溶液中,反应至溶液变为深樱...
一种激光投线仪使用的外壳材料
本发明属于激光投线仪技术领域,涉及激光投线仪精度改善,具体涉及一种激光投线仪使用的外壳材料。外壳中添加有抗静电剂,抗静电剂的添加量使得使外壳静电电压在温度‑20℃~40℃,湿度30%~65%环境下始终保持在300V以内。经多次验证,外壳静电...
自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了自动漂移路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品,本发明通过先获取原始漂移路径点的位置与路面附着系数信息,结合附着系数确定不同稳态漂移工况的可漂移曲率范围,再以路径偏差、曲率偏差和曲率变化幅度最小为目标构建...
一种可预制安装的橡胶跑道
本实用新型涉及橡胶跑道技术领域,具体为一种可预制安装的橡胶跑道,包括侧边护板,所述侧边护板前端开设有定位孔,所述侧边护板后端固定安装有定位销,所述侧边护板底端开设有排水孔,所述侧边护板内侧固定安装有第一侧边插片,所述侧边护板内侧设置有分隔机...
一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统快速对准方法
本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种基于群仿射性质的旋转调制惯导系统的快速对准方法,适用于飞机、无人飞行器、火箭、船舶等运载器中惯导系统的快速对准及惯性导航;该方法在旋转调制惯导多位置对准的基础上,抛弃传统的“粗对准+精对准”的对准思路...
一种域控制器的惯导传感模块标定方法,装置及存储介质
本发明提供一种域控制器的惯导传感模块标定方法,装置及存储介质;所述标定方法包括:将域控制器固定在含有外轴和内轴的转台上,使得所述域控制器分别绕所定义的X轴,Y轴和Z轴匀速旋转三周半;从而得到对应的加速度数据和角速率数据以及标定结果;然后取出...
一种火麻籽饼粕低聚糖的制备方法
本发明公开了一种火麻籽饼粕低聚糖的制备方法,涉及生物提取技术领域。本发明以多糖浸提液为原料,引入具有锆‑鞣酸金属多酚薄层的磁性功能吸附剂,Zr–TA网络可通过配位作用及氢键、疏水作用等非共价相互作用对提取液中的呈色杂质与可溶性蛋白/其复合体...
一种基于氟化铵的石墨电化学提纯方法
本发明公开了一种基于氟化铵的石墨电化学提纯方法,属于石墨电提纯技术领域,包括以下步骤:(1)将天然石墨原料用酸进行浸出处理,去除部分金属杂质;(2)将步骤(1)预处理后的石墨压制成片状,作为阳极;设置惰性金属铂箔作为阴极;本发明采用固态氟化...
无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统
本申请涉及自动导航技术领域,提供了无人驾驶扫地车的自动导航控制方法及系统。该方法包括:获取待清扫区域的历史监控视频,并基于所述历史监控视频生成所述待清扫区域的初始清扫路径,并预测所述初始清扫路径对应的清扫时间段;获取目标区域的多源数据信息,...
一种可折叠的施工临时道路铺设板
本实用新型涉及道路施工技术领域,且公开了一种可折叠的施工临时道路铺设板,包括道路板一、道路板二、折叠转轴、连接扣,所述道路板一、道路板二通过折叠转轴互相连接,所述道路板一与道路板二的尺寸一致,所述道路板一与道路板二的顶端居中且互相远离的一侧...
一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备
本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:将机器人运行场景示意图输入到自主探索规划算法中进行场景理解和规划,输出自主探索路线;机器人根据自主探索路线进行自主探索,并进行同时定位与建图,得到多层融合地图;对...
一种便于调节间距的牛蒡种植开沟装置
本实用新型公开了一种便于调节间距的牛蒡种植开沟装置,包括支撑车架和限位块,所述支撑车架的底部设置有竖板,所述竖板的内部设置有转动杆,所述转动杆的外壁设置有挤压轮,所述支撑车架的内部设置有横板,所述横板的内部开设有限位槽,所述限位块的顶部设置...
一种精准调控行距株距小麦智能排种装置
本实用新型涉及小麦种植技术领域,具体为一种精准调控行距株距小麦智能排种装置,包括调节机构,所述调节机构包括侧板,所述侧板的一侧开设有斜槽,所述斜槽的内表面设置有连接杆,所述斜槽的内表面与连接杆的一端外侧滑动触接,所述连接杆的一端设置有铺设盘...
一种1, 3-环己二甲胺的连续生产方法
本发明涉及胺类化合物合成技术领域,公开了一种1, 3‑环己二甲胺的连续生产方法,本发明在原料中加入萘胺化合物和H12MDA,二者吸附在催化剂表面,发生协同作用,在MXPN加氢生成MXDA的过程中,不仅可以促进催化剂活性表面对H2与MXPN的...
一种石脑油和柴油共催化裂解制低碳烯烃的催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种石脑油和柴油共催化裂解制低碳烯烃的催化剂及其制备方法和应用,属于石油催化裂化领域。该催化剂在以ZSM‑5为活性组分制备的微球颗粒外面附着Y型分子筛,构建梯级孔道分子筛,使其在催化裂解反应中产生多层次的孔隙度。本发明通过梯级孔...
一种甲醇合成系统的模块化集成方法和甲醇合成系统
本申请公开了一种甲醇合成系统的模块化集成方法和甲醇合成系统,涉及甲醇生产技术领域,包括:模块化分级设计体系、工厂化预制与预组装流程、SPMT运输吊装机制及模块现场拼装与调试阶段,甲醇合成系统包含甲醇合成反应单元及配套辅助单元;模块化分级设计...
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