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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及一种二氧化钒的制备方法,属于化工技术领域。制备方法包括以下步骤:偏钒酸铵煅烧得到五氧化二钒,将五氧化二钒和草酸加入到硫酸溶液中,加热至95~100℃反应得到四价钒溶液,四价钒溶液降温加入氨水调整PH值,反应冷却沉淀,过滤分离得到中...
  • 本发明提供了一种道路路基施工用夯实设备,包括架体、壳体、震动驱动机构和多级错位锤头;架体为下开口结构;壳体导向滑动连接于架体内,且壳体为下开口结;震动驱动机构固定安装于架体的内部,震动驱动机构用于驱动壳体在架体往复上下移动;多级错位锤头设置...
  • 本发明公开一种滑模摊铺机及其位姿调整方法,包括:机身;摆臂,所述摆臂为四条,转动连接于机身两侧;履带,与所述摆臂一一对应适配;位姿调整系统,包括检测模块、执行模块和控制模块;所述检测模块包括摆臂角度传感器、履带角度传感器及支腿行程检测单元;...
  • 本实用新型涉及波浪传感器技术领域,尤其为一种浮标波浪传感器,包括传感器主体,所述传感器主体的侧面设置有护套,与所述传感器主体连接的第一数据线贯穿所述护套,所述护套的一端固定连接有锥形头,所述锥形头的外表面设置有第一锥面;所述锥形头插设在套筒...
  • 本实用新型提供了一种用于惯性测量单元的标定装置,涉及标定测试设备技术领域,为解决现有惯性测量单元的标定装置在使用过程中,由于需要多次反复插拔惯性测量单元的排针而导致排针容易损伤的问题而设计。该标定装置包括标定框架和可拆装地设置于标定框架的标...
  • 本发明涉及多机器人路径规划技术领域,公开了融合改进Bi‑RRT与增强型搜索算法的路径规划方法,其包括以下步骤:改进双向快速扩展随机树;基于冲突的增强型搜索算法;先通过改进双向快速扩展随机树算法为每个机器人规划初始路径,再利用基于冲突的增强型...
  • 本发明公开了一种高氮含量多孔碳氮化合物材料及其制备方法。本发明的高氮含量多孔碳氮化合物的制备方法中首先利用三聚氰酸酯肼解合成了三聚氰肼,并以三聚氯氰为氯源,四氢呋喃作为反应溶剂,N, N‑二异丙基乙胺作为缚酸剂和催化剂,通过冷凝回流的方式,...
  • 本发明涉及小麦滴灌技术领域,具体的是一种深播小麦的水肥一体化滴灌装置,本发明包括支撑架和上下活动的外套管,外套管上设置有刮沙机构,刮沙机构包括可相互远离的活动罩,活动罩用于水平活动刮开待滴灌区域表面的沙层;外套管的内壁通过固定轴固定连接有固...
  • 本发明涉及PTC热敏电阻领域,尤其是一种片式PTC热敏电阻及其制备方法。一种片式PTC热敏电阻包括导热绝缘骨架和PTC高分子聚合物基体,所述导热绝缘骨架为面心立方结构的PU骨架和包覆于PU骨架表面的高导热绝缘粒子;所述PTC高分子聚合物基体...
  • 本发明涉及建筑工程垂直度检测装置技术领域,公开了一种建筑工程垂直度检测装置,包括底座,所述底座上端面的两侧均固定设有连接块,两个所述连接块之间设有丝杠,所述丝杠的外部啮合套设有螺纹块,所述螺纹块的前端面固定设有延伸加强块,所述延伸加强块的前...
  • 本发明公开了一种铁粉包衣稻种的包衣氧化工艺系统,包括氧化塔筒,所述氧化塔筒内从上至下等距同轴心设置有若干锥环薄壁,各锥环薄壁的粗端外圈均沿轮廓固定连接氧化塔筒内壁,各锥环薄壁的细端初始状态下朝下;任意相邻两锥环薄壁之间形成空腔,各空腔的内壁...
  • 本实用新型公开了一种超大型还原炉的硅芯支撑结构,涉及多晶硅生产设备制造技术领域,本实用新型包括还原炉,所述还原炉的内壁开设有若干个散热孔,所述还原炉的内壁设置有夹持机构;所述夹持机构包括电机板,所述电机板的外壁与还原炉的外壁所固定连接,所述...
  • 本实用新型涉及施工工具技术领域,具体公开了一种用于压路机钢轮的刮泥绳安装组件及刮泥装置,其中安装组件包括安装基座和扣件,安装基座由安装底板和钢丝绳扣板构成,安装底板设有固定底槽,钢丝绳扣板设有与固定底槽适配的固定顶槽,且两槽体内面均设有防滑...
  • 本实用新型公开了一种中草药培育用播种装置,包括安装架和接料板,所述接料板上开设有接料槽,所述安装架上转动安装有安装座,所述安装座上设有三组环形分布的调节块,三组所述调节块上均固定安装有夹杆,所述接料板的数量设置有三组,三组所述接料板上均开设...
  • 本发明提供了一种摊铺机料斗,包括连接在摊铺机上的机架,以及分别连接在所述机架两侧的左料斗和右料斗。在所述机架上连接有能够相对于机架翻转的主翻板,在所述左料斗和右料斗上分别连接有能够相对于左料斗和右料斗翻转的侧翻板。其中,在所述侧翻板上设置有...
  • 本发明公开了一种基于伪观测的异构飞行集群惯导误差协同修正方法,由多架无人机组成无人机集群,无人机间相互观测,包括以下步骤:S1,获取当前时刻各无人机惯导位置和惯导位置估计噪声;S2,选定基准锚点,获得集群内部无人机间相对距离观测、相对方位角...
  • 本申请实施例公开了一种基于高精地图的导航方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域。通过获取车辆的实时位置,然后基于实时位置和导航路由图确定车周路点序列,之后对车周路点序列进行属性赋值,得到行驶路点序列,最后根据行驶路点序列进行行驶路线规划。由...
  • 本实用新型公开了一种多年冻土路基消融装置,属于冻土路基技术领域,一种多年冻土路基消融装置,包括热棒,所述热棒内腔上端外表面均匀固定连接有多个散热片,所述热棒外表面对称套设有两个夹环,所述夹环外表面套设有固定框,所述固定框内腔转动连接有双向螺...
  • 本申请公开了一种自走式撒肥机,包括肥料箱总成、底盘总成、起重机系统、动力操控系统以及抛撒系统;肥料箱总成包括肥料箱体,肥料箱体的底部设置有排肥输送装置和闸门装置;底盘总成包括底盘承载架,底盘承载架的两侧对称设置有履带行走底盘;起重机系统包括...
  • 本实用新型公开了一种播撒机构,涉及播撒机技术领域,包括机体、后轮组件、抛撒组件、连接组件、下料管和挡料组件,机体的顶部固定连接有化肥桶,后轮组件安装于机体的一端,抛撒组件安装于机体的底部,连接组件设置于后轮组件和抛撒组件之间,下料管固定穿插...
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