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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法
本发明涉及一种基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法,属于矿井机器人协同控制与智能决策技术领域,包括以下步骤:通过地形代价建模模块基于多源传感器信息构建精细化环境表征,计算地形代价值;通过多智能体强化学习框架采用集中训练‑分散执行...
一种气送集排器斜槽轮式供种装置
本发明涉及一种气送集排器斜槽轮式供种装置,包括种箱、电机座、直流电机、供种壳体、供种轮组、落种漏斗、充种调节板、轴承座、垫片、壳体盖、传动轴等。所述供种轮组包括供种轮、空白轮,轮组采用柔性材料制作,通过不同的供种轮、空白轮配合,适应不同作物...
基于籽粒玉米施肥量确定青贮玉米施肥量的方法
本发明公开了一种基于籽粒玉米施肥量确定青贮玉米施肥量的方法,属于农业技术领域。该方法包括:获取目标地块的籽粒玉米生产所采用的氮、磷、钾施肥量;获取青贮玉米收获相对于籽粒玉米收获的提前天数;确定籽粒玉米生产中是否进行了秸秆还田;根据是否秸秆还...
一种标线施工放线机器人
本实用新型涉及标线施工放线技术领域,且公开了一种标线施工放线机器人,所述本体的上端安装有涂料箱和泵体,所述泵体通过管道连接于涂料箱的底部,通过设置集成多个不同型号、孔径喷头的伞齿轮盘,利用正反转电机驱动驱动齿轮,进而带动伞齿轮盘转动,当需要...
一种茶叶种植用施肥装置
本实用新型涉及施肥装置技术领域,具体公开了一种茶叶种植用施肥装置包括料箱,所述料箱的下端设有压缩组件,所述压缩组件包括固定安装于料箱下端面的安装板;所述安装板左右两侧前部均固定安装有连接杆,两个所述连接杆相远离的一端均固定安装有主锥形齿轮,...
一种少层结构煤基石墨烯及其制备方法
本发明公开了一种少层结构煤基石墨烯及其制备方法。制备方法包括如下步骤:(1)将煤原料研磨并进行酸洗处理,得到除杂煤原料;(2)将所述除杂煤原料与溶胀剂混合并加热回流使其溶胀,得到煤溶胀产物;(3)对所述煤溶胀产物进行超声处理,除去溶剂后得到...
一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法
本发明公开了一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法,涉及农业肥料施用技术领域,包括以下步骤:系统初始化获取当前应用环境中的信息,量级步进,步进式提高整体施用量级,直到接近所需的成品肥性质;精确调节,微调各肥液用量以使成品肥完全符合所需...
一种同步合成两种相态二维碲化亚铜的方法
本发明公开了一种同步合成两种相态二维碲化亚铜的方法,属于半导体材料制备领域。其是以KCl为传输剂,通过将GaTe和KCl按摩尔比为1 : (0.5‑0.8)加入特定结构的石英管中,并将石英管抽真空至10‑1 Pa后对其进行焰封,使石英管内部...
一种露天采场道路坡度整平装置
本发明公开了一种露天采场道路坡度整平装置,涉及道路修整技术领域,包括支撑架,所述支撑架中部活动嵌装的转轴,且转轴一端与整平刮板内侧顶部稳固相连;所述整平刮板顶部配有自适应调节机构,该机构设有内部盛有液压油、两侧底部固接并连通液压筒的液压舱,...
一种刻槽式音乐公路的制作方法
本发明公开了一种刻槽式音乐公路的制作方法,包括以下步骤:步骤一,设备安装;步骤二,宽度测量;步骤三,调节;步骤四,刻槽;其中在上述步骤一中,将刻槽设备进行安装;其中在上述步骤二中,随后对所需刻槽的音乐公路的宽度进行测量;其中在上述步骤三中,...
位置点规划方法、路径规划方法、作业区域规划方法及设备
一种位置点规划方法,包括:在用户交互界面上显示电子地图,电子地图包括可移动平台的待作业区域(S101);在电子地图上随光标同步显示辅助规划标识,其中,辅助规划标识响应于光标的移动而同步移动,辅助规划标识用于为用户提供以光标为参照的预设范围内...
一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法
本发明涉及一种在容易变形的载体上固定倾角传感器的方法,应用倾角传感器的领域。根据倾角传感器的尺寸以及现场空间大小研制刚性转接板或转接块,其上预留倾角传感器未贯穿孔位以及刚性转接板或转接块贯穿孔位,在现场空间允许情况下贯穿孔位应当位于传感器安...
球形碱式氯化铜及其制备方法
本申请提供了一种球形碱式氯化铜及其制备方法,制备方法包括:将晶种和水混合均匀,得到晶种分散液;晶种包括盐酸催化碱式氯化铜;在晶种分散液中加入经除杂后的酸性含铜蚀刻废液、氨水和稳定剂,得到pH值为4~5.5的混合反应物;加热混合反应物,加热温...
一种双阶段流形优化的无人机低空航道规划方法
本发明公开了一种双阶段流形优化的无人机低空航道规划方法,获取无人机低空作业任务,确认任务三维地图中的障碍物、复杂建筑群所在的虚拟障碍区以及虚拟障碍区周围无的交汇点;对无人机进行避开障碍物与虚拟障碍区的初始路径规划,对初始路径进行双阶段流行优...
一种拼接式橡胶跑道快速安装连接结构
本实用新型公开了一种拼接式橡胶跑道快速安装连接结构,包括橡胶跑道单元,所述橡胶跑道单元的外侧壁上分别设置有上插销和下插销,所述上插销下方的橡胶跑道单元外侧壁上设置有下插槽,下插槽与下插销相互配合,所述下插销上方的橡胶跑道单元外侧壁上设置有上...
一种公路养护用的灌缝装置
本实用新型公开了一种公路养护用的灌缝装置,涉及灌缝装置技术领域。包括底部安装有脚轮的车体,车体的顶部安装有料筒,车体的顶部一侧固定连接有固定框,固定框上可活动的设有L形的活动板,活动板的一侧表面可升降的设有升降板,升降板上固定连接有开设有插...
一种方便吊装运输的自动化回转式炭活化炉
本实用新型公开了一种方便吊装运输的自动化回转式炭活化炉,属于便易运输技术领域,本实用新型中,包括底座,所述底座的内顶部开设有放置槽,所述放置槽的内部设有压力底板,所述压力底板的顶部多处固定安装有固定柱,所述固定柱的表面设有压力弹簧,本实用新...
一种辣椒种子催芽装置
本实用新型公开了一种辣椒种子催芽装置,属于辣椒培育技术领域,包括相互配合的盒体与顶盖,所述盒体内部固定连接有水平的隔板,所述隔板上折叠放置有片状的保湿垫,所述隔板顶面一侧铰接设有U型的放置架,且所述放置架远离铰接处的一端设有用以夹持保湿垫一...
用于播种设备的折叠式划行器
本实用新型涉及播种设备技术领域,具体涉及一种用于播种设备的折叠式划行器。该用于播种设备的折叠式划行器包括划线圆盘组件、折叠摆臂组件、支臂组件和安装座组件。线圆盘组件被构造成安装滚盘,利用滚盘在田间的土地上划出沟痕。折叠摆臂组件包括依次连接的...
一种臭氧发生器的放电室
本发明提供一种臭氧发生器的放电室,它采用放电层和冷却层交叉叠加式结构,主体封装成长方体型,主体上配置了水、电、气的接口,水路、电路、气路在互相独立的通路里流动。从样机的运行效果来看:紧密接触的冷却层使得放电层温度更低,低温有效缓解臭氧分解并...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
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