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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于关键障碍物周围点集法和A*算法的无人机路径规划方法
本发明属于无人机路径规划技术领域,具体涉及一种基于关键障碍物周围点集法和A*算法的无人机路径规划方法,包括:构建三维无人机环境模型,获取无人机的起始点和目标点;根据无人机的起始点、目标点和障碍物信息利用基于关键障碍物周围点集法和A*算法计算...
一种基于李群和因子图的SINS大失准角快速对准方法
本发明涉及一种基于李群和因子图的SINS大失准角快速对准方法,属于大失准角对准技术领域,包括:S1、定义李群框架下的系统状态;S2、构建SINS/GNSS大失准角快速对准的因子图模型;S3、构建李群框架下的SINS因子代价函数;S4、构建李...
一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置
本申请属于农业机械技术领域,涉及一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置。包括电机、具有竖直端和水平端的机架,包括设置于机架底部且与电机输出端通过带连接的传动机构;还包括固定于机架上且具有第一竖直柔性带、第二柔性带的柔性夹持机构;柔性夹持机构还包括...
一种钢结构倾斜监测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种钢结构倾斜监测方法、系统、设备及介质,包括根据分布图安装传感装置;根据结构损伤分析的结果调整传感装置的布置位置;进行倾斜分析和特征值屈曲分析;进行稳定性分析;预警。本发明依据钢结构电力设施的形状、结构性缺陷进行分析,确定传感...
一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法
本发明涉及陀螺仪技术领域,尤其涉及一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法。所述方法包括以下步骤:通过传感器检测陀螺仪运行数据进行陀螺仪多轴运动状态识别,生成陀螺仪多轴运动状态数据;根据陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪多轴温度干扰力矩分析生成陀...
一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品,属于数据处理领域,用以提高路径搜索的成功率。所述方法包括:获取多个第一区域的第一信息,并基于第一信息为各第一无人机生成初始路线,初始路线为各第一无人机随机生成的在第一区域中的飞行路线...
移栽机零部件快速拆卸结构
本实用新型涉及移栽机技术领域,公开了移栽机零部件快速拆卸结构,包括车架,所述车架的内部设有驱动机构,所述驱动机构的外部固定连接有安装座,所述安装座的外部设有安装机构,所述安装机构包括固定块一,所述固定块一的内部固定连接有圆杆一,所述圆杆一的...
一种葡萄种植用施肥装置
本实用新型公开了一种葡萄种植用施肥装置,属于葡萄种植技术领域,一种葡萄种植用施肥装置,包括底板,所述底板的上方螺栓连接有L形板,所述L形板的一侧固定连接有储存箱,所述储存箱的上方固定连接有进料斗,所述进料斗的内部安装有打散机构;通过设置打散...
一种丸化种子高效排种装置
本实用新型公开了一种丸化种子高效排种装置,包括底座、旋转轴承、滚筒锅体、导流盖板、固角挡板、导流挡板、输种板和承接器;滚筒锅体通过旋转轴承安装在底座上;滚筒锅体的侧壁上设有排种口;导流盖板的连接端铰接在滚筒锅体外侧的排种口前端、自由端与排种...
一种黄芪种植挖坑机
本实用新型属于农业种植技术领域,具体涉及一种黄芪种植挖坑机,包括机头和控制面板,所述机头内嵌设有传动器,其特征在于:所述机头下端设有挖坑机构;所述挖坑机构包括钻坑杆、外套管和限位组件,所述钻坑杆转动设于机头下端并与传动器传动连接,所述外套管...
一种毛皮批量加工用鞣制装置
本实用新型公开了一种毛皮批量加工用鞣制装置,其包括,固定基座、药液箱组件和转动组件,所述固定基座的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述药液箱组件包括药液放置箱,所述转动组件包括电机和转筒,所述转筒的一侧固定连有转杆,所述转杆的一侧转动连接有连接块...
4-甲基-1-戊烯及其制备方法
本发明提供了一种4‑甲基‑1‑戊烯及其制备方法。该制备方法包括:使丙烯在固定床的反应器中进行二聚反应,得到二聚产物体系;对二聚产物体系进行气液分离,得到含有4‑甲基‑1‑戊烯的液相体系;从液相体系中分离得到4‑甲基‑1‑戊烯;固定床的反应器...
一种钙基固体碱催化剂及其制备与应用
本发明公开一种钙基固体碱催化剂,所述钙基催化剂由以下原料制备而成:钙基前驱体和三氮唑类有机配体在水溶液中反应,其中钙基前驱体与三氮唑类有机配体的比例为1 : 1~4。同时,本发明还公开钙基固体碱催化剂在催化环状碳酸酯与醇酯交换制备碳酸二烷基...
一种三醋酸甘油酯冷却结晶装置
本实用新型提供一种三醋酸甘油酯冷却结晶装置,涉及冷却结晶装置技术领域,包括混合组件,混合组件包括设置于反应釜釜体内腔的连接杆,连接杆的侧面固定有支撑杆,支撑杆的侧面固定有第一搅拌杆,第一搅拌杆的一端固定有第一刮板,连接杆的底部固定有第二搅...
一种油页岩渣/粉煤灰微晶玻璃及其制备方法与应用
一种油页岩渣/粉煤灰微晶玻璃及其制备方法与应用,涉及微晶玻璃技术领域,解决了现有技术OSA的后处理存在环境危害严重、资源化利用率低,以及OSA应用于微晶玻璃制备时晶相结构不稳定、工艺可控性差,难以同时实现微晶玻璃高质量、低成本与可持续利用的...
铁粉包衣稻种的包衣氧化工艺系统及其铁粉包衣
本发明公开了一种铁粉包衣稻种的包衣氧化工艺系统,包括氧化塔筒,所述氧化塔筒内从上至下等距同轴心设置有若干锥环薄壁,各锥环薄壁的粗端外圈均沿轮廓固定连接氧化塔筒内壁,各锥环薄壁的细端初始状态下朝下;任意相邻两锥环薄壁之间形成空腔,各空腔的内壁...
一种超大型还原炉的硅芯支撑结构
本实用新型公开了一种超大型还原炉的硅芯支撑结构,涉及多晶硅生产设备制造技术领域,本实用新型包括还原炉,所述还原炉的内壁开设有若干个散热孔,所述还原炉的内壁设置有夹持机构;所述夹持机构包括电机板,所述电机板的外壁与还原炉的外壁所固定连接,所述...
一种用于压路机钢轮的刮泥绳安装组件及刮泥装置
本实用新型涉及施工工具技术领域,具体公开了一种用于压路机钢轮的刮泥绳安装组件及刮泥装置,其中安装组件包括安装基座和扣件,安装基座由安装底板和钢丝绳扣板构成,安装底板设有固定底槽,钢丝绳扣板设有与固定底槽适配的固定顶槽,且两槽体内面均设有防滑...
一种建筑工程垂直度检测装置
本发明涉及建筑工程垂直度检测装置技术领域,公开了一种建筑工程垂直度检测装置,包括底座,所述底座上端面的两侧均固定设有连接块,两个所述连接块之间设有丝杠,所述丝杠的外部啮合套设有螺纹块,所述螺纹块的前端面固定设有延伸加强块,所述延伸加强块的前...
一种中草药培育用播种装置
本实用新型公开了一种中草药培育用播种装置,包括安装架和接料板,所述接料板上开设有接料槽,所述安装架上转动安装有安装座,所述安装座上设有三组环形分布的调节块,三组所述调节块上均固定安装有夹杆,所述接料板的数量设置有三组,三组所述接料板上均开设...
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