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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种油页岩渣/粉煤灰微晶玻璃及其制备方法与应用,涉及微晶玻璃技术领域,解决了现有技术OSA的后处理存在环境危害严重、资源化利用率低,以及OSA应用于微晶玻璃制备时晶相结构不稳定、工艺可控性差,难以同时实现微晶玻璃高质量、低成本与可持续利用的...
  • 本发明公开了一种基于CVaR引导的自适应RRT仓储AGV路径规划方法及系统,对仓储场景构建地图,包括仓储自由空间和障碍物区域,将仓储自由空间抽象为点边网络图;将条件风险值CVaR作为度量AGV行驶时间不确定性的指标,建立最小化AGV的行驶时...
  • 本实用新型公开了一种水稻种子催芽装置,涉及水稻生产技术领域,包括壳体,所述壳体内底部设置有浸种箱,所述浸种箱上方设置有滤筐,所述滤筐通过晃动机构与可上下移动的活动平台活动连接;所述壳体内设置有刮料组件,所述刮料组件包括固定连接在所述壳体内壁...
  • 本实用新型涉及农用机械技术领域,公开了一种施肥机肥管的防堵脉冲振动装置,包括:管体,管体呈中空圆管状,管体的一侧设置有振动电机;对接结构,对接结构设置在管体的侧壁面上用于将振动电机固定在管体壁面,对接结构包括:卡槽、固框和活框,卡槽对称开设...
  • 本实用新型涉及航道施工技术领域,尤其为一种集装箱港口航道施工水深监测装置,包括安装架、浮台架、限位组件、监测组件以及组合件,监测探头底部与卡圈安装放置,第二磁铁环与第一磁铁环磁吸接触,信号线通过L型板底端内部通孔,插杆与L型板底端内部通孔安...
  • 本实用新型提供一种再生水泥稳定碎石结构,包括:碎石主体、限位装置和固定件,碎石主体包括锤体和锤头,锤头设置于锤体的一端,限位装置包括定位槽、定位块、多个安环槽、多个安装块、多个限位槽、多个限位块、连接块和通槽,定位槽开设于锤体的内部,定位块...
  • 本发明属于无人机路径规划技术领域,具体涉及一种基于关键障碍物周围点集法和A*算法的无人机路径规划方法,包括:构建三维无人机环境模型,获取无人机的起始点和目标点;根据无人机的起始点、目标点和障碍物信息利用基于关键障碍物周围点集法和A*算法计算...
  • 本发明涉及一种基于李群和因子图的SINS大失准角快速对准方法,属于大失准角对准技术领域,包括:S1、定义李群框架下的系统状态;S2、构建SINS/GNSS大失准角快速对准的因子图模型;S3、构建李群框架下的SINS因子代价函数;S4、构建李...
  • 本发明公开了一种钢结构倾斜监测方法、系统、设备及介质,包括根据分布图安装传感装置;根据结构损伤分析的结果调整传感装置的布置位置;进行倾斜分析和特征值屈曲分析;进行稳定性分析;预警。本发明依据钢结构电力设施的形状、结构性缺陷进行分析,确定传感...
  • 本申请公开了一种路线规划方法、装置、设备、存储介质及产品,属于数据处理领域,用以提高路径搜索的成功率。所述方法包括:获取多个第一区域的第一信息,并基于第一信息为各第一无人机生成初始路线,初始路线为各第一无人机随机生成的在第一区域中的飞行路线...
  • 本实用新型公开了一种丸化种子高效排种装置,包括底座、旋转轴承、滚筒锅体、导流盖板、固角挡板、导流挡板、输种板和承接器;滚筒锅体通过旋转轴承安装在底座上;滚筒锅体的侧壁上设有排种口;导流盖板的连接端铰接在滚筒锅体外侧的排种口前端、自由端与排种...
  • 本实用新型属于农业种植技术领域,具体涉及一种黄芪种植挖坑机,包括机头和控制面板,所述机头内嵌设有传动器,其特征在于:所述机头下端设有挖坑机构;所述挖坑机构包括钻坑杆、外套管和限位组件,所述钻坑杆转动设于机头下端并与传动器传动连接,所述外套管...
  • 本实用新型涉及移栽机技术领域,公开了移栽机零部件快速拆卸结构,包括车架,所述车架的内部设有驱动机构,所述驱动机构的外部固定连接有安装座,所述安装座的外部设有安装机构,所述安装机构包括固定块一,所述固定块一的内部固定连接有圆杆一,所述圆杆一的...
  • 本实用新型公开了一种葡萄种植用施肥装置,属于葡萄种植技术领域,一种葡萄种植用施肥装置,包括底板,所述底板的上方螺栓连接有L形板,所述L形板的一侧固定连接有储存箱,所述储存箱的上方固定连接有进料斗,所述进料斗的内部安装有打散机构;通过设置打散...
  • 本申请属于农业机械技术领域,涉及一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置。包括电机、具有竖直端和水平端的机架,包括设置于机架底部且与电机输出端通过带连接的传动机构;还包括固定于机架上且具有第一竖直柔性带、第二柔性带的柔性夹持机构;柔性夹持机构还包括...
  • 本发明涉及陀螺仪技术领域,尤其涉及一种陀螺仪温度漂移的在线预测补偿方法。所述方法包括以下步骤:通过传感器检测陀螺仪运行数据进行陀螺仪多轴运动状态识别,生成陀螺仪多轴运动状态数据;根据陀螺仪多轴运动状态数据进行陀螺仪多轴温度干扰力矩分析生成陀...
  • 本实用新型公开了一种毛皮批量加工用鞣制装置,其包括,固定基座、药液箱组件和转动组件,所述固定基座的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述药液箱组件包括药液放置箱,所述转动组件包括电机和转筒,所述转筒的一侧固定连有转杆,所述转杆的一侧转动连接有连接块...
  • 本发明提供了一种4‑甲基‑1‑戊烯及其制备方法。该制备方法包括:使丙烯在固定床的反应器中进行二聚反应,得到二聚产物体系;对二聚产物体系进行气液分离,得到含有4‑甲基‑1‑戊烯的液相体系;从液相体系中分离得到4‑甲基‑1‑戊烯;固定床的反应器...
  • 本发明公开一种钙基固体碱催化剂,所述钙基催化剂由以下原料制备而成:钙基前驱体和三氮唑类有机配体在水溶液中反应,其中钙基前驱体与三氮唑类有机配体的比例为1 : 1~4。同时,本发明还公开钙基固体碱催化剂在催化环状碳酸酯与醇酯交换制备碳酸二烷基...
  • 本申请提供了一种磷酸铁及其制备方法,属于磷酸铁锂正极材料前驱体的制备领域,其中,磷酸铁的制备方法包括:对硫铁矿烧渣进行酸浸处理,得到第一溶液;向第一溶液中添加氧化剂,得到第二溶液;将第二溶液与磷矿粗酸、pH调节剂相混合,经反应得到含有氢氧化...
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