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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种超净高纯盐酸生产工艺
本发明提供一种超净高纯盐酸生产工艺,属于盐酸生产领域,该超净高纯盐酸生产工艺具体步骤为微滤处理,洗涤,精馏处理,冷却,吸收。本发明本发明提供合理的盐酸生产工艺,利用本发明在生产加工的过程中,通过在步骤五中的设置加压工艺,使材料在0.3‑0....
一种低硅铝比ZSM-5分子筛的快速合成方法
本发明公开了一种低硅铝比ZSM‑5分子筛的快速合成方法,该方法包括以下步骤:(1)将硅源、铝源、氢氧化钠、有机结构导向剂、水混合均匀,得到硅铝混合溶胶溶液;(2)加入纳米ZSM‑5晶种,搅拌至混合均匀;(3)将混合物转移到管式反应器中,晶化...
一种棒状纳米氧化锌及其制备方法
本发明涉及一种棒状纳米氧化锌及其制备方法,该方法包括:在分散剂的作用下将锌盐与沉淀剂反应生成沉淀;其中,所述分散剂包括聚乙烯吡咯烷酮和可溶性壳聚糖衍生物。本发明的棒状纳米氧化锌的制备方法,步骤简便,且能够制得形貌均一的棒状纳米氧化锌。
一种多传感器融合的智能运动目标跟踪方法
智能运动目标跟踪技术通过实时分析和监测用户的运动状态,为个人健身训练提供了智能化的支持。目前的研究主要集中在利用惯性测量单元和光学传感器的方法,以及虚拟现实和增强现实技术的应用。然而,这些技术存在一些限制,如存在无法准确捕捉复杂动作和隐私保...
一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法
本发明公开了一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法,包括以下步骤:获取环境信息并构建栅格地图、机器人的初始路线和机器人运行周围的点云数据信息和机器人的状态信息;通过局部目标包裹器,动态生成局部路径里安全目标点;基于机器人的周围环境信息...
一种光学载荷视轴指向修正方法
一种光学载荷视轴指向修正方法,步骤如下:首先,建立地心赤道惯性坐标系和相机坐标系;获得两个星敏感器与相机坐标系三轴的夹角向量;由夹角向量计算两个星敏感器的转移矩阵;之后,通过卡尔曼滤波方法,获得光学载荷的姿态矩阵;根据两个星敏感器实际测量的...
一种黏土地播种机
本实用新型涉及播种机技术领域,尤其为一种黏土地播种机,包括主体,主体的侧面固定连接有堆地垄组件和开沟撒肥组件;本实用新型通过利用第一肥料箱和第二肥料箱内部的肥料,直接从限深轮之间进行排出并撒在地面上,再利用播种圆盘开沟器进行开沟,即可将肥料...
一种锂渣和含碳固废绿色协同处置的方法
本发明公开了一种锂渣和含碳固废绿色协同处置的方法,涉及矿渣处理技术领域。所述的方法包括:将锂渣、含碳固废和镁粉进行球磨混合得到反应前驱体;将反应前驱体在保护气氛及负压条件下进行加热反应,产生固体产物和含铍、铊和氟的烟气;将含铍、铊和氟的烟气...
一种沥青路面局部刨铣再生修补系统及其施工方法
本发明提供了一种沥青路面局部刨铣再生修补系统及其施工方法,再生修补系统包括刨铣设备;刨铣设备包括刨铣移动车体以及依次设置在刨铣移动车体底部的切割装置、刨铣装置、收集装置与吸尘装置;刨铣装置包括刨铣辊以及周向均布在刨铣辊上容纳腔室,容纳腔室一...
通用型种箱架
本实用新型涉及农业技术领域,是一种通用型种箱架,包括播种盘拉架、固定板、连接板、安装管和安装座,播种盘拉架左部上侧可拆卸固定安装有固定板。本实用新型结构合理而紧凑,使用时,将种箱固定安装在安装座上侧,将播种盘拉架与播种机安装在一起,通过第一...
一种公路裂缝施工的灌浆设备
本实用新型公开了一种公路裂缝施工的灌浆设备,包括支撑底座和灌浆机体,所述支撑底座顶端的两侧固定连接有支撑腿,所述灌浆机体底端的两侧设置有调节腿,所述灌浆机体的底端固定连接有出料口,所述灌浆机体的顶端安装有机盖,所述机盖顶端的一侧固定连接有进...
一种基于磷铁渣回收制备电池级磷酸铁的方法
本发明公开了一种基于磷铁渣回收制备电池级磷酸铁的方法,先将磷铁渣烘干后,将还原剂与磷铁渣混合,经高温加热反应获得含磷酸铁、磷化铁的煅烧渣;随后将煅烧渣加至酸液中,加热反应、过滤获得含二价铁的浸出液;最后对浸出液进行除铝、钛后,调节浸出液中铁...
一种园林工程用的土方测量工具
本发明公开了一种园林工程用的土方测量工具,涉及土方量测量用具技术领域。本发明解决了现有的现有的测量工具不便于携带,同时不便于水平度的快速调节操作,使用便利性有待提高的问题,其技术方案要点包括盛装箱,所述盛装箱的开口边沿处铰链连接有箱盖,所述...
气吸式精量排种器
本发明提供了一种气吸式精量排种器,涉及农业机械技术领域。气吸式精量排种器中壳体的侧壁上错位设置有均与容纳腔连通的入种口和安装口;排种盘将容纳腔分隔为充种腔和辅助腔,入种口和安装口均与充种腔连通,排种盘边缘间隔设置有多个吸种孔;排种机构中的排...
一种道路施工用沥青铺设设备
本发明公开了一种道路施工用沥青铺设设备,包括沥青铺设机,所述沥青铺设机包括驱动车体,驱动车体的左侧面上安装有加料斗,驱动车体的顶面上安装有遮阳棚、中控操作台和承载座椅,中控操作台、承载座椅位于遮阳棚的内部,承载座椅位于中控操作台的右侧;通过...
一种铣刨机能量控制方法、系统、介质及铣刨机
本发明提供一种铣刨机能量控制方法、系统、介质及铣刨机,涉及铣刨机技术领域,所述系统包括:动力模块、传动组件、旋转组件以及控制模块;所述动力模块,包括:发动机和电机,用于对能量进行转换,得到目标能量;所述传动组件,与所述动力模块和所述旋转组件...
一种基于四频差动的被动式激光陀螺仪及其测量方法
本发明公开了一种基于四频差动的被动式激光陀螺仪及其测量方法,属于激光陀螺仪技术领域,其中:激光分束模块输出第一激光和第二激光;第一光束锁定模块和第二光束锁定模块进行频率锁定,并将第一路激光沿逆时针方向、第二路激光沿顺时针方向注入环形谐振腔模...
一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法
本申请提供一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法,所述装置包括:宽谱光源,可调节光衰减器,环形器,Y分支调制器,光电探测器,环形谐振腔,数据采集器,其中:所述宽谱光源用于输出宽谱光;所述可调节光衰减器与所述宽谱光源连接;所述可调节光...
一种基于路径规划的自主巡检方法及系统
本发明涉及一种基于路径规划的自主巡检方法及系统,属于路径规划领域。本发明首先基于待巡检区域的三维模型,使用A*算法生成从起始点到终点的多条候选路径,然后使用Q学习算法对多条候选路径进行评价,将多条路径中Q值最高的作为最优路径,最后根据最优路...
用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航
本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航。在各种示例中,可以确定路面车道的行为特性,并将其用于执行与自主或半自主机器相关的各种功能,诸如定位、路径规划等。例如,车道线标记的视觉特征、图案和/或其他属性可用于确定相对于道路...
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