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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
通用型种箱架
本实用新型涉及农业技术领域,是一种通用型种箱架,包括播种盘拉架、固定板、连接板、安装管和安装座,播种盘拉架左部上侧可拆卸固定安装有固定板。本实用新型结构合理而紧凑,使用时,将种箱固定安装在安装座上侧,将播种盘拉架与播种机安装在一起,通过第一...
一种公路裂缝施工的灌浆设备
本实用新型公开了一种公路裂缝施工的灌浆设备,包括支撑底座和灌浆机体,所述支撑底座顶端的两侧固定连接有支撑腿,所述灌浆机体底端的两侧设置有调节腿,所述灌浆机体的底端固定连接有出料口,所述灌浆机体的顶端安装有机盖,所述机盖顶端的一侧固定连接有进...
气吸式精量排种器
本发明提供了一种气吸式精量排种器,涉及农业机械技术领域。气吸式精量排种器中壳体的侧壁上错位设置有均与容纳腔连通的入种口和安装口;排种盘将容纳腔分隔为充种腔和辅助腔,入种口和安装口均与充种腔连通,排种盘边缘间隔设置有多个吸种孔;排种机构中的排...
一种基于磷铁渣回收制备电池级磷酸铁的方法
本发明公开了一种基于磷铁渣回收制备电池级磷酸铁的方法,先将磷铁渣烘干后,将还原剂与磷铁渣混合,经高温加热反应获得含磷酸铁、磷化铁的煅烧渣;随后将煅烧渣加至酸液中,加热反应、过滤获得含二价铁的浸出液;最后对浸出液进行除铝、钛后,调节浸出液中铁...
一种园林工程用的土方测量工具
本发明公开了一种园林工程用的土方测量工具,涉及土方量测量用具技术领域。本发明解决了现有的现有的测量工具不便于携带,同时不便于水平度的快速调节操作,使用便利性有待提高的问题,其技术方案要点包括盛装箱,所述盛装箱的开口边沿处铰链连接有箱盖,所述...
一种基于四频差动的被动式激光陀螺仪及其测量方法
本发明公开了一种基于四频差动的被动式激光陀螺仪及其测量方法,属于激光陀螺仪技术领域,其中:激光分束模块输出第一激光和第二激光;第一光束锁定模块和第二光束锁定模块进行频率锁定,并将第一路激光沿逆时针方向、第二路激光沿顺时针方向注入环形谐振腔模...
一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法
本申请提供一种基于宽谱谐振式光学陀螺仪噪声分离装置及方法,所述装置包括:宽谱光源,可调节光衰减器,环形器,Y分支调制器,光电探测器,环形谐振腔,数据采集器,其中:所述宽谱光源用于输出宽谱光;所述可调节光衰减器与所述宽谱光源连接;所述可调节光...
一种基于路径规划的自主巡检方法及系统
本发明涉及一种基于路径规划的自主巡检方法及系统,属于路径规划领域。本发明首先基于待巡检区域的三维模型,使用A*算法生成从起始点到终点的多条候选路径,然后使用Q学习算法对多条候选路径进行评价,将多条路径中Q值最高的作为最优路径,最后根据最优路...
用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航
本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的基于车道行为特性的导航。在各种示例中,可以确定路面车道的行为特性,并将其用于执行与自主或半自主机器相关的各种功能,诸如定位、路径规划等。例如,车道线标记的视觉特征、图案和/或其他属性可用于确定相对于道路...
一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置
本公开涉及轨迹规划技术领域,具体涉及一种规则与模型结合的端到端轨迹生成方法和装置,方法包括:基于规则生成自车的多条候选横向路径;获取环境信息;利用第一交叉注意力机制,生成空间‑时间交互特征;基于数据驱动的纵向行为模型生成纵向行为查询向量;利...
一种道路施工用沥青铺设设备
本发明公开了一种道路施工用沥青铺设设备,包括沥青铺设机,所述沥青铺设机包括驱动车体,驱动车体的左侧面上安装有加料斗,驱动车体的顶面上安装有遮阳棚、中控操作台和承载座椅,中控操作台、承载座椅位于遮阳棚的内部,承载座椅位于中控操作台的右侧;通过...
一种铣刨机能量控制方法、系统、介质及铣刨机
本发明提供一种铣刨机能量控制方法、系统、介质及铣刨机,涉及铣刨机技术领域,所述系统包括:动力模块、传动组件、旋转组件以及控制模块;所述动力模块,包括:发动机和电机,用于对能量进行转换,得到目标能量;所述传动组件,与所述动力模块和所述旋转组件...
一种农业种植用分苗装置
本实用新型涉及农业种植相关技术领域,尤其涉及一种农业种植用分苗装置,包括承台,所述承台上设置有遮阳机构,所述承台的一端设置有分苗机构,所述分苗机构包括箱体,所述箱体固定安装于承台的一端,所述箱体的内壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的转轴端...
一种基于单片机的水准仪自动校准装置
本实用新型涉及校准设备领域,公开了一种基于单片机的水准仪自动校准装置,包括外壳、单片机、三轴陀螺仪以及显示设备;所述单片机安装于所述外壳内;所述三轴陀螺仪安装于所述外壳内,与所述单片机电连接;所述显示设备安装于所述外壳的表面,与所述单片机电...
一种修路用快速冲击夯
本实用新型涉及修路设备技术领域,公开了一种修路用快速冲击夯,包括机体和减震架,所述机体包括传动头和夯板,所述传动头设于机体的底部,所述夯板设于传动头的底部,所述减震架包括安装块、加固块、阻尼杆、支撑块和弹簧,多组所述安装块分别设于机体两侧和...
一种硫化锌烧结块和硫化锌结晶体的制备方法
一种硫化锌烧结块和硫化锌结晶体的制备方法,属于硫化锌制备技术领域,包括以下步骤:提供高纯锌原料与高纯硫原料;在封闭的反应环境中,通过控制温度使所述高纯硫原料气化,生成可控分压的硫蒸气;使所述硫蒸气与所述高纯锌原料在至少一种能量场的辅助下进行...
缺陷型钛酸锶纳米材料的制备方法及其制得的材料和应用
本申请涉及一种缺陷型钛酸锶纳米材料,其制备方法及应用,属于功能陶瓷粉体材料技术领域。该以锶源和钛源为起始原料,经混合与预处理形成反应前驱体;采用焦耳热设备对前驱体进行热处理,在1600℃~2000℃下快速结晶获得钛酸锶纳米晶;再通过焦耳热脉...
一种煤成气脱碳制氢装置
本发明提供了一种煤成气脱碳制氢装置,其在原有的炉体上进行改进,将反应托盘设置为盛放催化剂的U型结构,并使得高温气体经U型结构的两支臂直接流入U型结构的U型槽内,由于U型槽的容积远小于反应筒体与U型槽之间的容积,所以导致高温气体在U型槽扩散后...
一种小麦施肥全过程管理方法
本发明公开了一种小麦施肥全过程管理方法,包括如下步骤:S1,播种前准备:测土配方,确定总施肥量,将全部有机肥、磷钾肥及40‑50%氮肥作为基肥,结合深耕一次性施入土壤;S2,苗期至越冬期:诊断苗情,采用“促弱控旺稳装”原则,仅对叶少、蘖少的...
一种去除湿法磷酸中金属和重金属离子的方法
本发明公开了一种去除湿法磷酸中金属和重金属离子的方法,包括以下步骤:S1、向P2O5质量浓度为14~43%的湿法磷酸中加入还原剂反应,得到混合物1;S2、调整所述混合物1中Mg与Na质量浓度比=3~10,Al与Na质量浓度比=1~9,Mg与...
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