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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种路面沥青修补装置
本实用新型公开了一种路面沥青修补装置,包括外箱,所述外箱的内壁固定连接有保温桶,所述外箱的顶部设置有收集组件,所述外箱的底部固定连接有堵料组件,所述外箱的内壁固定连接有碾平组件,所述外箱的底部设置有滑轮;所述收集组件包括上推动液压缸,所述上...
一种路面裂缝修补用碾压工具
本实用新型属于路面裂缝修补技术领域,具体涉及一种路面裂缝修补用碾压工具,包括支撑板,支撑板的下侧对称固定设置有立板,立板相互靠近的一侧下侧转动设置有压轮,支撑板的上侧中部并列固定设置有插杆,插杆的外侧堆叠设置有配重块,配重块的上侧对应插杆开...
基于改进的人工势场算法的无人机路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进的人工势场算法的无人机路径规划方法及系统,其涉及无人机路径规划技术领域。本方法通过均匀网格划分精准构建机场融合运行环境模型,结合Reich模型全面量化距离风险、航线风险与禁飞风险,实现碰撞风险的精细化评估,解决了传统...
一种芦竹田间试验小区标准株行距种植的辅助工具
本实用新型公开了一种芦竹田间试验小区标准株行距种植的辅助工具,包括:分体式的固定标尺以及辅助皮尺,其中,所述固定标尺包括竖插杆、第一皮尺盒、第二皮尺盒以及可活动式固定夹,所述第一皮尺盒套设在所述竖插杆的中下部,所述第一皮尺盒内卷设有第一皮尺...
一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪
本发明提供一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪,陀螺壳体开设左右两个腔室,光源模块、电源模块安装于左腔室,光学模块安装于右腔室,两个腔室之间开设供光纤通过的曲面槽;光学模块包括环底座、光纤环、环外壳、耦合器和Y波导,光学模块通过陀螺壳体...
一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法
本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法,首先采集惯性测量单元的原始数据进行预处理;其次利用高精度参考系统生成姿态误差标签,并以滑动窗口方式构建包含历史时序信息的训练数据集;然后构建混合神经网络模型,利用训...
无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置
本申请提供了一种无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置。该方法包括:将待标定的惯性测量单元固定于平整刚性平台;基于定时触发机制周期获取传感器原始数据,并生成用于滤波递推的观测数据;按照预设的多方位转动流程驱动惯性测量单元在多个离散...
一种外部干扰下的封闭空间无人系统定位方法
本发明公开了一种外部干扰下的封闭空间无人系统定位方法,涉及无人系统定位技术领域。本发明利用扩维的标志信号设计检测机制精准辨识异常干扰,并利用基于广义统计量的前向滤波和后向平滑对无人系统实行精准定位估计。本发明能够在无线测量信号误差特性呈现非...
一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统
本发明公开了一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统,该方法包括以下步骤:双雷达定位系统配置毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元,设计随机匹配算法标定毫米波雷达和激光雷达的时间戳,得到主图像和辅图像;设计关键帧提取算法提取主图像关键帧,...
位置偏差超限确定方法及系统、设备
本公开实施例提供一种位置偏差超限确定方法及系统、设备。所述位置偏差超限确定方法包括分别获取至少两个监测点在两个监测时间的位置数据;分别获取每个所述监测点在两个所述监测时间的位置数据之间的第一位置偏差信息;响应于所述监测点存在的所述第一位置偏...
一种公路工程用的公路裂缝处理装置
本实用新型提供一种公路工程用的公路裂缝处理装置,包括推车,所述推车的顶部固定安装有存储罐,所述存储罐的内部设置有喷料机构;所述喷料机构包括安装在存储罐上方的伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有转动杆,所述转动杆的外部固定连接有连接杆,所述连...
一种压力校准式水肥精准施肥机及控制方法
本发明公开了一种压力校准式水肥精准施肥机及其控制方法,涉及农业灌溉施肥技术领域。该发明旨在解决现有施肥设备计量精度低、工况偏差大及溶解预警缺失等问题。所述施肥机包括一个或多个等截面竖直施肥桶、底部压力传感器、单路共用温度传感器、人机交互界面...
一种双通道脉冲施肥器
本发明提供了一种双通道脉冲施肥器,属于农业节水灌溉技术领域。施肥器包括射流元件、换向装置、驱动轴、驱动装置与施肥装置。射流元件内的射流冲击分流劈使其摆动,带动驱动轴旋转;驱动轴同时驱动换向装置切换射流方向,并通过驱动装置驱动施肥装置的活塞往...
一种公路施工用水泥混凝土路面的铺设装置
本发明属于混凝土路面铺设技术领域,具体是指一种公路施工用水泥混凝土路面的铺设装置,包括铺路机,所述铺路机一侧固定连接有分料箱,所述分料箱两侧内侧壁同轴转动连接有侧分料辊,所述侧分料辊上呈环形阵列活动连接有摆动叶片,两侧的侧分料辊上同轴固定连...
一种酸性钒液制备高纯硫酸氧钒的方法
本发明公开了一种酸性钒液制备高纯硫酸氧钒的方法,方法包括以下步骤:S1、用有机相A对酸性钒液进行萃取得到一次负载有机相;S2、洗涤一次负载有机相;S3、用碱液对洗涤后一次负载有机相进行反萃,得到一次反萃液;S4、一次反萃液调节pH后加入还原...
一种速度里程表测试装置
本实用新型公开一种速度里程表测试装置,其包括本体,所述本体内部开设有凹槽,所述凹槽内壁开设有轴孔,所述轴孔内部插设有轴杆,所述轴杆外部安装有夹杆,所述夹杆内部开设有穿孔,所述穿孔的数量设有两个,所述穿孔内部穿过压杆,所述压杆末端安装有夹板,...
一种焦磷酸锂的固相合成方法和应用
本发明涉及锂离子电池材料制备技术领域,具体公开了一种焦磷酸锂的固相合成方法和应用,以Li3PO4与P2O5为原料,通过湿法研磨得到焦磷酸锂。本发明通过固相法一步合成得到高纯度锂离子快速导体Li4P2O7产品,该方法具有原料廉价易得、工艺简单...
一种ZSM-22分子筛的合成方法
一种ZSM‑22分子筛的合成方法,包括以下步骤:S1,将铝源、碱源、模板剂、晶种、辅助溶剂分别用去离子水溶解后混合,然后加热至40‑90℃,配成预制溶液;S2,将所述预制溶液在多个加入点加入到固体硅源中,所述预制溶液每分钟的加入量为预制溶液...
钾石盐热溶结晶系统
本发明涉及钾石盐热溶结晶系统,包括热溶装置(1)通过高温的溶解液溶解钾石盐,浓密机(7)和热溶装置连通,结晶装置(2)包括依次连通的一级结晶器(21)、二级结晶器(22)、三级结晶器(23)和离心机(8),一级结晶器和浓密机连通。低温母液槽...
一种具有贴边压实功能的压实设备及操作方法
本发明公开了一种具有贴边压实功能的压实设备及操作方法。涉及压实机械技术领域,包括:机架,机架包括水平支架、竖直支架和半圆支架,水平支架上设置驱动组件,驱动组件与水平支架之间设置减震器,半圆支架的内圈设有凹槽;钢轮,右端与驱动组件连接,左端可...
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