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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
  • 本发明公开了泄洪消能与水工建筑施工技术领域的一种兼顾水位变化和流量变化的消能结构及施工方法,包括边墙;沿水流流动方向顺序设置在两个边墙之间的排洪渠道段、消能台阶段、平顺连接段、和挑流消能反弧段挑流消能鼻坎;锚固在挑流消能反弧段下方的挑流消能...
  • 本发明涉及一种用于轮胎的胎面。具体地,它指的是以三层级胎面几何形状为主要特征的胎面,其被优化,使得以确保在潮湿和/或积雪表面上的长期高性能,同时在新的轮胎的情况下保持在干燥和/或光滑表面上的操纵特性和制动能力。
  • 本发明公开了一种多通量永磁搅拌装置及方法,该装置包括套筒、永磁体、永磁体旋转机构、A托盘、B托盘、小车、环形行道、A伸缩杆、B伸缩杆和控制系统,所述套筒与永磁体嵌套装配,所述环形行道通过B伸缩杆支撑设置在套筒内部,所述A托盘通过A伸缩杆支撑...
  • 本发明涉及液滴微流控领域,具体的说是涉及一种液滴分选芯片。本发明公开的液滴分选芯片设置有空腔区域,能容纳进入所述液滴分选芯片的纤维等杂质,可有效防止阻塞和杂质导致的液滴碰撞融合,保证液滴分选能顺利进行。
  • 本发明提供一种能够抑制数据转换服务器的处理能力发生过度或不足的情况的印刷控制装置、印刷系统、以及记录介质。该印刷控制装置具备:变更控制部,其基于与从终端装置被发出的印刷请求相关的规定数量,从而实施对将与印刷请求相应的印刷任务的数据向与印刷装...
  • 本发明提供了一种半导体结构及其形成方法,该半导体结构包括基板、沟槽、第一导电层、第二导电层、第三导电层、源极区域与漏极区域、位线接触物及储存节点接触物。沟槽设置于基板中。第一导电层设置于沟槽中。第二导电层设置于第一导电层的顶表面上。第三导电...
  • 本发明的实施例提供了一种移动机器人入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统,涉及机器人领域。移动机器人入位误差补偿方法应用于移动机器人在工位间移动时作位置补偿,移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的第一相机和第二相机;方法包括:...
  • 本发明公开一种方向盘振动抑制方法及装置,通过通过获取车辆的当前轮速信号、发动机的当前转速信号以及方向盘的当前振动信号;将当前轮速信号、当前转速信号在预设的第一补偿关系中进行第一匹配;若第一匹配不成功,则将当前振动信号与目标振动信号比较;若当...
  • 本发明公开了一种主动耗能式泥石流格栅坝及其施工方法,格栅坝包括立柱、横梁和U形连通器,立柱和横梁通过U形连通器连接,组成结构可靠且稳定的防护体系;所述U形连通器由U形连通管、两块封板、两块推板、两根推杆、空气、吸水材料、两块挡板和气阀组成;...
  • 本申请提供一种下肢血流动力学参数的获取方法、装置及设备,涉及无创检测技术领域;包括:针对用户下肢血管,获取第一加压模式下的第一足部脉搏波序列、第二加压模式下的第二足部脉搏波序列、第三加压模式下的第三足部脉搏波序列以及对应的气压序列;对第一足...
  • 一种用于放置在体腔中的栓塞装置包括:当在室温下时具有直线构造的长形构件,长形构件被构造成响应于体温而形成第一三维结构;其中长形构件包括第一节段、第二节段和第三节段,第二节段位于第一节段和第三节段之间;其中第一节段和第三节段被构造成响应于体温...
  • 能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,识别车辆的周边状况;驾驶控制部,基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方;第一接受部,接受车辆的乘员...
  • 本发明属于材料表面改性领域,涉及一种新型的功能表面改性剂,及其改性制得的改性材料和改性方法。本发明指出含液态金属的物质可用作表面改性剂。即指出含液态金属的物质能够作为材料(包括填料)的表面改性剂,能在改善材料功能性:导电,介电,导磁,导热,...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。获取预设的至少两种驾驶决策分别对应的时空分区。针对每种驾驶决策,到达该驾驶决策对应的决策周期时,从已获取的该驾驶决策对应的决策数据采集周期内确定出的驾驶数据中确定与该驾驶决策的决策空间范围...
  • 本申请涉及一种汽车路面信息的识别方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集车辆的行驶数据,并基于车辆的行驶数据判断车辆当前行驶工况;若车辆当前行驶工况为第一预设工况,则根据车辆的行驶数据计算路面的第一参数,基于第一参数和第一预设策略计...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。车辆控制方法,应用于自动泊车辅助APA控制器,包括:将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端,以使终端根据图像和摄像头标定数据确定车位信息并构建电...
  • 内窥镜检查辅助装置具备:检查状况信息取得部,其基于由内窥镜拍摄被检体内而得到的内窥镜图像和表示内窥镜插入到被检体内的插入部的插入形状的插入形状信息,取得表示使用内窥镜对被检体进行的内窥镜检查中的检查状况的检查状况信息;检查辅助信息生成部,其...
  • 本发明涉及一种激光清洗过程能耗建模与工艺参数优化方法,属于先进制造与自动化技术领域。本发明的方法包括如下步骤:基于激光器系统、机器人系统、冷却系统以及除尘系统的能耗分析建立激光清洗过程能耗模型;搭建功率实时监测平台获取能耗模型试验参数;考虑...
  • 本发明涉及具有在线负载测试能力的输入/输出(IO)模块电力供应。本公开内容的实施方式包括耦接至负载的输入/输出(IO)电力供应模块。IO电力供应模块可以包括耦接至IO电力供应模块的电压供应的测试电路系统。测试电路系统可以执行在线负载电流测试...
  • 本申请实施例公开了一种发电机的自检方法、装置、设备及车辆,获取车辆车门状态,并在车辆车门状态为预设车门状态时触发车辆三电的继电器闭合,其中车辆三电包括直流变换器、车载电池、皮带驱动起动发电机。获取皮带驱动起动发电机的上电状态,触发车载电池对...
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