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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
人形机器人的视觉感知方法和相关设备
本申请实施例提供了一种人形机器人的视觉感知方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:获取目标场景的无标签视觉数据和有标签视觉数据;将标准化的图像块数据集输入到自监督学习模型,基于自监督学习模型对无标签视觉数据进行训练,以提取目标图像块...
图像真伪识别和模型训练的方法及系统、存储介质
本说明书实施例提供一种图像真伪识别及模型训练的方法及系统、存储介质。所述识别方法包括:获得待识别的目标图像,并获得用于引导对所述目标图像进行真伪识别的提示文本,再通过在视觉模态对所述目标图像进行处理得到特征图像集合,进而将所述目标图像、所述...
基于人工智能的固体废物监测与数据管理系统
本发明公开了基于人工智能的固体废物监测与数据管理系统,涉及水环境监测技术领域,系统由图像采集模块、数据预处理模块、编码器特征提取模块、上采样融合模块、检测头模块及数据管理模块组成,基于RW‑YOLOv11架构,在编码器中引入C3K2_Sc特...
模型训练方法、图像识别方法、装置以及电子设备
本申请实施例提供了一种图像识别方法、装置以及电子设备,本申请实施例涉及云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种技术领域。本申请在训练m个特征提取模型中的第一特征提取模型时,训练用于表征n个身份类别的类中心的向量进行训练,并在训练该m个特征...
一种基于半监督学习的行人重识别方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于半监督学习的行人重识别方法、装置及存储介质,方法包括以下步骤:获取行人图像数据集,从所述行人图像数据集中选择若干图像作为训练分类数据集;对所述训练分类数据集进行聚类处理,得到伪标签数据集;将所述伪标签数据集作为训练数据集输...
一种基于ICW-YOLO的轻量级高效仓储物流环境目标检测方法
本发明公开了一种基于ICW‑YOLO的轻量级高效仓储物流环境目标检测方法,属于计算机视觉技术领域,旨在应对仓储物流环境中存在的光照不均、相邻物体之间高密度重叠、遮挡、物体模糊以及在图像中比例较小所带来的检测难题。本发明在YOLOv8模型结构...
一种超导量子比特耦合结构、超导量子芯片和量子计算机
本公开提供了一种超导量子比特耦合结构、超导量子芯片和量子计算机,涉及量子技术领域。一种超导量子比特耦合结构包括:第一超导量子比特、第二超导量子比特和耦合器;第一超导量子比特通过第一旁路电容与耦合器的第一节点连接,第二超导量子比特通过第二旁路...
一种多功能汽油清净剂、其制备方法及一种聚醚胺酚化合物的用途
本发明公开了一种兼具清洁、抗氧化、金属钝化等多功能的新型汽油清净剂,其具有以下通式:其中,n=8~48的整数,R1、R2为氢或C1~C6的烷基,R3为氢或C1~C4的烷基。该化合物同时具有聚醚胺清净剂、抗氧剂和金属钝化剂的结构特点,可以同时...
基于扰动感知的多模态遥感地物图像分类方法及系统
本发明公开了基于扰动感知的多模态遥感地物图像分类方法及系统,该方法首先输入高光谱图像和激光雷达图像,并进行预处理,基于预处理后的两类图像,进行特征提取与扰动嵌入,在通过网络主干结构,得到互补特征。其次基于互补特征,通过模态置信度评估模块,得...
多级配送网络的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种多级配送网络的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,该方法中,通过将多场景下的总旅行成本最小化作为目标,并融合资源重分配机制及缓存加速技术,有效克服了传统方法无法兼顾解决方案的适应性、最优性和计算效率的缺陷。具体而言,该方...
一种基于多模态大模型的盲道遥感影像智能识别方法
本发明公开了一种基于多模态大模型的盲道遥感影像智能识别方法,涉及多模态识别技术领域,包括,提取提示语输入集中的正向盲道语义特征和替代设施语义特征,分别计算盲道候选片段与正向盲道语义特征的语义匹配得分以及与替代设施语义特征的替代设施差异得分,...
自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶车辆的障碍物检测方法包括:获取车辆行驶环境中目标障碍物的三维几何信息;基于三维几何信息和至少一个相机的标定参数,确定目标障碍...
铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法
本申请提供一种铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法,属于缺陷智能识别技术领域。方法通过获取待检测分段绝缘器图像;将待检测分段绝缘器图像输入预先训练完成的消弧角缺陷识别模型,利用模型的主干网络并行提取分段绝缘器的局部特征图与全局特征图;利用主...
一种橡胶切条机的切条筛料方法及系统
本发明涉及一种橡胶切条机的切条筛料方法及系统,涉及橡胶切条技术领域,其包括:获取橡胶切条机切割后待筛选胶条的切条图像;在切条图像中以预设的胶条特征进行框选得到胶条特征图像;基于胶条特征图像提取得到胶条的关键特征参数和胶条位置;依据提取的关键...
一种地面主通风机房视频巡检方法及系统
本申请提出一种地面主通风机房视频巡检方法及系统,所述方法包括:通过部署于风机叶轮区、仪表区和管路区的本安型高清摄像机组按动态帧率采集图像,并对所述图像进行粉尘降噪处理和振动防抖修正,得到预处理图像;将所述预处理图像输入到预先训练好的通风部件...
视频驱动模型的训练方法及视频驱动方法
本申请提供一种视频驱动模型的训练方法及视频驱动方法,该视频驱动模型的训练方法包括:获取驱动视频样本和被驱动图像样本,对驱动视频样本和被驱动图像样本进行特征提取,获得视频特征和图像特征,通过待训练模型对视频特征和图像特征进行特征转换处理,获得...
基于增强EfficientNetB0与MobileNetV1融合的糖尿病视网膜病变智能分级方法
本发明提供了一种基于增强EfficientNetB0与MobileNetV1融合的糖尿病视网膜病变智能分级方法,在图像预处理和图像扩充后,设计并实现了一种新的融合模型,通过改进EfficientNetB0模型和融合MobileNetV1模型...
强噪声环境下的线结构光中心线提取后处理方法及系统
本申请涉及结构光视觉测量技术领域,尤其涉及一种强噪声环境下的线结构光中心线提取后处理方法及系统,包括获取结构光条纹图像并提取初始中心线点集,对初始中心线点集进行分块与特征计算以构建标准化样本数据;构建包含残差主干与注意力机制的深度学习分类模...
一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品,涉及位姿测量领域。应用于位姿实时确定系统,包括:获取目标范围内的实时点云数据集合并进行第一筛选处理,得到筛选后点云数据集合再进行拟合处理,以得到拟合点云数据集合;根据拟合点云数据集合与...
磁性粒子图像生成方法及电子设备
本发明提供了一种磁性粒子图像生成方法及电子设备,可以应用于医疗图像处理技术领域。该方法包括:基于第一磁场梯度,根据初始掩码图像中的感兴趣位置对成像视场内的目标对象进行窄带逐点扫描,得到初始磁性粒子图像,感兴趣位置表示成像视场中需要被扫描的位...
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