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摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
一种结合比值变换和分布转换的遥感图像融合方法
本发明公开了一种结合比值变换和分布转换的遥感图像融合方法,包括:对全色图像和上采样多光谱图像进行均值滤波处理,获得全色图像高频分量和上采样多光谱图像高频分量,基于此获得多光谱图像缺失的高频细节,记作第一高频细节;对第一高频细节进行标准正态化...
装车机器人及装车方法
本发明涉及装卸料装置技术领域,尤其涉及一种装车机器人及装车方法。一种装车机器人,包括:接送料机构,用于接收货物并沿第一方向输送;堆排机构,包括接收由所述接送料机构输送的货物的暂存平台,将所述暂存平台上的货物向第二方向拨动的排列拨片,以及设于...
基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统
本发明提出了基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统,包括:训练已知物体的目标识别网络,并提供给已知物体的先验知识,使机械臂拥有部分物体的识别能力,并能够根据语言指令进行抓取;当语言指令要求抓取新类别物体时,机械臂定位不到新类别物体,将会...
一种基于区域密度分布规律的非均匀六面体网格剖分方法
本发明公开了一种基于区域密度分布规律的非均匀六面体网格剖分方法,涉及软件开发技术技术领域,包括以下步骤:S1:对于求解目标,采用三角面元进行网格剖分,并按照区域密度不同划分区域,得到每个区域对应的最大和最小网格尺寸;S2:通过执行步骤S1后...
基于机器学习的楼宇设备异常识别方法及系统
本申请涉及机器学习技术领域,提供一种基于机器学习的楼宇设备异常识别方法及系统,用以实现对楼宇设备异常的准确检测、精准预警。方法包括:获取目标楼宇设备的连续运行数据集合,连续运行数据集合包含具有时间戳标记的多段设备状态记录单元;对连续运行数据...
一种基于多模态特征融合与聚类的低照度场景解析方法
本发明公开了一种基于多模态特征融合与聚类的低照度场景解析方法,属于人工智能技术,构建了基于Transformer的单分支的特征提取网络;构建多模态特征交互融合模块实现多模态特征交互与融合;构建多模态融合特征聚类模块对多模态交互融合后的特征进...
一种快拼接头管片张开量计算的解析方法、装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品
本发明属于盾构管片结构服役性能计算领域,公开了一种快拼接头管片张开量及抗弯刚度计算的解析方法、装置、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法步骤包括:输入轴力N;根据施加的N计算出Mco与Mbo;逐级输入弯矩M,将Mca与Mco、Mbo...
基于数字沙盘的智能大数据处理方法及系统
本发明公开了基于数字沙盘的智能大数据处理方法及系统,包括:获取工程图纸和实时的工程进度记录;将所述工程图纸作为框架,根据所述工程进度记录对框架内容进行补充,得到数字的沙盘模型;根据实时采集的高精度影像对所述数字的沙盘模型进行修正,得到反映实...
基于分层最小曲面重构的激光雷达深度补全方法
本发明公开了一种基于分层最小曲面重构的激光雷达深度补全方法,涉及计算机视觉与图像处理技术领域,方法包括:对稀疏深度图进行深度值反转和形态学膨胀处理,得到场景膨胀深度图和全分辨率有效掩码,然后进行下采样得到粗尺度场景膨胀图和粗尺度掩码,利用拉...
基于多尺度裁剪和自监督重建的肺部CT异常检测方法
本发明涉及一种基于多尺度裁剪和自监督重建的肺部CT异常检测方法。首先设置了一种适用于肺部CT扫描图像的自我监督增强策略CropMixPaste,以生成类似磨玻璃阴影的异常,从而鼓励模型检测肺部CT扫描图像的局部不规则性;然后,将简单掩蔽注意...
电力系统联合规划方法及可读存储介质
本申请提供一种电力系统联合规划方法,包括根据电力系统的拓扑关系建立共享储能联合规划模型以及以所述电力系统的综合经济性最优为上层优化目标,并以典型场景下所述电力系统中的储能系统的运行效果为下层优化目标,采用双层优化方法求解所述共享储能联合规划...
一种保护压板图像预处理方法
本发明提供一种保护压板图像预处理方法,结合多层次融合边缘增强算法,基于双色彩空间与光照补偿的阴影去除算法和基于形变程度曲面的图像校正算法进行处理;基于形变程度曲面的图像校正算法提出了反映图片畸变情况的压板形变程度曲面,由于不同拍摄角度造成的...
河道底泥与水体互相作用的MPS数值模拟方法及装置
本发明公开了一种河道底泥与水体互相作用的MPS数值模拟方法及装置,包括建立河道底泥与水体互相作用的MPS数值模型;设定边界条件、设定流速参数、选择底泥材质,根据所选择的底泥材质,设定流变学方程的参数;将所述边界条件、流速参数和底泥材质输入到...
基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置
本发明公开一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置,方法包括对原始豆荚图像进行图像增强处理,得到增强后豆荚图像;对增强后豆荚图像进行预处理,得到豆荚二值图;基于豆荚二值图检测豆荚周长、面积;基于豆荚二值图提取豆荚骨架信息,对豆荚二值...
一种基于判别器隐式未来交互学习引导的车辆轨迹预测及监测方法
本发明涉及自动驾驶的轨迹预测领域,尤其是涉及一种基于判别器隐式未来交互学习引导的车辆轨迹预测及监测方法。包括以下步骤:步骤1:设计基于cGAN的轨迹预测模型的训练框架;步骤2:设计评测车辆间未来交互关系的子任务网络PRNet;步骤3:基于动...
一种基于YOLO-MobileNet的电力作业现场安全防护装备穿戴状态检测方法
本发明属于目标检测技术领域,具体公开一种基于YOLO‑MobileNet的电力作业现场安全防护装备穿戴状态检测方法,包括步骤:构建数据集、对数据集图像进行标注;构建基于YOLO‑MobileNet的安全防护装备穿戴状态检测网络;网络模型训练...
基于多物理场的电抗器优化方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及电抗器技术领域,公开了一种基于多物理场的电抗器优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对获取多物理场参数的原始传感数据进行多层级自适应分解和重构;对多尺度传感特征进行时空拓扑表征的构建参数隐含关系和动态演化特征,并对生成各物理...
基于大模型的标准化数据处理方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品
本发明提出基于大模型的标准化数据处理方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品,方法包括:通过大模型编码字段名称字符串输入、字段值样本列表及字段的上下文结构信息,生成标准字段语义向量;计算待标准化字段语义向量与标准化字段语义向量的语义偏移度,...
基于经验路径图谱演化的智能体工具调用知识优化方法
本发明提供了一种基于经验路径图谱演化的智能体工具调用知识优化方法,包括:在智能体首次成功完成任务时,记录智能体工具调用序列、输入输出参数及执行结果,生成结构化的调用日志,并将调用日志转化为标准化的调用路径知识单元;对调用路径知识单元进行结构...
AMR集群的路径规划方法、系统和电子装置
本申请涉及一种AMR集群的路径规划方法、系统、电子装置和存储介质,该方法包括:获取目标业务场景,并生成对应的路网地图和规划方案;根据任务匹配规则和AMR集群中的每台AMR的状态信息,为目标业务场景产生的每个任务分别匹配AMR,确定每台AMR...
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