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摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
  • 本发明提供了一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统,属于空间智能飞行机器人即时定位与建图领域。为了解决传统RBPF‑SLAM算法存在权重较大的粒子多次采样导致粒子集多样性减弱和样本枯竭,使得滤波估计变差;或增加粒子数导致运算效率下降的问题...
  • 本申请实施例提供了一种生成文本摘要的方法、文本处理方法、装置、设备、介质和程序产品。其中,生成文本摘要方法包括:获取待处理文本;聚类分析待处理文本中所有句子,得到至少一个句子簇;确定至少一个句子簇中各个句子簇各自的第一参数集和各自的第二参数...
  • 本发明公开了一种适用于大根系植物移栽种植的发泡基质及制备方法和应用,涉及新材料技术领域。该发泡基质原料包括以下组分:异氰酸酯20‑30份;植物改性胶100份;乳化剂3‑5份;柔和剂1‑2份;填充基质物10‑15份;水50‑70份。本发明的发...
  • 本发明涉及智能体测试技术领域,具体提供了一种基于风险传导量化模型的智能体动态行为安全测试方法及系统,方法包括:采集智能体行为数据,包含若干风险操作信息及风险关联关系;以风险操作为节点、关联关系为边构建行为风险关联图谱,对节点标注风险属性与时...
  • 本发明提供了一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统,包括无人机终端和地面端,所述无人机终端包括:安全飞控模块,用于控制无人机飞行并执行安全飞行指令;多链路加密通信模块,用于通过多种通信链路与地面端建立加密数据传输;环境感知模块,用于...
  • 本申请涉及一种线圈定位方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取待定位的目标线圈的俯视图像;根据所述俯视图像的先验参数,对所述俯视图像进行边缘特征提取,得到所述俯视图像的目标边缘特征集合;通过训练好的区域定位模型对输入的所述俯视图像进行关键...
  • 本发明涉及储罐液位测量技术领域,涉及到一种储罐液位测量方法。本发明通过采集的罐内参照温度对电磁波在各气体成分的标准相对介电常数进行温度修正,结合各气体成分的体积占比计算电磁波的实时传播波速,按照实时传播波速采集获得罐顶至液面的液位上空高度,...
  • 本申请涉及油气管道输送技术领域,具体为一种用于深水水下生产系统的管道损伤工况模拟测试装置。包括:输水机构用于向箱体输送液体;第一模拟机构包括第一管路和泄漏控制组件,泄漏控制组件设置在箱体上,泄漏控制组件与第一管路连接;第二模拟机构包括第二管...
  • 本申请涉及离散元建模领域,公开了一种多层离散元生物组织的建模方法,包括以下步骤:S1、基础力学参数获取;S2、单一组织单元模型构建;S3、单一组织粘结参数标定;S4、多层组织模型装配与界面定义;S5:层间粘结参数标定;S6:完整功能模型集成...
  • 本发明提供了一种新型楔形梁式格栅坝泥石流闭塞度预测方法,属于泥石流灾害防治技术领域,方法包括:步骤一:获取基础参数;步骤二:设计楔形梁式格栅坝结构参数;步骤三:开展水槽模型试验获取闭塞度实测数据;步骤四:构建闭塞度预测模型;步骤五:应用模型...
  • 本发明涉及物流输送领域,具体是一种基于RFID技术的物流输送带,包括两个输送带,两个输送带的内侧均设置多个用于托举物料的托杆;两个输送带之间设有支撑架,支撑架上设有多个RFID读取器,且RFID读取器用于读写物料上的无源标签;通过相对设置的...
  • 本发明公开了一种总装车间供料系统,包括物料小车和设置在总装车间内的物料分拣工位、线边分装工位以及集中分装工位,其中,物料小车的行驶路径依次贯穿物料分拣工位、线边分装工位和集中分装工位;物料小车在物料分拣工位装载待装配物料,在线边分装工位及集...
  • 本发明涉及城市地下管道检测技术领域,公开一种基于浅层雷达波反馈模型的城市排水管道异常识别方法,包括:基于实时雷达回波的时‑空联合熵值动态调整雷达波发射参数,使信号能量自适应聚焦于高信息熵区域;利用管道材质衰减特性构建先验传播路径,通过优先级...
  • 本发明提供一种用于EEPROM端口的电压复用选择电路及包含该电路的EEPROM系统,该电路包括控制线端和位线端电压复选模块;控制线端电压复选模块包括第一锁存器、第一锁存信号输入单元、第一和第二输出开关管,第一、第二输出开关管的栅极分别与第一...
  • 本申请涉及一种目标特征点提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待处理图像;获取与所述待处理图像对应的模板,并获取所述模板与标准特征点的位置关系;所述模板为基于样本图像生成的图像,且所述标准特征点位于所述模板中;将所述模板向...
  • 本发明属于雷达目标跟踪技术领域公开了一种基于“当前”统计模型的自适应雷达目标跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:滤波器初始化;步骤2:基于CS模型的一步滤波预测;步骤3:目标机动判定;步骤4:模型参数和滤波器参数自适应调节;步骤5:滤波状态更新...
  • 本发明公开了一种缓解锅炉受热面积灰结渣的混煤掺烧方法及系统,属于混煤掺烧技术领域,其通过特殊设计燃煤锅炉的混煤掺烧步骤,重点关注了煤种煤质数据中灰分、Na2O和K2O含量数据,构建了燃烧锅炉最大碱金属氧化物当量值和煤种实际碱金属氧化物当量值...
  • 本发明涉及溯源管理技术领域,公开了基于区块链的室内装饰材料溯源管理系统,包括:标识管理单元、流转管理单元、核验管理单元和溯源管理单元,通过标识管理单元将基础数据与唯一标识符融合,生成本源特征哈希值并上传区块链,同时流转管理单元每间隔半小时实...
  • 本发明提供了基于机载影像的边坡视频监控灾害预警方法与系统,属于图像处理领域,该方法包括:获取多个时序上的灰度图像,将每张图像分为多个部分;根据每一部分在灰度图像内的位置以及每一部分内像素点的灰度分布,得到每一灰度图像内的每一部分的偏移角度与...
  • 本发明公开了一种考虑供能可靠性的零碳建筑综合能源系统规划方法,该方法首先建立面向城市建筑的综合能源系统模型。其次采取上下层规划的方法对综合能源系统模型进行求解,上层建立目标函数,根据目标函数获得固定成本中最优的光伏板面积和风电场容量。最后下...
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