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  • 本发明涉及加载控制技术领域,公开了一种积分配置环节的LQG控制方法及系统,获取加载控制系统在当前控制周期内的实测输出向量、期望输出向量以及系统状态观测向量,构建积分型性能指标泛函;根据加载控制系统的原始状态空间方程、过程噪声协方差矩阵、测量...
  • 本申请提供了一种构网型设备控制参数的协同优化方法和装置,方法包括:步骤S1:根据构网型设备的双环控制策略,确定待辨识控制参数的辨识顺序;步骤S2:根据辨识顺序,通过现场试验与实验室仿真协同的方式对控制参数进行辨识;步骤S3:基于已辨识的控制...
  • 基于非线性扩展观测器的鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法,属于智能控制与非线性自适应鲁棒技术领域。方法包括:建立非线性系统的动力学模型并得到跟踪误差动力学;构造混合性能函数;将受约束的轨迹跟踪误差映射为等效的无约束转换变量;非线性扩展状态观测器对系...
  • 本发明公开了一种疏浚船舶能耗管理与精准吸泥控制方法,涉及船舶工程与智能控制技术领域,该方法包括以下步骤:采集疏浚船舶关联的多种作业控制策略进行性能验证,将通过性能验证的优选控制策略进行归档;基于接收到的船舶作业启动信号,判定是否对该船舶系统...
  • 本发明公开了一种高寒高海拔地区降弹增粘施工控制方法,涉及建筑施工技术领域,包括:构建环境与材料适配性基础数据集;划分施工场景,生成控制点与三低一高参数的动态对应关系库;构建多维度动态监测序列,结合序列数据设置差异化异常判定标准并进行分级预警...
  • 本发明涉及用于CMM的控制环参数化,尤其涉及一种为CMM设置控制参数的计算机实现的方法,CMM包括:具有传感器的测头,用于确定物体表面上一个或更多个测量点的至少一个坐标;一个或更多个致动器;以及控制单元,其被配置为根据预定义的控制参数控制致...
  • 本发明提供了一种基于增量学习的节流阀控制方法、装置、设备及介质,所述基于增量学习的节流阀控制方法包括以下步骤:收集节流阀在钻井时的实时参数,所述实时参数至少包括出口流量、温度、密度、节流阀开度和实测套压;将经预训练的XGBoost模型应用于...
  • 本发明公开了基于物联网的二维码设备自适应控制方法、系统、设备及介质,涉及二维码监测技术领域,包括基于累积贡献等分的方法,确定二维码与相邻二维码在设备状态时间轴上的重叠占比,形成第一共享比例数组,并将其转换为设备状态时间段,通过连续位移扰动生...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种烟草种植用土壤环境改善装置,装置包括旋耕机和行进速度自适应调控系统,该系统实时获取旋耕刀轴扭矩、发动机负荷率、滑转率以计算负载系数;获取地面坡度、土壤含水率、地表平整度以计算环境系数;依据当前负载系数和环境...
  • 本发明提供一种步进式加热炉炉膛压力的自学习模糊控制方法,包括:在炉内二加热段两侧选取两个取压点,与炉外大气压进行差压检测,获得炉膛压力实际值;将炉膛压力目标值设定微正压状态;实时监测炉门动作进程,依据炉门行程检测信号识别炉门正处于开启行程、...
  • 本发明提供一种基于模糊增强学习的多智能体系统编队控制方法及装置,涉及多智能体系统编队控制技术领域。该方法包括:基于图论,建立多智能体系统的通信拓扑,根据通信拓扑确定每个智能体的邻居集,邻居集中包括该智能体的各个邻居智能体;根据每个智能体的位...
  • 本发明公开了一种面向高精度机械电气设备的调试方法及系统,涉及电气设备调试技术领域,包括部署多源异构传感器于高精度机械电气设备,采集位移、温度、振动及电流信号,经时间对齐与滤波处理生成多维状态数据;基于多维状态数据提取误差扰动的时间序列特征,...
  • 本发明提供了一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法,属于船舶智能控制技术领域;集成视线制导算法、漂角补偿与深度强化学习的协同控制框架EEATD3,将路径跟踪问题中干扰补偿、航向调节等耦合环节进行拆分,使深度强化学习控制器无需承...
  • 本发明属于工业自动控制技术领域,具体涉及基于粒子群算法的多元喷涂流化床复合包膜PID控制方法,包括以下步骤:S1,获取流化床设备的运行参数和带有滞后特性的实测物料温度,通过扩展卡尔曼滤波算法构建状态空间模型,推演输出无滞后的真实物料温度和瞬...
  • 本发明涉及工业过程控制技术领域,公开了一种深度迁移学习的工业过程自适应控制系统,包括:离线辨识与映射单元、在线迁移与推演单元、瞬态指纹特征提取模块和整定与执行单元,系统通过映射模型推演初始简化模型参数以计算初始PID参数;并利用偏差修正模型...
  • 本发明属于旋铆控制技术领域,且公开了一种旋转扣件旋铆间隙自适应控制方法及系统,通过采集标定阶段全面捕获扣件多维度关键参数,结合旋铆加工的冷辗压物理特性,构建旋铆间隙动态预测、间隙回弹预测及干扰因素关联三大核心模型,再通过自适应调节算法实现参...
  • 本发明涉及智能制造控制技术领域,公开了一种基于多参数反馈的彩色光伏组件层压智能控制方法及系统,包括:构建包含固化度与色差的全局目标函数;利用光谱传感器实时监测致色层微结构变形加速度,计算光学损伤风险因子并据此动态调节目标函数权重,结合流变学...
  • 本发明基于模式互锁的汽动引风机双模智能切换调节方法及系统,属于火力发电厂热工自动控制技术领域。本发明包括:在分散控制系统中构建转速PID控制通道与转速分档控制通道并行的双模架构,通过二选一逻辑选择模块择一输出至转速控制器;设置通道间无扰跟踪...
  • 本发明提出了一种远程控制长柄工具的安全保护装置及方法,该安全保护装置包括智能断路器和远程控制器。所述远程控制器与所述智能断路器连接,所述远程控制器向所述智能断路器发送信号通断指令。所述智能断路器设置于气控箱内,所述智能断路器设置于电磁阀和控...
  • 本发明提供智能传感器驱动钟表计时精度校准系统,涉及数据处理技术领域,通过在钟表计时装置不同受热方位布设温度传感单元,获取带有时间标记与方位信息的原始温度序列数据;基于温度变化速率及持续时间识别主导受热区域并生成对应权重;结合晶振安装位置分析...
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