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一种基于语义-几何伪标签的自动驾驶威胁物体检测方法
本发明公开了一种基于语义‑几何伪标签的自动驾驶威胁物体检测方法。技术方案是:构建由语义分支候选框生成模块、几何分支候选框生成模块、语义‑几何互补融合模块以及低秩开放词汇目标检测器组成的威胁物体检测系统;语义分支候选框生成模块、几何分支候选框...
一种基于多特征的交通信号灯识别方法
本发明公开了一种基于多特征的交通信号灯识别方法, 包括以下步骤:A.获取待识别的图像,得a图像;B.通过matlab软件中的regionprops函数提取a图像中的图像区域,得b图像区域;C.提取a图像在b图像区域中的颜色距特征,得c颜色距...
交通信号联合感知方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种交通信号联合感知方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:将待检测交通信号图像序列输入至联合感知模型中,得到交通信号灯和交通标志的检测结果;该模型基于样本交通信号图像序列、样本交通信号灯和交通标志的检...
铁路地面信号图像特征分析识别方法和系统
本申请涉及铁路信号识别技术领域,提供一种铁路地面信号图像特征分析识别方法和系统,解决铁路作业车在复杂环境下对地面信号的识别准确性低的问题。本申请方法包括:采集地面信号机的可见光和热红外图像,并获取其里程坐标信息和类型信息;基于图像确定信号灯...
一种防认知隧道效应的AR-HUD视觉焦点干预控制方法
本发明涉及车辆控制技术领域,涉及一种防认知隧道效应的 AR‑HUD 视觉焦点干预控制方法。获取目标车辆的感知数据。根据感知数据,确定各风险目标物。将各虚拟图层、各风险目标物均投射至等效成像平面。根据感知数据和各虚拟图层的参数,确定每个虚拟图...
一种基于BEVLane的轻量化车道线检测方法及系统
本申请涉及自动驾驶感知技术领域,具体是一种基于BEVLane的轻量化车道线检测方法及系统,本申请直接在BEV空间进行车道线检测,避免了传统IPM投影的地面假设误差,提升远距离和起伏路面的检测精度。检测结果与HD Map/LDMap融合,既保...
预警提示方法、装置、设备和存储介质
本申请提供预警提示方法、装置、设备和存储介质,应用于目标设备,目标设备与主视相机和至少一个辅助相机连接;方法包括:获取主视图像和辅助图像,主视图像为主视相机拍摄到的目标面部图像,辅助图像为辅助相机拍摄到的目标环境的图像;对主视图像进行用户注...
一种车辆监管方法及系统
本发明公开了一种车辆监管方法及系统,涉及车辆监管技术领域,同步采集步骤通过硬件同步方式同时获取车辆外部环境与驾驶员状态图像,引入基于图像质量动态评估的智能路由机制,对采集的外部图像进行快速质量评估,仅对不达标的图像启动增强流程,损失函数包含...
基于改进YOLO11-OBB的变电站指针型仪表读数方法
本发明公开了一种基于改进YOLO11‑OBB 的变电站指针型仪表读数方法,包括:获取待读数的变电站现场指针型仪表图像并对其进行预处理;将预处理后的仪表图像输入到训练好的指针识别模型并进行后处理,得到指针的位置信息,其中,所述指针识别模型基于...
一种图书层高错放检测系统及方法
本发明公开了一种图书层高错放检测系统及方法,属于图书馆智能管理技术领域,本发明的图书层高错放检测系统,其通过手持式图像采集模块来采集书架的图像数据,多模态特征融和处理模块来根据所述图像数据执行编号字符识别,并输出图书编号识别结果;层高定位与...
基于扩散模型的子宫肌瘤分割与预后分析方法
本发明提出了一种基于扩散模型的子宫肌瘤分割与预后分析方法。该方法包括:子宫肌瘤患者3D T2 MRI图像数据收集和预处理,将原始数据转换成机器可用的数据;然后,设计基于扩散模型的3D MRI 图像中子宫肌瘤分割模型,并设计Dice损失、二元...
一种数字化义齿加工系统及方法
本申请提供了一种数字化义齿加工系统及方法,通过获取目标义齿加工件表面的多片局部点云视图,进而基于表面曲率特征进行点云分类,得到复杂咬合面的特征点云集与平坦轴面的非特征点云集;分别对特征点云集与非特征点云集进行适配几何特性的多视图配准,得到目...
立焊缝识别方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种立焊缝识别方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标工件的目标单工件点云,其中,所述目标工件包括多个筋板和底板;从所述目标单工件点云中提取各所述筋板各自对应的筋板点云;将各所述筋板点云分别投影...
基于图像识别的立体种植生长状态智能评估系统
本发明涉及智慧农业与图像处理技术领域,具体为基于图像识别的立体种植生长状态智能评估系统,包括:通过环绕扫描立体种植架获取带空间信息的图像,经解耦分离植株的结构与光谱特征,并构建空间索引图谱进行关联映射。基于图谱定位植株个体,回溯提取其历史特...
超深立井施工提升钢丝绳缠绕状态监测系统及评估方法
本发明基于摄影测量学和视频测量学提出一种超深立井施工提升钢丝绳缠绕状态监测系统及评估方法,包括双目视觉采集模块、图像处理模块和预警模块,克服现有监测技术效率低、精度不足和监测设备安装困难等问题为目的,能够实时监测提升钢丝绳异常缠绕状态以及对...
基于图像识别的车载红外系统物体识别方法及系统
本发明公开了基于图像识别的车载红外系统物体识别方法及系统,涉及图像识别的技术领域,包括以下步骤,步骤S100,对历史红外图像进行建模,得到红外图像模型,步骤S200,根据红外图像模型,构建目标特征、背景特征和噪声特征的关联关系,步骤S300...
一种自适应邻域选择的点云自监督分类和分割方法、装置及介质
本发明属于三维点云自监督表示学习与三维计算机视觉技术领域,公开了一种自适应邻域选择的点云自监督分类和分割方法、装置及介质,包括:S1,数据获取:从公开点云数据源下载点云样本数据并保存至存储设备,训练时从所述存储设备读取点云样本数据;S2,结...
一种双目视觉裸眼3D图像处理方法、设备及系统
本发明公开了一种双目视觉裸眼3D图像处理方法、设备及系统,具体涉及裸眼3D技术领域;本发明通过界定前景和背景区域,构建涵盖视差、场景、拼接维度的参数提取与优值量化计算体系,结合多场景预设阈值与权重因子,实现了裸眼3D图像质量的全面精准评估,...
一种果蔬形状分拣方法及系统
本申请公开了一种果蔬形状分拣方法及系统,涉及机器识别:对图像数据进行前后景分割;根据前景图像中果蔬的外接轮廓坐标,通过椭圆拟合算法计算N个角度图像分别对应的长半轴至,短半轴至,计算N个角度图像分别对应的离心率至;对长半轴至进行排序,以排序后...
一种杨梅果实识别方法
本发明提供了一种杨梅果实识别方法,属于图像识别领域,提出基于CDC‑SPP的YOLOv5s模型,在YOLOv5s的基础上将骨干网络中的特征C3引入特征融合层的Concat中,并将SPP改进为CDC‑SPP,同时通过增加GC网络,保证了模型的...
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