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最新专利技术
  • 基于语义分割的无人机路产巡检图像识别方法及系统
    基于语义分割的无人机路产巡检图像识别方法及系统_贵州汇联通支付服务有限公司_202511837097.6
    本发明公开了基于语义分割的无人机路产巡检图像识别方法及系统，方法包括：根据路产目标的尺寸标签对无人机航拍的单源路产巡检图像进行空间分块处理，得到多个包含完整局部路产区域的路产巡检子图像之后输入特征金字塔语义分割模型，基于拍摄角度偏差及光照不...
    2026-05-14
  • 天气识别方法、装置、飞行器及存储介质
    天气识别方法、装置、飞行器及存储介质_广东高域科技有限公司_202511936470.3
    本发明涉及飞行器数据处理技术领域，公开了一种天气识别方法、装置、飞行器及存储介质。其方法通过获取在飞行器的至少一个采集视角采集到的环境图像，根据所有环境图像，确定图像天气结果；在图像天气结果为雨天天气或雾天天气时，根据预设采集范围内若干点云...
    2026-05-14
  • 基于改进SSD模型的两阶段式光伏支架识别统计方法及系统
    基于改进SSD模型的两阶段式光伏支架识别统计方法及系统_上海勘测设计研究院有限公司_202610006432.6
    本发明属于光伏巡检技术领域，具体提供一种基于改进SSD模型的两阶段式光伏支架识别统计方法及系统，包括：将SSD模型中的VGG骨架替换为ResNet‑50形成改进SSD模型，基于改进SSD模型对待处理的无人机正射影像进行别，得到所有光伏组串的...
    2026-05-14
  • 一种铁路桥梁动态矢度变化的无人机测量方法
    一种铁路桥梁动态矢度变化的无人机测量方法_中国铁路设计集团有限公司_202610063905.6
    本发明公开了一种铁路桥梁动态矢度变化的无人机测量方法，包括以下步骤：无人机悬停采集，得到高清无压缩的序列图像；对序列图像依次进行二值化处理和边缘检测，得到连续边缘轮廓；针对连续边缘轮廓建立带连续性约束的分段多项式模型，得到光滑的边缘轮廓几何...
    2026-05-14
  • 基于具身智能无人机的高速公路病害巡检系统及方法
    基于具身智能无人机的高速公路病害巡检系统及方法_西北工业大学_202610089124.4
    本发明属于智能交通与无人机技术领域，具体公开了一种基于具身智能无人机的高速公路病害巡检系统及方法，包括通过搭载有多源传感器的无人机采集高速公路的多维度数据和无人机的位姿信息；利用边缘计算模块调整无人机后续飞行路径以及多模态病害识别，实现公路...
    2026-05-14
  • 一种基于目标检测与空间坐标转换的巡检缺陷去重方法
    一种基于目标检测与空间坐标转换的巡检缺陷去重方法_江苏欣网视讯软件技术有限公司_202610109583.4
    本发明公开一种基于目标检测与空间坐标转换的巡检缺陷去重方法，涉及无人机巡检与人工智能领域。该方法通过无人机采集被测对象图像及同步POS数据、镜头姿态数据，经预训练目标检测模型输出缺陷信息，结合相机参数将缺陷像素坐标映射为WGS‑84经纬度作...
    2026-05-14
  • 基于无人机巡检和改进DETR算法的钢轨表面损伤检测方法
    基于无人机巡检和改进DETR算法的钢轨表面损伤检测方法_华东交通大学_202610133683.0
    本发明涉及钢轨检测技术领域，解决了现有技术面对较为复杂的检测场景以及极端光照条件的检测场景时有较为明显漏检的问题，尤其涉及基于无人机巡检和改进DETR算法的钢轨表面损伤检测方法，在预设航线下通过巡检无人机沿铁路飞行获取钢轨表面图像，并进行预...
    2026-05-14
  • 一种基于人工智能的城市园林管理系统及方法
    一种基于人工智能的城市园林管理系统及方法_江苏百绿环境科技有限公司_202610142509.2
    本发明涉及园林管理领域，具体为一种基于人工智能的城市园林管理系统及方法，包括：植被测绘模块、园林评估模块、蒸腾需水模块、灌溉决策模块和规划控制模块，植被测绘模块用于建立植被模型，园林评估模块估测园林三维绿量，蒸腾需水模块用于预测植被需水量，...
    2026-05-14
  • 基于三维点云和无人机的露天矿边坡特征分析方法及系统
    基于三维点云和无人机的露天矿边坡特征分析方法及系统_北京捷翔天地信息技术有限公司_202610150288.3
    本发明涉及露天矿安全监测技术领域，公开了一种基于三维点云和无人机的露天矿边坡特征分析方法及系统。该方法通过无人机获取原始三维点云数据并规范化处理，基于空间几何特征确定边坡面片分界线并分割，提取几何特征参数，通过多时相点云数据的配准与差分计算...
    2026-05-14
  • 基于无人机多源遥感特征融合与深度学习的土壤盐分识别方法
    基于无人机多源遥感特征融合与深度学习的土壤盐分识别方法_兰州大学_202610150890.7
    本发明公开了一种基于无人机多源遥感特征融合与深度学习的土壤盐分识别方法，包括：获取无人机多光谱数据提取局部反射特征；特征金字塔融合多尺度信息；密集连接网络聚合多源遥感特征；时序卷积网络处理动态变化获时空演变序列；空间变换模块几何校正；端到端...
    2026-05-14
  • 基于多光谱迭代增强的恶劣环境无人机航拍目标检测方法
    基于多光谱迭代增强的恶劣环境无人机航拍目标检测方法_淮阴工学院_202610151843.4
    本发明公开了基于多光谱迭代增强的恶劣环境无人机航拍目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。首先获取采集雨雾和夜间等恶劣环境下的RGB图片和红外图片，构建数据集；然后，构建无人机航拍目标检测模型，通过引入新型迭代式分层注意力与差分增强融合框架实...
    2026-05-14
  • 一种基于遥感与深度学习的烟草移栽机作业质量检测方法
    一种基于遥感与深度学习的烟草移栽机作业质量检测方法_中国农业大学_202610152973.X
    本发明公开了一种基于遥感与深度学习的烟草移栽机作业质量检测方法，涉及农业机械作业质量检测技术领域，所述方法包括以下步骤：通过目标检测模型识别有苗穴和漏栽穴的特征，目标检测模型包括二阶注意力机制SOCA模块和SimSPPF模块，二阶注意力机制...
    2026-05-14
  • 基于多模态扩散特征增强与熵导向自适应采样的反无人机跟踪方法及装置
    基于多模态扩散特征增强与熵导向自适应采样的反无人机跟踪方法及装置_重庆邮电大学_202610166421.4
    本发明涉及一种基于多模态扩散特征增强与熵导向自适应采样的反无人机跟踪方法，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：获取反无人机系统的红外与可见光同步视频流，初始化目标模板帧和当前搜索帧；基于扩散模型提取红外与可见光图像多尺度潜在特征表示，通过密集...
    2026-05-14
  • 一种基于多域特征交互的轻量化红外弱小无人机目标检测方法
    一种基于多域特征交互的轻量化红外弱小无人机目标检测方法_重庆邮电大学_202610166426.7
    本发明涉及一种基于多域特征交互的轻量化红外弱小无人机目标检测方法，属于计算机视觉与智能监控技术领域。该方法先构建红外弱小无人机目标检测数据集，然后利用目标显著性对比度增强模块的中心定向差分卷积算子提取红外目标的梯度与强度双重特征，生成显著性...
    2026-05-14
  • 一种无人机巡检图像智能解译方法及系统
    一种无人机巡检图像智能解译方法及系统_怡利科技发展有限公司_202610182449.7
    本发明公开了一种无人机巡检图像智能解译方法及系统，涉及无人机巡检图像智能解译与机载数据处理技术领域，包括进行无人机巡检图像及同步元数据采集，解译得到解译概率分布并计算解译不确定度。基于解译不确定度进行采样间隔更新，基于复拍收益与资源约束进行...
    2026-05-14
  • 利用无人机遥感技术进行森林立地质量评估的方法
    利用无人机遥感技术进行森林立地质量评估的方法_中国林业科学研究院林业科技信息研究所_202610190144.0
    本发明提供了利用无人机遥感技术进行森林立地质量评估的方法，属于林业信息技术领域。本发明构建了基于无人机激光雷达的系统性评估框架：首先，通过无人机采集高精度点云数据，经过去噪、归一化与单木分割等预处理；其次，自动提取树高、林分密度、坡度等关键...
    2026-05-14
  • 一种基于无人机的野生动物群落状态监测方法及系统
    一种基于无人机的野生动物群落状态监测方法及系统_洋县湿地保护管理中心_202610198963.X
    本发明涉及生态监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的野生动物群落状态监测方法及系统，首先控制无人机搭载的可见光、热成像及多光谱相机进行硬件同步采集，获取时空对齐的多模态数据；在无人机端进行预处理与轻量级AI初步识别；在地面控制站进行边缘计算...
    2026-05-14
  • 一种建筑结构裂缝智能监测方法及设备
    一种建筑结构裂缝智能监测方法及设备_重庆第二师范学院_202610208844.8
    本发明公开了一种建筑结构裂缝智能监测方法及设备。属于建筑结构监测技术领域。该方法包括：构建数字孪生模型；基于数字孪生模型，规划自动巡检路径；根据自动巡检路径规划进行图像采集；对采集的图像进行校正处理；基于语义分割模型对校正后的图像进行裂缝识...
    2026-05-14
  • 一种无人机航拍的地形测绘处理方法、系统、设备和介质
    一种无人机航拍的地形测绘处理方法、系统、设备和介质_天津中腾测绘科技有限公司_202610219174.X
    本申请涉及地形测绘的技术领域，尤其是涉及一种无人机航拍的地形测绘处理方法、系统、设备和介质，方法包括：获取多个无人机对待测绘区域的当前观测数据；基于当前观测数据，生成对局部地形的个体认知纠缠态；针对同一个局部地形，将每个个体认知纠缠态进行共...
    2026-05-14
  • 一种基于旋转感知高斯编码的无人机遥感叶片精准检测方法及系统
    一种基于旋转感知高斯编码的无人机遥感叶片精准检测方法及系统_南京林业大学_202610264822.3
    本发明属于遥感与图像处理领域，公开了一种基于旋转感知高斯编码的无人机遥感叶片精准检测方法及系统，方法包括：利用无人机遥感技术，获取待测林木的多视角的RGB影像数据集，并进一步生成对应的实例标注、多尺度特征图、高斯参数；对于高斯参数调制更新后...
    2026-05-14
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