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最新专利技术
  • 一种基于多导航系卡尔曼滤波的潜航器动基座初始对准方法
    一种基于多导航系卡尔曼滤波的潜航器动基座初始对准方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202610241715.9
    本发明公开了一种基于多导航系卡尔曼滤波的潜航器动基座初始对准方法，包括：构建在方位上均匀分布的N个导航系，N个导航系的x轴与n系的x轴的夹角依次递增，并对每个导航系上STEKF算法模型的三维姿态失准角进行拆分；在每个导航系上独立运行STEK...
    2026-05-13
  • 一种基于电磁感应的轨道交通车辆无接触式定位系统
    一种基于电磁感应的轨道交通车辆无接触式定位系统_雄安京雄快轨有限公司_202610287514.2
    本发明提供了一种基于电磁感应的轨道交通车辆无接触式定位系统，包括：分布式磁致伸缩电磁感应阵列模块；动态磁偏置补偿模块；双相位差解算定位模块；时空域校准反馈模块；车载轨旁双端校验模块。本发明采用五层模块化架构，各模块协同工作，形成从原始信号采...
    2026-05-13
  • 煤矿掘进机器人多传感器融合自适应截割路径规划方法
    煤矿掘进机器人多传感器融合自适应截割路径规划方法_四川汇达幸福科技有限责任公司_202610305775.2
    本发明提供煤矿掘进机器人多传感器融合自适应截割路径规划方法，涉及煤矿智能化掘进技术领域。该煤矿掘进机器人多传感器融合自适应截割路径规划方法，通过部署激光雷达、毫米波雷达、IMU、煤岩光谱传感器、振动传感器五源感知系统，经数据‑特征‑决策三层...
    2026-05-13
  • 考虑新鲜损耗的冷藏车-无人机-骑手协同路径规划方法
    考虑新鲜损耗的冷藏车-无人机-骑手协同路径规划方法_广东工业大学_202610318288.X
    本申请公开了考虑新鲜损耗的冷藏车‑无人机‑骑手协同路径规划方法，涉及路径规划技术领域，方法包括：定义考虑新鲜损耗的冷藏车、无人机、骑手的路径规划参数；根据路径规划参数构建路径规划模型；基于贪婪插入算法生成路径规划模型的初始解；对初始解进行局...
    2026-05-13
  • 车载导航路径优化方法、装置、电子设备及存储介质
    车载导航路径优化方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610360154.4
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车载导航路径优化方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采记车辆的行驶轨迹数据，并基于行驶轨迹数据对任一非驾驶位用户的重复行程进行识别，进而在每一重复行程下聚类筛选出非驾驶位上下车点位；建立用户通勤行为模...
    2026-05-13
  • 一种自主水下航行器、HOV与AUV集群协同作业的导航定位方法、设备及介质
    一种自主水下航行器、HOV与AUV集群协同作业的导航定位方法、设备及介质_哈尔滨工程大学_202610412655.2
    本申请公开了一种自主水下航行器、HOV与AUV集群协同作业的导航定位方法、设备及介质，涉及水下精准定位领域，该方法包括：控制载人潜水器向周围水域发送水声脉冲信号、自身位置信息以及发送时刻的时间戳；控制自主水下航行器接收水声脉冲信号，根据信号...
    2026-05-13
  • 一种机器人导航方法、电子设备及可读存储介质
    一种机器人导航方法、电子设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202610415699.0
    本申请公开了一种机器人导航方法、电子设备及可读存储介质，包括：接收自然语言指令；通过自然语言处理模型对自然语言指令进行解析，得到结构化的导航要素；导航要素包括多个路标点、多个地标、路标点之间的相对运动关系以及路标点与地标之间的相对空间关系；...
    2026-05-13
  • 一种AGV集群能耗优化的路径规划方法
    一种AGV集群能耗优化的路径规划方法_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202610419943.0
    本发明提供一种AGV集群能耗优化的路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域。其中，一种AGV集群能耗优化的路径规划方法包括：获取当前集群路径规划数据，进行基于负载限制的节能优化分析，形成负载限制节能优化数据；根据负载限制节能优化数据，进行基...
    2026-05-13
  • 基于时空联合A星的任意形状物体轨迹规划方法及系统
    基于时空联合A星的任意形状物体轨迹规划方法及系统_山东大学_202610450157.7
    本发明属于机器人运动规划与导航技术领域，提供了基于时空联合A星的任意形状物体轨迹规划方法及系统，其技术方案包括基于构建的机器人多边形模型生成所有离散角度对应的包围盒及机器人轮廓的掩模信息；定义四维状态空间，并初始化起点状态与目标状态；在四维...
    2026-05-13
  • 一种融合AUV动力学速度与单信标的声学数据实现高精度水下组合导航的方法
    一种融合AUV动力学速度与单信标的声学数据实现高精度水下组合导航的方法_山东大学_202610468905.4
    本发明提供了一种融合AUV动力学速度与单信标的声学数据实现高精度水下组合导航的方法，属于水下导航与定位技术领域。该方法包括：利用螺旋桨转速与电机电流估计载体坐标系下的对水航速，融合SINS姿态将其分解至导航坐标系，获得AUV三维运动速度并基...
    2026-05-13
  • 一种浙贝母病虫害防治喷药路径智能规划方法
    一种浙贝母病虫害防治喷药路径智能规划方法_浙江中医药大学(淳安千岛湖)研究院有限公司_202610476408.9
    本发明涉及智慧植保技术领域，具体涉及一种浙贝母病虫害防治喷药路径智能规划方法，包括：获取浙贝母种植区域的热成像图像和无人机的喷洒规划路径；根据每个栅格区域所在位置处属于无人机喷洒规划路径的数量分布以及热成像图像中的像素值得到冲突区域；根据每...
    2026-05-13
  • 低空飞行路径规划方法及平台
    低空飞行路径规划方法及平台_浙江禾记电子科技有限公司_202610476492.4
    本发明属于路径规划技术领域，公开了低空飞行路径规划方法及平台。获取目标飞行区域的三维环境数据和飞行器性能参数，构建环境模型并确定转弯半径约束、爬升能力约束及安全间隔约束；基于环境模型生成候选飞行路径并确定各路径节点处的局部可飞行空间范围；针...
    2026-05-13
  • 基于值分布强化学习的水下滑翔机动态路径规划训练方法
    基于值分布强化学习的水下滑翔机动态路径规划训练方法_天津大学_202610484420.4
    本申请提供了一种基于值分布强化学习的水下滑翔机动态路径规划训练方法，可以应用于水下滑翔机技术领域。该方法包括：输入训练数据；利用至少一个策略网络，得到各策略网络的第t时刻输出动作、第t+1时刻输出动作；利用目标评价网络，得到第t时刻目标分布...
    2026-05-13
  • 一种机器人作业轨迹规划方法、设备及介质
    一种机器人作业轨迹规划方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610486274.9
    本发明公开了一种机器人作业轨迹规划方法、设备及介质，涉及作业轨迹规划技术领域，包括：采集视觉定位建图数据，并进行坐标对齐与可通行域生成，输出可通行地图；对可通行地图进行障碍语义分类，融合动态目标预测构建时间占据带与时间可行域；对回补合同绑定...
    2026-05-13
  • 智能设备及其轨迹规划方法、存储介质
    智能设备及其轨迹规划方法、存储介质_安徽蔚来智驾科技有限公司_202610491784.5
    本申请涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种智能设备及其轨迹规划方法、存储介质，旨在解决如何提高利用轨迹规划模型得到的规划轨迹的可靠性和稳定性的问题。本申请的方法包括获取用于轨迹规划的目标信息，采用轨迹规划模型对目标信息进行轨迹规划生成行驶轨迹...
    2026-05-13
  • 基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法
    基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法_江西交信科技有限公司_202610493239.X
    本发明公开了基于预埋磁性编码网格的桥梁无人机巡检定位系统及方法，包括磁性编码网格层布设于桥梁GNSS信号盲区，通过无源磁性编码单元的永磁体磁极排列编码绝对坐标信标，机载磁感知层搭载三轴磁力计实时采集磁场数据，经干扰补偿与信号辨识处理，输出磁...
    2026-05-13
  • 基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统
    基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202610501640.3
    本发明提供一种基于多模态大模型的隐式指令视觉语言导航方法及系统，涉及计算机视觉、人工智能和机器人技术领域。该方法基于视觉RGB图像和深度图像数据生成语义地图和占用地图；然后解析用户输入的隐式指令，结合局部场景地图和机器人当前观测状态生成语义...
    2026-05-13
  • 一种导航模式过渡方法、电子设备及介质
    一种导航模式过渡方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610442994.5
    本发明公开一种导航模式过渡方法、电子设备及介质，其在第一导航模式的工作过程中，监测母星、服务航天器、与空间碎片之间的几何角度，当几何角度满足模式切换要求时，通过双星几何估计得到J2000坐标系下目标轨道的位置，并将其作为第二导航模式中解算的...
    2026-05-13
  • 一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质
    一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511881733.5
    本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于场景模式的领航辅助方法、装置、系统及介质，方法包括：获取驾驶员输入信息、车辆底盘域信息、云端信息及车身域信息；对所述驾驶员输入信息进行模糊化处理，得到场景模式特征参数；基于所述场景模式特征参数调整地图栅...
    2026-05-13
  • 泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆
    泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202511956623.0
    本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。该泊车路径规划方法包括：识别掉头点候选区域；从掉头点候选区域中选取目标掉头点；基于窄通道参数，搜索从车位点到目标掉头点的第一有效路径；基于断头路参数，搜索从目标掉头点到自车点...
    2026-05-13
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