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细胞图像配准方法、装置及计算机设备
本申请实施例适用于生物医学技术及图像处理技术领域,提供了一种细胞图像配准方法、装置及计算机设备,所述方法包括:获取待配准的两张细胞图像对应的特征图,所述特征图包括前景概率图和细胞流场图;基于所述前景概率图和所述细胞流场图,生成两组细胞实例点...
融合互信息和强度差的多模态遥感图像配准方法及系统
本发明适用于图像配准技术领域,提供了一种融合互信息和强度差的多模态遥感图像配准方法及系统,该方法包括以下步骤:获取待配准的多模态遥感图像,并构建基于互信息融合强度差加权的图像尺度空间;在所述图像尺度空间中,利用强度差结合多尺度结构张量响应作...
一种基于凸凹特征的岩体点云配准的方法
本发明涉及计算机视觉与图像处理领域,其公开了一种基于凸凹特征的岩体点云配准的方法,解决现有岩体点云配准方法在复杂场景下,特征提取不稳定、描述符区分能力弱、配准精度与鲁棒性不足的问题。本发方案中,利用改进的RNRLC算法提取岩石体表层的凹凸特...
基于切片轮廓图匹配的隧道点云配准方法
本发明涉及三维点云数据处理与配准技术领域,其公开了一种基于切片轮廓图匹配的隧道点云配准方法,解决现有隧道点云配准方法在低重叠率、强噪声、结构重复场景下配准精度低、鲁棒性不足、适应性差的问题。本发明方案中,首先对隧道点云进行预处理,去除噪声点...
基于固定相机和云台相机的图像处理方法和电子设备
本申请提供了一种基于固定相机和云台相机的图像处理方法和电子设备。设置有固定相机和云台相机的电子设备可以根据实时的云台姿态数据,确定任意时刻固定相机与云台相机之间的总外参,进而基于上述总外参对固定相机和云台相机上报的图像进行深度处理,确定图像...
一种压接区域尺寸测量方法、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种压接区域尺寸测量方法、计算机设备及存储介质,通过裁剪目标图像、主成分分析进行方向对齐、计算灰度变化特征生成边界响应图、选取候选点集并进行直线拟合等步骤,有效解决了现有压接尺寸测量方法的诸多问题;相比人工测量,大幅提高了测量效...
一种基于双目立体视觉的矿石堆料体积测量方法
本发明涉及矿石堆料体积测量技术领域,具体为一种基于双目立体视觉的矿石堆料体积测量方法,包括如下步骤:使用双目相机采集矿石堆料的左右视图,构建立体匹配数据的数据集;首先对采集的左右视图采用改进后的多尺度自适应Bouguet立体校正算法进行校正...
一种基于机载光电图像的多边形兴趣面积测量方法
本发明提供了一种基于机载光电图像的多边形兴趣面积测量方法,所述基于机载光电图像的多边形兴趣面积测量方法包括根据用户操作在实时图像中选定多边形兴趣区域;采集机载光电探测设备输出的光轴指向大地方位、俯仰角,再利用相机模型以及控件坐标转换解算所述...
基于3D建模的人体尺寸数据确定方法、设备、介质及产品
一种基于3D建模的人体尺寸数据确定方法、设备、介质及产品。在该方法中,采集目标人体的多视角可见光图像与多视角深度图,以生成多视角点云数据;通过迭代最小化所述多视角点云数据之间的对应点距离偏差,将所述多视角点云数据进行对齐融合,生成全局点云模...
一种基于扫描电镜图测量纤维直径的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种基于扫描电镜图测量纤维直径的处理方法和装置,所述方法包括:构建并训练预测模型;接收任意纤维样本的SEM图X0输入预测模型得到对应的边沿点、中心点概率图;利用图论算法根据中心点概率图提取每根纤维的唯一路径得到多条纤维中心线...
一种基于改进YOLOv8-seg的小麦杂质面积检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑seg的小麦杂质面积检测方法及系统,涉及检测技术领域,包括对原始图像进行标注生成标签,而后进行预处理获取样本图像数据集;通过样本图像数据集训练改进YOLOv8n‑seg模型,获得训练好的小麦杂质识别模型...
一种微针贴尺寸确定方法、系统及介质
本发明提供一种微针贴尺寸确定方法、系统及介质,涉及微针贴尺寸确定技术领域,包括:获取待贴敷部位的体表三维图像数据,预处理后分割为若干子区域;对每一子区域进行图像分析,提取局部点云数据并进行曲面拟合,确定各子区域的主曲率系数,进而确定各子区域...
钢管平直度确定方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及钢管平直度检测技术领域,尤其涉及一种钢管平直度确定方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取多个第一点云数据集;然后对于每个第一点云数据集,通过三维椭圆方程进行拟合,将获得的第一点云数据集对应的钢管横截面中心作为第一中心;...
机器人多相机定位优化方法、装置及存储介质
本申请提供一种机器人多相机定位优化方法、装置及存储介质,应用于自动控制领域,方法包括:获取第一相机在特定时间段内的至少一个第一关键帧,第一关键帧反映第一相机的关键位姿;获取第二相机在特定时间段内的至少一个第二关键帧,第二关键帧反映第二相机的...
机器人多相机定位关键帧选取方法、装置及存储介质
本申请提供一种机器人多相机定位关键帧选取方法、装置及存储介质,应用于自动控制领域,包括:对第一相机的实时帧、进行关键帧选取,得到多个第一关键帧,生成第一关键帧序列;对第二相机的实时帧进行关键帧选取,得到多个第二关键帧,生成第二关键帧序列;基...
断路器转运车的视觉对位系统、方法及断路器转运车
本申请涉及断路器转运车控制技术领域,涉及一种断路器转运车的视觉对位系统、方法及断路器转运车,用于自动实现断路器转运车与开关柜对孔定位。包括:断路器转运车的视觉对位系统被配置为:通过图像采集单元采集对应的图像数据,通过预训练的神经网络模型得到...
一种二氧化碳激光清创定位装置及控制方法
本申请提供一种二氧化碳激光清创定位装置及控制方法,通过根据目标检测灰度图像确定灰度像素点的自适应灰度基,由自适应灰度基确定灰度调制因子,根据灰度调制因子确定该个灰度像素点对应的灰度调制特征量,重复上述步骤,确定目标检测灰度图像中剩余灰度像素...
一种无杆飞机牵引系统的铰接角测量方法、装置及系统
本发明公开提供一种无杆飞机牵引系统的铰接角非接触式测量方法、装置及系统,将工业摄影测量相机安装在牵引车中心轴线上,并保证相机与地面水平,采用相机拍摄飞机在牵引作业过程中的转动特征,通过预训练YOLOv8n‑seg神经网络,对图像中飞机进行掩...
用于标识图像中的界标的系统和方法
用于标识图像中的界标的系统和方法。本发明涉及一种用于标识图像中的界标的系统,包括多个智能体,每个智能体是被设计用于在智能体的定位周围的界标区中寻找预定义的归属界标和多个另外的界标的功能模块,其中每个智能体被设计用于:a)定义或接收其起始定位...
一种基于多模态数据的跨视图地理定位方法和系统
本发明提供了一种基于多模态数据的跨视图地理定位方法和系统,方法包括:对光学图像和卫星图像分别进行预处理,得到预处理光学图像和预处理卫星图像;利用第一特征提取网络的中间层并引入规范化层对预处理光学图像进行特征提取,得到光学特征;利用第二特征提...
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