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最新专利技术
  • 腿部助力机构及腿部助力系统
    腿部助力机构及腿部助力系统_极壳科技(上海)有限公司_202411553626.5
    本申请提供了一种腿部助力机构及腿部助力系统，属于人体助力机械技术领域。腿部助力机构包括：关节驱动器和腿部组件；关节驱动器位于人体腿部关节的轴线上，腿部组件与关节驱动器连接；腿部组件包括弹性伸缩结构和穿戴结构，腿部组件通过穿戴结构与人体腿部穿...
    2026-05-09
  • 腿部助力机构
    腿部助力机构_极壳科技(上海)有限公司_202411553627.X
    本申请涉及人体助力技术领域，特别涉及一种腿部助力机构，腿部助力机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第一支撑件，其中，驱动组件与第一传动组件的一端传动相连，并能够带动第一传动组件绕第一轴线转动。第二传动组件的一端与第一...
    2026-05-09
  • 外骨骼设备
    外骨骼设备_极壳科技(上海)有限公司_202411560675.1
    本申请提供了一种外骨骼设备，属于外骨骼技术领域。外骨骼设备包括：腰部模组、第一腿部模组、第二腿部模组和动态控制模组；腰部模组分别与第一腿部模组和第二腿部模组转动连接；动态控制模组包括环境识别组件和动态控制器；环境识别组件实时采集周围的环境信...
    2026-05-09
  • 机器人控制装置及控制方法
    机器人控制装置及控制方法_精工爱普生株式会社_202511619549.3
    本发明提供一种机器人控制装置及控制方法，能够提高驱动时的安全性。一种机器人控制装置，与主电源或副电源电连接，控制机器人的运行，其特征在于，具备：判断部，判断是从主电源向机器人控制装置供给电力的第一状态，还是从第一状态向机器人控制装置的电力的...
    2026-05-09
  • 一种集成2R1T并联机构的五轴机器人构型综合方法
    一种集成2R1T并联机构的五轴机器人构型综合方法_福州大学_202610098165.X
    本发明公开了一种集成2R1T并联机构的五轴机器人构型综合方法，属于制造机器人的技术领域；两转动一平动(2R1T)的并联机构是五轴机器人的核心功能模块，大多数2R1T并联机构是由多个运动副(如：R副、S副、P副、U副和C副)串联形成运动支链，...
    2026-05-09
  • 一种高效率南极磷虾冷冻盘自动控距夹取系统
    一种高效率南极磷虾冷冻盘自动控距夹取系统_大连工业大学_202610270065.0
    一种高效率南极磷虾冷冻盘自动控距夹取系统，属于南极磷虾加工装备技术领域。本发明利用自动平行导向控距机构来控制南极磷虾冷冻盘的姿态及间距。并利用改进的YOLOv11目标检测算法通过轻量化骨干网络与边缘信息增强模块，实现在冷冻环境下光照不均和南...
    2026-05-09
  • 一种三支链六自由度移动并联复合机器人
    一种三支链六自由度移动并联复合机器人_天津大学_202610449826.9
    一种三支链六自由度移动并联复合机器人，包括随平面移动平台移动的承载车体，承载车体安装六自由度调姿机构和电控模组，六自由度调姿机构的顶部设置动平台模块。六自由度调姿机构包括三个支链，每个支链均包括通过十字滑块相连的横向移动副和竖向移动副，横向...
    2026-05-09
  • 减速器壳体加工工艺与桁架机器人
    减速器壳体加工工艺与桁架机器人_林州市鹏华铸业有限公司_202610456976.2
    本发明涉及一种汽车差速器壳体用桁架机器人，包括设置在基础上的桁架机器人，所述桁架机器人的桁架上移动设置有自动抓取吊具，桁架机器人的两端分别设置有顶起差速器壳体的上料升降圆台和下料升降圆台，所述的自动抓取吊具包括用于供差速器壳体伸入其通道的夹...
    2026-05-09
  • 一种机械密封件生产用夹持上料机器人
    一种机械密封件生产用夹持上料机器人_温州市博格机械密封件有限公司_202610400533.1
    本发明涉及机械夹持装置技术领域，具体为一种机械密封件生产用夹持上料机器人，包括移动底座，所述移动底座的端口处内壁设置有线缆收纳组件，所述移动底座的基面上设置有上料机械手；本发明通过设置线缆收纳组件能够实现对线缆件进行收纳绷紧；通过接触感知组...
    2026-05-09
  • 一种用于马桶清洁消毒的机器人设备及清洁消毒方法
    一种用于马桶清洁消毒的机器人设备及清洁消毒方法_广州市升辉清洁服务有限公司_202610413568.9
    本发明申请涉及到一种用于马桶清洁消毒的机器人设备及清洁消毒方法。该机器人设备包括：顺次连接的机身主体、机械臂和杀菌清洁烘干部件；杀菌清洁烘干部件包括：支撑组件，设置在支撑组件上的毛刷转动组件和可以控制若干个喷嘴单独出水的供液组件；支撑组件的...
    2026-05-09
  • 一种车辆座舱内的智能交互机械臂系统
    一种车辆座舱内的智能交互机械臂系统_北京交通大学_202610421029.X
    本申请公开了一种车辆座舱内的智能交互机械臂系统，涉及智能座舱技术领域，该车辆座舱内的智能交互机械臂系统包括：机械臂和中央控制器，机械臂安装于车辆座舱内的中央扶手箱内部或者座椅侧部，当处于非交互状态时，机械臂位于中央扶手箱内部或者紧贴座椅侧部...
    2026-05-09
  • 一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法
    一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法_北京航空航天大学_202610291889.6
    本发明涉及蛇形机器人控制相关技术领域，尤其涉及一种蛇形机器人的CPG分布式控制系统及方法，系统含11个对应不同模块的CPG单元，各为独立Hopf振荡器，通过层级化总线通信形成节律传播链，搭配多源感知、主控协调及执行驱动模块。方法含初始化、环...
    2026-05-09
  • 一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构
    一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构_嘉兴大学_202610410129.2
    本发明涉及柔性机器人技术领域，且公开了一种多关节柔性机器人的模块化关节快速对接机械结构，包括同轴装配的公对接端和母对接端，二者其一转动设置在载体关节主体上；还包括轴向定位凸台、轴向定位凹槽、周向啮合结构、径向锁紧结构及同步解锁结构。轴向定位...
    2026-05-09
  • 一种索驱动机器人无传感力位控制方法
    一种索驱动机器人无传感力位控制方法_滨州市技师学院(博兴县职业中等专业学校)_202410361085.X
    本发明公开一种索驱动机器人无传感力位控制方法，包括步骤：1)建立包含未知干扰力的索驱动机器人动力学模型；2)建立索力控制与位姿控制无缝切换的控制结构；3)设计满足给定控制约束条件和任意绳索数量的实时索力分配算法，基于正运动学模型及牛顿迭代法...
    2026-05-09
  • 一种风冷型关节模组及机器人
    一种风冷型关节模组及机器人_重庆青山工业有限责任公司_202610430858.4
    本发明公开了一种风冷型关节模组及机器人，该关节模组包括外壳、无框力矩电机、减速组件和回转架；外壳的壳壁中设置有与内腔隔绝的容置腔，外壳上设有与容置腔连通的进风口和出风口，容置腔内转动设有叶轮；叶轮的轮轴一端密封伸入内腔并连接从动磁铁，回转架...
    2026-05-09
  • 一种薄壁可伸缩空间机械臂
    一种薄壁可伸缩空间机械臂_中国科学院沈阳自动化研究所_202610450136.5
    本发明涉及空间机器人技术领域，具体涉及一种薄壁可伸缩空间机械臂。包括依次连接的基座、下关节支撑驱动总成、下段薄壁伸缩杆、上关节支撑驱动总成、上段薄壁伸缩杆及末端执行器，其中下段薄壁伸缩杆和上段薄壁伸缩杆均采用具有限位机构的卷绕式薄壁带材伸缩...
    2026-05-09
  • 一种机器人坑道规避控制方法及机器人
    一种机器人坑道规避控制方法及机器人_珠海一微科技股份有限公司_202411536043.1
    本申请公开一种机器人坑道规避控制方法及机器人，包括：机器人移动过程中采集机器人水平移动信息，并获取机器人底部指定轮的伸长信息；根据机器人水平移动信息判断机器人是否处于向下运动状态；若是，则判断机器人底部指定轮的伸长信息是否符合第一规避条件，...
    2026-05-09
  • 辅助机器人的控制方法及装置
    辅助机器人的控制方法及装置_极壳科技(上海)有限公司_202411560673.2
    本申请公开了一种辅助机器人的控制方法及装置，属于机器人技术领域。方法包括：获取通过采集设备采集的第一图像，第一图像表征目标对象的接触部件、目标对象所处环境的接触面分别与采集设备之间的距离；从第一图像中分割出第一区域和第二区域，第一区域表征接...
    2026-05-09
  • 机械手臂的控制方法及其控制系统
    机械手臂的控制方法及其控制系统_达明机器人股份有限公司_202411645266.1
    本发明提出一种机械手臂的控制方法及其控制系统。其中，机械手臂的控制方法包括利用驱动器输出第一驱动力以控制机械手臂位于第一位置，利用驱动器输出第二驱动力以控制机械手臂位于第二位置。第二位置不同于第一位置。控制方法同样包括第一驱动力与第二驱动力...
    2026-05-09
  • 机器人遥操作控制系统及方法
    机器人遥操作控制系统及方法_北京人形机器人创新中心有限公司_202510397498.8
    本申请提供一种机器人遥操作控制系统及方法，涉及机器人技术领域。机器人遥操作控制系统包括：遥操作设备、控制设备和被控机器人，遥操作设备包括与被控机器人的被控结构具有相同关节构型的同构本体，遥操作设备与控制设备通信连接，控制设备与被控机器人通信...
    2026-05-09
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