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最新专利技术
  • 一种应用于机器人的目标检测方法及装置
    一种应用于机器人的目标检测方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202511779125.3
    本发明公开一种应用于机器人的目标检测方法及装置，该方法包括：获取机器人在预设时间内所采集的目标场景的多模态样本数据；多模态样本数据包括：准红外图像序列、准可见光图像序列、准激光雷达点云、以及由准红外图像序列和准可见光图像序列融合所生成的融合...
    2026-05-01
  • 一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法
    一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法_西安因诺航空科技有限公司_202511871744.5
    本发明涉及计算机视觉与定位技术领域，尤其涉及一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法；技术问题：现有技术下的视觉定位方法在应用的过程中，存在依赖云台、信息利用不充分、适应能力差的问题；技术方案：一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法，包括视觉...
    2026-05-01
  • 一种沙戈荒环境的光伏面板轻量化缺陷检测方法及系统
    一种沙戈荒环境的光伏面板轻量化缺陷检测方法及系统_内蒙古工业大学_202511874636.3
    本申请公开了一种沙戈荒环境的光伏面板轻量化缺陷检测方法及系统，包括：通过多源图像采集与生成对抗网络数据增强构建专用训练数据集；以YOLOv8n为基准架构，采用深度可分离卷积替换标准卷积并嵌入CBAM注意力模块实现模型轻量化与特征聚焦；通过对...
    2026-05-01
  • 一种单目摄像机距离估算防外破方法
    一种单目摄像机距离估算防外破方法_国网河南省电力公司济源供电公司_202511875777.7
    本发明创造公开了一种单目摄像机距离估算防外破方法，属于输电线路防外破技术领域，包括以下步骤：S1、通过标定后的单目摄像机获取待监测区域的图像；S2、利用基于深度学习的目标检测模型对所述图像进行处理，识别出外破风险源，并输出其旋转边界框；S3...
    2026-05-01
  • 适用于透明物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质
    适用于透明物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质_北京建筑材料科学研究总院有限公司_202511890494.X
    本发明提供一种适用于透明物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质，适用于透明物体的位姿估计方法，包括：获取待估计物体的视觉图像；将所述视觉图像输入预训练完成的位姿估计模型，得到所述待估计物体的位姿信息；其中，所述位姿估计模型包括特征提取模块...
    2026-05-01
  • 物品处理方法、系统、电子设备及存储介质
    物品处理方法、系统、电子设备及存储介质_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202512012751.6
    本发明提供一种物品处理方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：对目标场景的场景图像进行图像处理，得到所述目标场景中各待处理物品的目标信息；所述目标信息包括掩膜图、检测框、用于表征物品遮挡程度的可见性分数，以及用于表征物品空间高度位置的竖...
    2026-05-01
  • 一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法及系统
    一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法及系统_四川大学_202610027866.4
    本申请公开了一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法，包括：获取脊柱X光影像、脊柱CT影像和关键点解剖描述文本；对脊柱X光影像和脊柱CT影像分别进行特征提取，得到X光特征图和CT特征图，对X光特征图和CT特征图进行特征融合，得到多模态融...
    2026-05-01
  • 暂现源定位方法、装置、设备及存储介质
    暂现源定位方法、装置、设备及存储介质_中国科学院上海天文台_202610038609.0
    本申请提供一种暂现源定位方法、装置、设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括：根据预设的射电阵列对目标天文场景进行观测，生成可视化数据；根据可视化数据，生成短时间图像和长时间图像。识别短时间图像中的暂现源候选。基于长时间图像中的预设参考信息...
    2026-05-01
  • 基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统
    基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统_成都西部泰力智能设备股份有限公司_202610050830.8
    本发明提供基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统，该方法包括：获取目标核燃料组件的多视角图像数据和对应视角下的结构光形变图像数据；基于多视角图像数据和结构光形变图像数据对目标核燃料组件在三维空间中的外轮廓边界进行提取，得到初始...
    2026-05-01
  • 一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质
    一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质_山东立菲生物产业有限公司_202610051652.0
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质，其中该方法包括获取显微镜在不同Z轴位置上的多帧图像构成图像序列；提取图像序列中每帧图像的频域清晰度指标和空间域清晰度指标；将频域清晰度指标和空间域清晰度...
    2026-05-01
  • 车辆充电口图像标注方法及装置
    车辆充电口图像标注方法及装置_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610053894.3
    本发明涉及计算机视觉与智能制造领域，具体涉及一种车辆充电口图像标注方法及装置，包括：获取车辆充电口图像，进行局部框选处理；依次进行灰度化处理、限制对比度自适应直方图均衡化处理和中值滤波处理；用Canny边缘检测算法进行边缘检测；采用霍夫圆检...
    2026-05-01
  • 一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机定位方法及系统
    一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机定位方法及系统_北京东晟新锐自动化工程技术有限公司_202610055492.7
    本发明公开了一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机的定位方法和系统，所述定位系统包括视觉检测系统、视觉位置移动系统、位置补偿机构及控制系统，其特征在于，所述视觉检测系统设置于视觉位置移动系统上；所述控制系统包括配方管理系统，并可以驱动视觉位置移动系统和...
    2026-05-01
  • 一种电机定子精密定位智能控制方法及系统
    一种电机定子精密定位智能控制方法及系统_浙江葆特电机有限公司_202610073950.X
    本发明公开了一种电机定子精密定位智能控制方法及系统，涉及电机定子精密定位智能控制领域，用于解决因定子表面油膜等因素导致的视觉系统误判，进而引发定位精度下降的问题，包括：根据定子图像确定定子的实际位置参数；将实际位置参数与预设的目标位置参数进...
    2026-05-01
  • 一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统
    一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统_昆明理工大学_202610085442.3
    本发明公开了一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统，属于图像处理、多传感器融合与视觉SLAM技术领域。该系统构建了“模糊判别—差异化去模糊—特征匹配增强—SLAM集成”的闭环处理框架，包括图像与IMU数据采集模块、模糊判别模块...
    2026-05-01
  • 一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统
    一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统_北京斯奎德量子技术有限公司_202610222856.6
    本发明公开了一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统，生成高分辨率二维磁场图像；输出多尺度编码特征图；在心磁频率谱图上施加可学习频谱注意力滤波器，得到频域增强特征谱；生成频域补偿特征图，通过残差连接机制将频域补偿特征图融合进入VM‑UNet...
    2026-05-01
  • 图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质
    图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质_灵伴智能(杭州)信息技术有限公司_202610405324.6
    本公开的实施例公开了图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待标定图像和未标定物体检测大模型，其中，目标待标定图像为在待标定图像上叠加位于目标位置信息集的锚点物体图像的图像；确定待标定图像的物体位置...
    2026-05-01
  • 一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统
    一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统_广东工业大学_202610047774.2
    本发明公开了一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统，方法包括：对输入的低光照原始RGB图像进行快速非局部均值去噪；随后根据图像平均亮度自适应地依次应用Zero‑DCE网络进行全局亮度增强和CLAHE(对比度受限自适应直方图均衡化...
    2026-05-01
  • 标定方法、装置、测试工装及介质
    标定方法、装置、测试工装及介质_上海思瑞斯检测科技有限公司_202411502036.X
    本申请公开了一种标定方法、装置、测试工装及介质，涉及标定技术领域，方法应用于包括自动对焦的相机的测试工装，包括：对于任一待测设备对应的标准设备，获取标准设备的标准VID值，标准VID值表示相机的成像面与标准设备的投射图像的成像面间的距离；根...
    2026-05-01
  • 位姿校准方法、装置、系统及设备
    位姿校准方法、装置、系统及设备_歌尔科技有限公司_202411517168.X
    本申请涉及一种位姿校准方法、装置、系统及设备。所述方法包括：获取第一偏移信息，其中，所述第一偏移信息表征标定设备上第一图像的位置和预设图像的位置之间的偏移，所述第一图像为待校准设备的第一光机投射到所述标定设备的图像；根据所述第一偏移信息和图...
    2026-05-01
  • 扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质
    扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质_先临三维科技股份有限公司_202511812895.3
    本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质，涉及三维扫描技术领域，扫描仪可拆卸地连接于跟踪框架，扫描仪包括壳体、位于壳体第一表面的第一多目相机和位于壳体第二表面的第二多目相机，跟踪框架的内侧包括多个第一标记，扫描仪连接到跟踪框...
    2026-05-01
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