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图像序列的配准方法
本申请涉及医学图像处理技术领域,提供一种图像序列的配准方法,所述方法首先计算相邻帧相对位移,并累加得到绝对位移,再对绝对位移进行分解,提取表征生理运动的趋势分量和表征随机扰动的高频残差;同时,将当前帧与参考帧输入位移微调网络获得位移微调量,...
一种单目深度估计模型的样本处理及训练方法、程序产品
本公开是关于一种单目深度估计模型的样本处理及训练方法、程序产品。其中,训练样本处理方法可以包括:获取样本图像,所述样本图像中包含样本透明物体。确定所述样本透明物体在所述样本图像中所处的目标区域,并对所述目标区域进行填充。将填充后样本图像输入...
模型训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种模型训练方法、模型训练装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该模型训练方法包括:基于预训练的第一深度估计模型的图像先验知识,对待训练模型进行第一阶段知识迁移训练,得到第一目标模型,其中,所述第一深度估计模型基于扩散模型构建,...
一种基于高级视觉任务导向的无透镜成像重建方法
本发明公开了一种基于高级视觉任务导向的无透镜成像重建方法,属于无透镜成像技术与数字图像信号处理技术领域。本发明围绕高级视觉任务对图像质量的需求设计级联深度架构,先对无透镜输入信号进行初步重建,再将初步重建结果输入至高级视觉任务网络,并借助融...
基于级联动态球面扫描的全向深度估计方法及系统
本发明公开了一种基于级联动态球面扫描的全向深度估计方法及系统,属于计算机视觉与三维感知技术领域,步骤S1:输入来自多个鱼眼相机的图像,并提取图像特征;步骤S2:构建级联球形代价体,采用至少两个级联阶段,从低分辨率到高分辨率逐步构建和细化球形...
基于单目几何先验与多尺度特征融合的多帧深度估计系统
本发明公开了一种基于单目几何先验与多尺度特征融合的多帧深度估计系统,该系统以多帧图像序列为输入,通过匹配编码器提取多尺度特征,结合相机位姿与深度假设构建四维代价体;引入预训练单目深度模型的结构先验,通过残差式融合MLP增强代价体在弱纹理区域...
一种多目鱼眼深度估计数据集的数据增强方法
本发明公开了一种多目鱼眼深度估计数据集的数据增强方法,属于计算机视觉与自动驾驶技术领域,包括:S1、深度分布建模步骤:获取目标应用场景的深度分布并拟合得到目标域深度概率密度函数;分析选定的公开多目鱼眼数据集,拟合得到源域深度概率密度函数;S...
一种双目深度估计数据集的数据增强方法
本发明公开了一种面向目标场景深度分布自适应的双目深度估计数据集增强方法,属于计算机视觉领域。所述方法包括:分析目标场景与公开数据集的深度概率分布;设计一个基于双目几何的两自由度图像变换模块,通过水平平移和拉伸来系统性地改变深度分布;进而,通...
基于偏振序列扩散模型的三维面形测量方法、电子设备和存储介质
本公开涉及一种基于偏振序列扩散模型的三维面形测量方法、电子设备和存储介质,包括:针对被测件获取偏振图像;将所述偏振图像拆分成多个偏振子图像,得到包含不同偏振态信息的偏振子图像序列;针对所述偏振子图像序列,提取二维空间特征向量、三维偏振特征向...
一种基于多源数据融合的隧-轨协同检测方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据融合的隧‑轨协同检测方法及系统。方法包括:获取同一里程断面处的隧道三维点云数据和轨道几何数据;对隧道三维点云数据和轨道几何数据进行预处理,结合空间姿态信息,将隧道三维点云数据与轨道几何数据统一转换至轨道平面坐标系...
一种基于三维重建的构件尺寸测量方法及系统
本发明属于图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于三维重建的构件尺寸测量方法及系统,其方法包括:本发明获取构件表面的三维点云数据并建立局部邻域索引,计算每个数据点的局部凸起值,以此区分有效支撑点和无效干扰点;构建包含阻挡系数与贴合系数的拟合函...
凸块高度的量测方法及装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开凸块高度的量测方法及装置、设备、存储介质及程序产品,量测方法包括:获取晶圆表面的二维图像数据和三维高度数据;基于凸块布局设计版图文件生成空间掩膜;通过建立空间掩膜与二维图像数据和/或三维高度数据之间的坐标对应关系,将空间掩膜映射至...
基于多源数据融合的干鲍鱼复水状态预测方法
本发明公开了基于多源数据融合的干鲍鱼复水状态预测方法,涉及大数据分析技术领域;在复水过程中,实时采集干鲍鱼的三维点云数据,利用高斯曲率特征将三维点云数据分割为裙边区域和中心鲍枕区域,并构建动态体积演变模型;基于动态体积演变模型,分别计算裙边...
一种基于无人机倾斜摄影的土方工程量计算方法
本发明涉及工程测量与图像处理技术领域,尤其涉及一种基于无人机倾斜摄影的土方工程量计算方法。本发明通过搭载周期性时间同步校准的倾斜摄影相机与激光雷达,同步采集目标区域的多视角影像、激光点云及地面检查点坐标。对影像进行畸变校正获得初始影像点云,...
激光扫描-线性生长深度协同的焊前板材拼缝视觉中心定位线获取方法
本发明涉及一种激光扫描‑线性生长深度协同的焊前板材拼缝视觉中心定位线获取方法,该方法包括:针对焊前板材,实时获取激光扫描模块进行全局扫描的激光扫描数据,同步获取视觉检测模块的视觉检测图像,并以所述扫描结果为主导,视觉检测图像为辅助,获得全局...
手势位置引导方法、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于终端技术领域,提供了一种手势位置引导方法、电子设备及计算机程序产品,该方法通过在检测到前置摄像头采集的当前帧图像中存在人手,且人手的手部形态为隔空手势的起始手势时,根据人手宽度、人手长度及人手检测框信息,确定人手是否在前置摄像头...
一种基于事件相机对小目标掉落物的定位方法
本发明属于工业安全监控与机器视觉领域,具体涉及一种基于事件相机对小目标掉落物的定位方法,包括:S1、对双目事件相机进行标定;S2、将双目事件相机图片进行立体校正;S3、双目事件相机立体匹配、生成初始视差图、WLS滤波优化初始视差图获得视差图...
一种离子束均匀性图像中尖角位置的检测方法及系统
本发明公开了一种离子束均匀性图像中尖角位置的检测方法及系统,方法包括步骤:S1.获取终端靶室内的束流流强数据,并根据束流流强数据绘制离子束的均匀性图像;S2.基于束流流强数据,计算均匀性图像在预设晶圆注入范围内的流强均值及均匀性值;S3.在...
基于机器视觉的新能源汽车芯片模具智能定位方法及系统
本申请涉及智能芯片技术领域,提供了一种基于机器视觉的新能源汽车芯片模具智能定位方法及系统。通过智能传感器获取多模态的原始图像,对原始图像进行跨模态的特征对齐,生成特征矩阵;基于模具材质对应预设的电磁参数库,建立材质、波长以及偏振角之间的三维...
一种应用于机器人的目标检测方法及装置
本发明公开一种应用于机器人的目标检测方法及装置,该方法包括:获取机器人在预设时间内所采集的目标场景的多模态样本数据;多模态样本数据包括:准红外图像序列、准可见光图像序列、准激光雷达点云、以及由准红外图像序列和准可见光图像序列融合所生成的融合...
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