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控制方法、清洁方法、装置、电子设备及介质
本公开是关于一种控制方法、清洁方法、装置、电子设备及介质。控制方法包括从多个预设清洁模式中确定第一目标清洁模式;基于第一目标清洁模式,确定与第一目标清洁模式对应的第一目标清洁指令;基于第一目标清洁指令,控制第一电子设备执行第一目标清洁指令所...
清洁设备的打滑判断方法、装置、清洁设备、介质及产品
本发明涉及清洁设备控制技术领域,公开了清洁设备的打滑判断方法、装置、清洁设备、介质及产品,清洁设备的打滑判断方法包括:采集目标清洁设备的电机电流反馈值、电机电流目标值和电机转速反馈值;基于电机电流反馈值和电机转速反馈值分别确定速度波动形态;...
线激光设备和清洁设备
本公开是关于一种线激光设备和清洁设备,线激光设备包括壳体和分隔板。壳体内具有沿壳体厚度方向排布的发射腔和接收腔。分隔板设在壳体内且位于发射腔和接收腔之间,分隔板被设置为阻隔发射腔和接收腔的光线。分隔板包括斜面,斜面朝向发射腔,且沿发射腔内到...
定位方法及清洁设备
本申请提供一种定位方法及清洁设备,其中,定位方法包括:响应于清洁任务的定位需求,获取图像采集装置采集的环境图像以及激光雷达采集的点云数据,从而基于环境图像确定与当前环境对应的初始位姿,并基于点云数据对初始位姿进行调整,得到清洁设备的当前位姿...
清洁设备的控制方法及清洁设备
本公开提供了一种清洁设备的控制方法及清洁设备。本公开的清洁设备的控制方法包括:获取作用于清洁设备的操作力的力信号;根据力信号的信号变化速率,确定操作力是否为瞬时干扰力,以及根据力信号的持续时长和波动幅度,确定操作力是否达到目标稳定状态;在操...
一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法及系统
本发明提供一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法和系统,涉及人工智能技术领域,本发明的控制方法包括:实时采集洗地机作业前方的地面视频画面以及操作者的推拉速度和下压力,切分为作业周期;基于地面视频画面的有效帧序列进行动态背景学习,建立背景...
一种新型清洁拖把
本发明公开了一种新型清洁拖把,包括杆壳,所述杆壳是底端敞口型结构,所述杆壳内安装有拉杆,所述拉杆的顶端贯穿杆壳的顶端并固定连接把手,所述拉杆与杆壳之间是滑动连接,所述拉杆远离把手的一端通过拉环连接两个固定板,所述拉环与固定板之间是铰接,所述...
洗碗机的控制方法和洗碗机
本发明提供了一种洗碗机的控制方法和洗碗机。洗碗机设置有伸缩挡板,当洗碗机进入干燥阶段后,通过人体检测模块检测是否存在人体在洗碗机预设的安全距离范围内;如果否,基于洗碗机的内腔温度确定挡板的伸出长度和洗碗机的门体的开门时长,基于挡板的伸出长度...
洗涤设备的控制方法及洗涤设备
本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备,旨在解决现有洗涤设备在位置改变时软水挡位不匹配的问题,本发明的洗涤设备的控制方法包括:获取洗涤设备的当前地理位置,获取与第一位置相对应的推荐软水挡位,获取洗涤设备上一次使...
洗碗机的餐具摆放方法和洗碗机
本发明提供了一种洗碗机的餐具摆放方法和洗碗机。其中,该方法包括:获取包括至少一个待摆放餐具的图像;对图像进行图像识别,得到餐具的参数;其中,餐具的参数包括:大小、形状、深度、脏污程度、种类和数量;基于餐具的参数确定餐具在洗碗机的摆放方式;基...
清洗方法、装置、洗涤槽及存储介质
本发明公开了一种清洗方法、装置、洗涤槽及存储介质,涉及智能清洗技术领域。该方法包括:获取位于洗涤槽中的待清洗物品的目标图像,并基于目标图像确定待清洗物品的类别及待清洗物品表面的污垢程度;基于污垢程度以及类别确定目标洗涤剂容器和目标洗涤剂的目...
一种多舱便捷机器人洗碗机
本发明涉及一种多舱便捷机器人洗碗机,洗碗机具有至少两个独立的洗碗舱,所有洗碗舱的舱进水口连接同一个承水配水箱,可控制其中一个或多个洗碗舱注水;所有洗碗舱的舱回水口连接同一个循环回水处理单元,可控制其中一个舱底槽水源流入循环管路,所有洗碗舱的...
洗涤设备
本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备,旨在解决现有洗涤设备的过滤器清理不及时导致洗涤效率降低的问题。为此,本发明的洗涤设备包括水槽、过滤构件和清洁装置,洗涤设备具有洗涤腔室,水槽安装在洗涤腔室的底部以盛放和收集水,过滤构件安装在...
水槽的拼接方法、水槽及清洗装置
本发明涉及一种水槽的拼接方法、水槽及清洗装置,水槽包括塑料槽底及金属立筒,塑料槽底具有向上延伸的侧壁,金属立筒的下边缘与该侧壁的上边缘相互对接并通过连接组件锁紧连接;连接组件包括第一U形卡箍,环抱在金属立筒下边缘的第一部分外围;第二U形卡箍...
一种清洗设备及其控制方法
本发明涉及一种清洗设备及其控制方法,该清洗设备通过用拉瓦尔喷管取代传统清洗设备进水管路上的直管或普通喷管,而拉瓦尔喷管产生的高能空化水流富含大量微米级的空化泡。这些空化泡在冲击到待洗涤物(如鞋子)表面时瞬间溃灭,产生极高的局部冲击波和微射流...
一种内窥镜主动跟随运动控制方法
本发明公开一种内窥镜主动跟随运动控制方法,包括以下步骤:步骤一、对连续体内窥镜进行运动学建模,获取连续体内窥镜的位姿变换矩阵,以获取连续体内窥镜的工作空间,并验证该工作空间在眼球内的可达范围;步骤二、构建基于内窥镜影像的视觉伺服跟随控制器,...
蛇骨结构及支气管镜
本申请属于医疗器械,具体涉及一种蛇骨结构及支气管镜。其中,蛇骨结构包括多个蛇骨单元节,多个蛇骨单元节沿预设方向依次铰接;其中,任意相邻两个蛇骨单元节的其中一者设有公接头,另一者设有适配公接头的母接头,公接头与母接头相互插接并形成铰接配合,以...
一种可单手瞬释的袖珍弹性导轨式口腔扩撑器
本发明公开了一种可单手瞬释的袖珍弹性导轨式口腔扩撑器,涉及医疗器械技术领域,包括底板,所述底板的上表面固定连接有两根空心立柱,两根所述空心立柱的上下两端分别通过两根弧形导轨固定连接,每根所述弧形导轨上分别配有两根扩撑杆,所述底板的上表面对应...
胃镜一次性保护套
本发明提供了一种胃镜一次性保护套,涉及医疗器械的技术领域。胃镜一次性保护套包括保护套本体、送气管路和排气管路;保护套本体套设在胃镜上,送气管路和排气管路两者设置在保护套本体的外壁,送气管路通过三通控制阀与送气件连接,送气管路上设置有用于连接...
一体化末端可扩张弯曲输尿管镜
本发明提供一体化末端可扩张弯曲输尿管镜,涉及泌尿科治疗设备技术领域,包括导管组件,导管组件的一端设有管镜组件,导管组件和管镜组件之间设有连接组件和手柄组件,管镜组件的端部设有握持球壳和调节组件,导管组件和管镜组件的中腔内置有导管组件和内窥摄...
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