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船舶到港状态确定方法、装置和可读存储介质
本申请提出一种船舶到港状态确定方法、装置和可读存储介质。船舶到港状态确定方法包括:根据航行动态数据和船舶静态属性数据确定动态趋近度,根据动态趋近度、历史船舶与目标港口的实际靠泊状态,确定标签样本集;根据标签样本集、目标港口的空间特征数据和船...
一种UUV的远距离和近距离通讯方法与通讯系统
本发明提供了一种UUV的远距离和近距离通讯方法与通讯系统,该方法通过集成北斗三代卫星通信与蓝牙通信双模式,在UUV上浮至水面时,利用卫星示位装置获取位置信息,并通过北斗卫星远程传输至岸站;岸站可经卫星下发控制指令,由卫星示位装置通过RS42...
一种过闸船舶安全检测预警方法
本发明公开了一种过闸船舶安全检测预警方法及电子设备,包括:检测到目标船舶进入待泊区域时,获取目标船舶的船舶信息;接收目标船舶的传感器数据,并通过船舶信息对传感器数据进行多模态融合验证,得到验证数据;根据验证数据以及船舶信息构建数字孪生模型并...
基于云车协同与数字孪生闭环的自动驾驶分层决策控制方法
本发明公开了属于自动驾驶与人工智能技术领域,具体涉及一种利用数字孪生技术进行云端训练与验证,并通过云车协同架构实现策略持续优化的自动驾驶分层决策控制方法,包括:构建变道超车场景的驾驶原语分层网络架构;构建云车协同变道决策架构,包括车端感知模...
碰撞预警方法、装置、车辆及存储介质
公开了一种碰撞预警方法,涉及智能驾驶技术领域,包括:获取车辆所在环境的图像,确定图像的识别结果;其中,识别结果中包括与车辆相关的交通参与者;获取车辆与交通参与者的第一相对距离,并根据第一相对距离和识别结果确实初始碰撞预测结果;若初始碰撞预测...
车辆通知装置、车辆通知装置的控制方法及计算机程序产品
提供车辆通知装置、车辆通知装置的控制方法及计算机程序产品。车辆通知装置(24)具备:物体检测部(101),其检测存在于车辆(1)的周边的物体(2);第一通知部(105),其通过语音或者语音以外的声音对车辆(1)的驾驶员(P)通知在车辆(1)...
一种基于认知仲裁的停车管控方法、系统和装置
本发明属于停车管理技术领域,具体涉及一种基于认知仲裁的停车管控方法、系统和装置,包括:获取当前观测车辆图像,计算认知不确定性得分;进行可达判定,筛选候选车辆构建争议候选集,计算记忆强度值和竞争强度指数,结合认知不确定性得分加权求和得到仲裁优...
一种基于智能传感器的停车位数据采集方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于智能传感器的停车位数据采集方法及系统。方法包括:将每个监测序列进行分解,得到每个监测序列的多个分量;根据每个停车位的每个分量的波动幅度、分量中相邻采样时刻的幅值差异、其他停车位的对应分量中相邻采样...
一种基于物联网的智慧停车管理方法及系统
本发明适用于停车管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智慧停车管理方法及系统,所述方法包括:划定需要进行监测的智慧停车场,获取智慧停车场内停车管理系统的使用权限,其中所述停车管理系统至少包括:反向寻车系统、车牌识别摄像机、道闸和补光灯,经由...
一种车辆调度方法、装置、介质及光量子计算机
本发明提供了一种车辆调度方法、装置、介质及光量子计算机,通过获取调度参考数据,然后,根据调度参考数据,确定多个候选调度方案,以及每个候选调度方案中,每个待驳运车辆到达对应的停车位所需的第一时间,和每个待驳运车辆泊入对应的停车位所需的第二时间...
一种用于车辆停车泊位及停放位置的确定方法和系统
本发明公开了一种用于车辆停车泊位及停放位置的确定方法和系统,包括:使用泊位信息数据库,泊位参考点和前后车牌投影坐标的空间相对位置关系进行判定,可应用于顺停、垂停、斜停等停车场景。通过车辆前后车牌的投影坐标点及泊位信息数据库可精确确定车辆在泊...
一种提醒方法及装置
一种提醒方法及装置,应用于车辆技术领域,该方法包括:在车辆处于第一状态的情况下,获取环境信息;第一状态为车辆停放期间进行环境检测的状态;根据环境信息,确定对车辆的挪车诉求;根据挪车诉求,提醒第一人员;其中,第一人员为车辆的授权用户。上述方法...
停车信息提供方法
本公开涉及停车信息提供方法。一种由信息处理装置执行的停车信息提供方法,包括:获取顾客希望的车型信息和预定停车场所的信息;基于车型信息、预定停车场所的信息、和与车型信息和停车场所信息有关的数据库,判定顾客希望的车型是否能够停车在预定停车场所;...
一种精准定位的停车场反向寻车导航方法及电子设备
一种精准定位的停车场反向寻车导航方法及电子设备,涉及电数字数据处理领域,该方法包括:从结构化地图数据中提取地标对象,根据地标对象的空间分布密度和热度数值,计算每个地标对象的显著性评分;响应于用户的车位记录请求,获取用户所在的车位空间位置坐标...
一种基于规则的多源限速信息融合决策方法及系统
本发明提供了一种基于规则的多源限速信息融合决策方法及系统,S1:获取多源限速信息,包括视觉限速信息、导航限速信息以及自车状态信息;S2:基于预设的有效性判断规则,对视觉限速信息进行有效性判断;S3:基于有效性判断结果,使用有效的视觉限速信息...
窄路会车辅助通行方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种窄路会车辅助通行方法、系统、设备及存储介质,包括:实时构建自车车辆在窄路路段上预设范围内的第一局部高精度地图;在探测到预设距离内的对向车辆时,将自车车辆与对向车辆建立V2V通信链路;对自车车辆和对向车辆进行主从计算节点分配,...
一种车载和道路场景交通信息量协同阈值确定方法
本发明公开了一种车载和道路场景交通信息量协同阈值确定方法,包括:将道路场景的交通信息源、车载交互界面的显示元素分别划分为多个类别,基于信息熵模型计算各类别的信息量并确定各类别的权重,分别得到道路场景总信息量和车载交互界面总信息量;基于Wun...
一种基于多传感器的辅助就位方法及系统
本发明提供了一种基于多传感器的辅助就位方法及系统,解决现有平台操作中对作业环境感知能力差的技术问题。方法包括:获取基于平台本体的环视感知图像数据、前方感知图像数据和侧方感知距离数据;通过前方感知图像数据确定平台本体与前方转运平板的中心线夹角...
车辆驾驶辅助系统
提供通信成本和通信负荷小的车辆驾驶辅助系统(10),其包括搭载于本车辆(400)的车辆驾驶辅助装置(200)和配置于通信网络(150)的服务器(100)。服务器经由通信网络接收从移动体(350)所持有的无线通信终端(300)以无线的方式发送...
车辆信息分享方法及装置
一种车辆信息分享方法,该方法包括 : 各车对周围车辆进行车牌辨识,同时定期广播自身的车辆基本信息以及获取到的周围车辆的基本信息。各车根据接收到的数据包内容可以生成以各车为中心的动态车辆拓朴图。本发明还提供实现该方法的装置。本发明可让车辆间相...
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