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最新专利技术
  • 一种图像中文字颜色的确定方法、装置、设备和介质
    一种图像中文字颜色的确定方法、装置、设备和介质_福建紫讯信息科技有限公司_202511949441.0
    本发明提供一种图像中文字颜色的确定方法、装置、设备和介质，方法包括：将输入的图像转换为RGB通道的numpy数组，并获取图像的高度H_img和宽度W_img；对输入的图像进行文字区域定位，解析包含文字位置信息的OCR结果，所述OCR结果中每...
    2026-05-14
  • 一种非固定双目立体视觉装置及标定方法
    一种非固定双目立体视觉装置及标定方法_浙江大学嘉兴研究院_202610127848.3
    本发明提出一种非固定双目立体视觉装置及标定方法，非固定双目立体视觉系统包括一个左目主相机，一个右目主相机，一个辅助双目相机，一个位姿标靶，一个图像处理装置。左目主相机、辅助双目相机和图像处理装置固定在一个刚体结构上，左目主相机的光轴方向与辅...
    2026-05-14
  • 一种基于人工智能的自适应绿幕抠像管理系统及方法
    一种基于人工智能的自适应绿幕抠像管理系统及方法_数智云库(北京)科技有限公司_202610107917.4
    本发明公开了一种基于人工智能的自适应绿幕抠像管理系统及方法，涉及神经网络技术领域，本发明利用不同传感器采集绿幕现场的多源数据，构建端到端的自适应抠像神经网络；利用编码器对多源数据处理输出不同维度的特征，利用自适应融合权重将三路特征融合输出综...
    2026-05-14
  • 深度相机外参标定方法、设备和存储介质
    深度相机外参标定方法、设备和存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202512058358.0
    本申请公开了一种深度相机外参标定方法、设备和存储介质，涉及相机标定技术领域，包括：通过机器人的深度相机获取标定箱以及标定箱所处水平地面的场景深度点云数据；从场景深度点云数据中提取标定箱的目标顶点的观测点云坐标以及水平地面的观测法向量；基于观...
    2026-05-14
  • 基于傅里叶变换的电子显微镜图像漂移量快速计算方法
    基于傅里叶变换的电子显微镜图像漂移量快速计算方法_重庆大学_202512024013.3
    本申请公开了一种基于傅里叶变换的电子显微镜图像漂移量快速计算方法，包括：获取两张尺寸相同的电子显微镜图像，将图像分别命名为和；将图像和分别进行傅里叶变换，得到图像和频域的相位差；对相位差进行傅里叶变换，根据频域中衍射点之间的间距确定图像的漂...
    2026-05-14
  • 基于双目视觉的水下船体清洗机器人区域清洗方法
    基于双目视觉的水下船体清洗机器人区域清洗方法_越山海特种机器人(滨海)有限公司_202512014474.2
    本发明公开了基于双目视觉的水下船体清洗机器人区域清洗方法，涉及船体清洗技术领域，包括获取水下船体清洗机器人的双目同步图像，获取机器人与船体之间的工作距离；结合水体光学衰减特性，生成满足传播条件的复合结构光并进行投射；在结构光增强条件下获取双...
    2026-05-14
  • 一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统
    一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统_华中农业大学_202511852785.X
    本发明属于计算机视觉和摄影测量学技术领域，具体涉及一种适应低质量图像的鲁棒多相机系统标定方法及系统，方法在基于角点检测数据确定所有相机的初始外参后，选择前K个与参考相机之间具有较大基线长度的非参考相机，与参考相机分别组成K个最优三角测量相机...
    2026-05-14
  • 协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆
    协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511604477.5
    本公开提供一种协同标定装置控制方法、协同标定方法及设备、工程车辆。协同标定装置控制方法包括：利用感光传感器实时采集的环境光照强度，调节设置在四个二维码中的每个二维码内部的LED阵列的亮度，其中四个二维码分别设置在协同标定装置中的矩形标定板的...
    2026-05-14
  • 一种基于二维-三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法
    一种基于二维-三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法_湖南大学_202610485580.0
    本发明涉及一种基于二维‑三维匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法基于多视角图像构建目标的三维特征参考模型，三维特征参考模型包含目标的三维空间点集及对应的三维特征描述信息；随后对输入的待测目标图像进行二维特征提取，并采用由粗到细匹配策略建...
    2026-05-14
  • 基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置
    基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置_武汉大学_202610483429.3
    本发明公开了基于稀疏图像的交通基础设施三维资产清查方法与装置。该方法包括：获取全景图像和对应的位姿数据，提取每个观测目标的视觉语义特征和几何射线特征；对跨视角观测目标进行关联生成目标观测链；对目标观测链进行高精度几何解算，得到观测目标的三维...
    2026-05-14
  • 一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法
    一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法_西安大兴医院_202610476286.3
    本发明涉及超声图像处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的麻醉穿刺辅助定位方法。本发明首先提取像素点的声波传输的阻力因子；进一步基于光流算法捕获每个历史帧相对于当前帧的累计偏转角，然后构建时空对齐的阻力数据体；进一步获取修正阻力图，提取声波...
    2026-05-14
  • 一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法
    一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法_浙江国遥地理信息技术有限公司_202610476066.0
    本发明实施例提供一种应用于无人机的地表拟合与动态分离的动态目标三维定位及追踪的方法，所述方法包括：采集目标场景的图像数据，并基于语义的动‑静物体检测与分类；然后对静态特征中的地面特征进行SLAM重建及地表三维拟合；随后，利用地表高度约束，对...
    2026-05-14
  • 一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质
    一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质_南方科技大学_202610172505.9
    本发明所提供的一种手术器械三维定位方法、装置、终端及介质，该方法包括：将内窥镜相机采集到的包含手术器械的当前帧图像和历史多帧图像输入至基于Transformer架构的器械关键点检测网络，得到图像中手术器械的二维关键点坐标；基于当前帧图像和历...
    2026-05-14
  • 一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法与装置
    一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法与装置_北京化工大学_202610168934.9
    本申请提供一种基于多模态数据融合的越野道路坡度预测方法及装置，其中的方法包括：利用图像分割模型对RGB图像进行分割得到道路区域的二值掩码图；将点云数据投影到RGB图像坐标系得到点云图像，计算点云图像的每个像素的空间特征向量；基于二值掩码图和...
    2026-05-14
  • 基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法
    基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法_西安航空学院_202610156270.4
    本发明涉及高精度定位技术领域，具体为基于低空遥感的交通基础设施动态基线自适应更新方法，包括以下步骤：采集姿态与影像建立投影关系，提取映射生成数据集，提取车道线得到法向序列，构建采样组计算偏移量，修正坐标得到更新集，写入记录表生成反馈包。本发...
    2026-05-14
  • 一种药片开孔检测系统及其控制方法
    一种药片开孔检测系统及其控制方法_歌戈红林生物制药(江苏)有限公司_202610137691.2
    本发明提供一种药片开孔检测系统及其控制方法，通过设置第一开孔检测模块和第二开孔检测模块，以将开孔形状参数检测过程与开孔位置参数、开孔孔径参数以及开孔弧度参数的检测过程相区分，以使得对药片的开孔形状参数检测过程不需要经过复杂的图像处理技术以及...
    2026-05-14
  • 一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统
    一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202610134109.7
    本发明提供一种基于深度学习的涡喷载人飞行器视觉定位方法及系统，属于飞行器视觉定位领域。为解决涡喷飞行器在其加减油门与喷流耦合所致几十至数百赫兹振动及本身强机动性，诱发视觉相机运动模糊与IMU噪声时变的问题。本发明包括基于点线联合特征检测的神...
    2026-05-14
  • 一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质
    一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质_上海优复博智能科技有限公司_202610126942.7
    本发明涉及一种基于模型的分割与6D位姿估计迭代增强方法、设备及存储介质，属于图像分割与三维点云处理技术领域。方法包括：对工件的RGB图像进行工件分割，得到初始分割掩码；根据当前分割掩码和工件的初始感知深度图，形成工件点云；基于工件CAD模型...
    2026-05-14
  • 一种基于机器视觉的工艺管组对方法
    一种基于机器视觉的工艺管组对方法_中天智能装备(天津)有限公司_202610120637.7
    本发明提供一种基于机器视觉的工艺管组对方法。所述方法通过至少两台工业相机分别采集第一管道元件端面与第二管道元件端面图像；对各工业相机标定，建立像素坐标与测量平面坐标的映射关系；在相机视场不交叠条件下，执行预设已知位移操作并结合位移前后特征坐...
    2026-05-14
  • 基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法
    基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法_西北师范大学_202610118900.9
    本发明请求保护一种基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定精确位方法，旨在解决不同临床中心成像设备差异导致的域偏移问题。包括下列主要步骤：S1，构建输入层对齐模块，采用自适应实例归一化生成目标风格图像，同时保留原始空间解剖结构；S2，构...
    2026-05-14
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