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最新专利技术
  • 一种单目测距方法、装置、设备及存储介质
    一种单目测距方法、装置、设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511861958.4
    本申请提供了一种单目测距方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于单目摄像机采集待测区域的待处理视频，所述待处理视频包括连续视频帧图像；对各视频帧图像进行目标检测，获得目标物体的物体检测框；获取所述单目摄像机的内参信息，并基于所述内参信息...
    2026-05-14
  • 一种机器人抓取位姿生成方法及装置
    一种机器人抓取位姿生成方法及装置_北京市科学技术研究院_202610119916.1
    本申请公开了一种机器人抓取位姿生成方法及装置，通过获取自然语言抓取任务指令，基于大语言模型解析生成包含目标物体标识信息与抓取约束信息的结构化任务参数；基于所述标识信息对图像执行开放词汇目标检测并结合像素级分割获得目标区域掩码；基于掩码、深度...
    2026-05-14
  • 一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统
    一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统_湖南钰宏新材料科技有限公司_202610121378.X
    本发明公开了一种汽车喷涂轨迹生成方法及系统，涉及路径规划领域，包括：采集工件三维模型、材质及区域数据并构建综合数据集；基于曲面曲率与边界条件自适应划分喷涂子区域，生成分区映射表；通过多因素匹配算法确定各子区域喷涂参数；采用轮廓平行算法生成初...
    2026-05-14
  • 基于建筑信息模型的点云纠偏方法、系统、存储介质及设备
    基于建筑信息模型的点云纠偏方法、系统、存储介质及设备_绘见科技(深圳)有限公司_202610153179.7
    本发明公开了一种基于建筑信息模型的点云纠偏方法，包括：获取待处理的原始点云数据和对应的建筑信息模型；基于该模型的空间拓扑结构，将原始点云数据分割为若干个局部点云子块并进行特征提取，获取局部点云子块的主平面特征；将局部点云子块的主平面特征与与...
    2026-05-14
  • 一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法
    一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法_广西大学_202511226216.4
    本发明公开了一种基于结构光相机的焊缝特征点提取方法，属于工业机器人自动化与机器视觉技术领域。该方法包括：通过手眼标定获得工业机器人基坐标系、末端执行器坐标系与结构光相机坐标系之间的空间位姿转换矩阵，实现机器人与相机的坐标统一；控制工业机器人...
    2026-05-14
  • 投影定位方法
    投影定位方法_上海航空发动机复合材料有限责任公司_202511419477.8
    本申请公开了一种投影定位方法，属于产品制造技术领域。该方法包括以下步骤：确定工件的特征轮廓线；基于特征轮廓线，确定参考轮廓线；基于参考轮廓线，在工件上形成实际轮廓线，并将参考轮廓线作为铺层投影程序的校验层；基于铺层投影程序的校验层，在工件上...
    2026-05-14
  • 基于机器视觉的焊接点位定位方法及系统
    基于机器视觉的焊接点位定位方法及系统_南京绥德自动焊接装备有限公司_202511879093.4
    本发明公开了基于机器视觉的焊接点位定位方法及系统，属于焊接技术领域。该方法通过建立工件样本库与多类型干扰因素组合的干扰因素样本库，构建不同干扰状态下的工况样本集；基于Z‑Score模型动态评估焊接机器臂各组件姿态误差系数，判断定位参数正常性...
    2026-05-14
  • 融合几何先验与自监督学习的异型元件位姿估计方法及相关设备
    融合几何先验与自监督学习的异型元件位姿估计方法及相关设备_华南理工大学_202511963001.0
    本申请实施例提供了融合几何先验与自监督学习的异型元件位姿估计方法及相关设备，属于计算机视觉与工业自动化技术领域。该方法首先构建包含对称性、边界及关键点拓扑信息的元件几何先验知识图谱；采集RGB‑D图像，并检测深度失效区域生成置信度图；分别提...
    2026-05-14
  • 对象位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_青岛聚看云科技有限公司_202512019354.1
    本申请涉及一种对象位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：对目标图像中的待检测对象进行边缘点检测，得到边缘点集合；对于边缘点集合的任一边缘点，根据边缘点对应的边缘朝向角度，在预构建的模板边缘点特征表中查询出匹配...
    2026-05-14
  • 基于点云与视觉深度融合的龙门吊锁柱锁孔精确对位方法及系统
    基于点云与视觉深度融合的龙门吊锁柱锁孔精确对位方法及系统_苏州物量智能科技有限公司_202512023441.4
    本发明提供一种基于点云与视觉深度融合的龙门吊锁柱锁孔精确对位方法及系统，属于智能化港口自动化技术领域。该方法包括：RGB相机离线标；激光雷达‑RGB相机离线联合标定；二维图像与三维点云数据融合；基于YOLOv11模型进行锁柱与锁孔视觉分割识...
    2026-05-14
  • 基于准星辅助的手机地图上地块轨迹坐标点的标记系统及方法
    基于准星辅助的手机地图上地块轨迹坐标点的标记系统及方法_广西泛糖科技有限公司_202512044543.4
    本发明公开一种基于准星辅助的手机地图上地块轨迹坐标点的标记系统及方法，系统包括地图加载和渲染模块、交互模块、轨迹生成模块、数据存储模块、分析和输出模块，标记方法包括初始化加载、地图调整、位置确认、坐标标记、操作反馈、循环标记和轨迹生成与输出...
    2026-05-14
  • 一种永磁体装配精度的视觉校准方法及系统
    一种永磁体装配精度的视觉校准方法及系统_宁波江北新月磁业有限公司_202610021655.X
    本发明涉及机器视觉与智能制造技术领域，公开了一种永磁体装配精度的视觉校准方法及系统，其中，一种永磁体装配精度的视觉校准方法包括：采集永磁体原始偏振图像数据，分离镜面反射与漫反射分量并进行预处理；构建连续磁场模型，提取磁场特征向量并去除磁场干...
    2026-05-14
  • 多尺寸货架检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质
    多尺寸货架检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202610024359.5
    本申请公开了一种多尺寸货架检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车体采集的点云数据，对点云数据进行聚类处理，得到对应于不同候选货架腿的点云簇；从多个候选组合中筛选出符合目标条件的目标组合；针对每个目标组合，从所有的货架模...
    2026-05-14
  • 一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法
    一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610031486.8
    本发明公开了一种光照自适应水下棋盘格有序亚像素角点检测方法，涉及计算机视觉与水下机器人技术领域。该方法首先通过基于Retinex理论与梯度融合的光照自适应前端对输入图像进行特征增强，并提取全局光照嵌入向量；利用条件批归一化机制，根据光照嵌入...
    2026-05-14
  • 基于点对特征描述符的点云匹配方法
    基于点对特征描述符的点云匹配方法_深丝智能科技(江苏)有限公司_202610043014.4
    本发明公开了一种基于点对特征描述符的点云匹配方法，步骤如下：步骤1、添加目标点云，求解其法向量并加权均值平滑滤波；步骤2、基于计算出的法向量，筛选目标点云法向量方向；步骤3、对目标点云采样，计算采样点点对特征值并邻域扩散；步骤4、加载场景点...
    2026-05-14
  • 一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法
    一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法_南京航空航天大学_202610056073.5
    一种嵌入几何约束的稀疏纹理目标双目视觉检测和空间定位方法，其特征是：它包括嵌入几何约束的双目视觉检测方法和基于检测区域点云与几何拟合的空间定位方法两个部分。本发明解决了视觉定位过程中，在背景复杂、干扰因素多的工业场景下对稀疏纹理目标进行识别...
    2026-05-14
  • 一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统
    一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统_华北电力大学(保定)_202610091594.4
    本发明公开了一种跨模态语义映射的回环检测方法及系统，属于计算机视觉、同步定位与地图构建技术领域，方法包含以下几个关键步骤：首先对多视角图像进行特征提取与深度估计。其次，应用深度一致性投影算子筛选出与真实深度一致的关键点。然后基于神经辐射场的...
    2026-05-14
  • 一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法
    一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法_海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司_202610113086.1
    本发明属于光通信与机器视觉交叉技术领域，具体地说是一种用于光通讯模块微米级特征的高速实时视觉导航与图像匹配定位方法，包括构建融合多尺度特征引导、动态扰动建模与闭环反馈校正的系统架构，硬件同步图像采集、多尺度粗精匹配、扰动状态估计驱动的参数自...
    2026-05-14
  • 基于YOLOv11-RL网络和PCA-Hough算法的钢筋间距测量方法
    基于YOLOv11-RL网络和PCA-Hough算法的钢筋间距测量方法_东北林业大学_202610115175.X
    基于YOLOv11‑RL网络和PCA‑Hough算法定位钢筋中心轴，并配合深度图测量钢筋间距。其成本低，实时性高，并有良好的精确度。YOLOv11‑RL网络在保持检测钢筋的准确度的同时大幅降低计算成本；PCA‑Hough算法在提升计算速度的...
    2026-05-14
  • 基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法
    基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定位方法_西北师范大学_202610118900.9
    本发明请求保护一种基于双层对齐与超分辨率头的无监督解剖标志点定精确位方法，旨在解决不同临床中心成像设备差异导致的域偏移问题。包括下列主要步骤：S1，构建输入层对齐模块，采用自适应实例归一化生成目标风格图像，同时保留原始空间解剖结构；S2，构...
    2026-05-14
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