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最新专利技术
  • 使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法
    使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202512009046.0
    本发明适用于海上平台或智能船舶控制领域，提供了使用多源传感器融合的海上干扰估计与观测器设计方法，包括以下步骤：S1、传感器数据采集与预处理；S2、干扰估计模型构建；S3、状态空间模型转化；本发明基于传感器数据采集与预处理模块的“时间对齐+坐...
    2026-05-11
  • 基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法
    基于复合光纤传感器的中厚板精冲力-位移控制方法_湖北隆中实验室_202610011291.7
    本发明提供了一种基于复合光纤传感器的中厚板精冲力‑位移控制方法。包括：通过复合光纤传感模块实时采集精冲过程中模具的速度信号、位移信号、温度信号、和应变信号，基于应变信号，计算作用于模具上的实际冲裁力和偏心力矩；将模具的速度信号、位移信号、温...
    2026-05-11
  • 基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统
    基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统_沙洲职业工学院_202610025057.X
    本发明公开了一种基于多参数动态协同与数字孪生的金属离子高效浸出系统，通过构建一个与物理浸出系统实时映射的数字孪生系统，利用其预测推演能力生成前瞻性指令，并经由自适应调节算法，将这些指令转化为对多参数协同控制器中“动态权重分配机制”的实时调整...
    2026-05-11
  • 一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法
    一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法_中国水利水电科学研究院_202610067869.0
    本发明属于水力发电控制工程与流体机械动力学领域，具体公开了一种基于全视角仿真与动态验证的大型水电机组的开机优化控制方法，包括：多维真机试验数据库构建与基准评估、一维系统仿真与宏观边界界定、三维高保真瞬态流场仿真与微观机理洞察、基于仿真洞察的...
    2026-05-11
  • 建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统
    建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法及系统_江苏尔讯智能科技股份有限公司_202610078212.4
    本发明公开了一种建筑能碳双控与设备预测性维护联动能耗优化方法，为解决设备效率退化“未故障但高能耗”难以及时识别且难以与能碳控制联动的问题，本发明通过获取建筑运行多源数据并时间对齐清洗，生成控制状态特征序列并输出设备健康风险序列，建立能耗、碳...
    2026-05-11
  • 一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统
    一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统_大爱智丰生物科技(山东)有限公司_202610105181.7
    本发明涉及精准农业技术领域，公开了一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法及系统，其中，一种基于行进速度的双物料精准撒施动态调节方法包括：采集原始数据并进行预处理；测试物料特性初始参数，计算双物料目标流量，进行在线辨识持续更新物料特性参...
    2026-05-11
  • 一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法
    一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法_浙江大学_202610108672.7
    本发明公开了一种基于预训练语言模型的神经–力学耦合软体多模式运动控制方法。包括基于质点‑弹簧的软体机器人本体结构模块，基于预训练语言模型调制的节律振荡信号生成与参数控制模块，基于神经—力学映射的肌肉驱动与力学计算模块，以及基于物理仿真的仿真...
    2026-05-11
  • 基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法
    基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法_江苏理工学院_202610110343.6
    为解决自动化包装生产线中的产品质量检测问题，本发明提供了一种基于事件触发机制的包装生产线检测控制方法，利用带有不确定性的线性时滞系统模型建立检测控制系统的数学模型，引入基于系统状态观测器的状态预测器和事件控制器，进而提出了一种利用上述结构的...
    2026-05-11
  • 一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法
    一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法_太原工业学院_202610116569.7
    本发明公开了一种高超声速流场计算的智能网格控制系统及方法，涉及超算并行计算与流场数值模拟交叉技术领域，采用共振感知‑耦合调控‑协同适配‑闭环校验的一体化深度耦合架构，包括并行偏差混沌特性感知与共振阈值标定模块、流场偏差共振耦合调控模块、共振...
    2026-05-11
  • 一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统
    一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统_北京航空航天大学_202610154238.2
    本发明公开了一种机场场面登机桥的高精度自动对接控制方法及系统，涉及机场地面设备自动化控制领域。针对登机桥在对接过程中存在的变结构惯量特性、非线性动力学耦合及复合环境长悬臂结构引起的柔性振动等干扰问题，本发明首先建立考虑伸缩耦合效应的三自由度...
    2026-05-11
  • 一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质
    一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质_郑州屹成机械设备有限公司_202610180554.7
    本发明提供一种自适应物料精准定量分配方法、系统及存储介质，包括通过获取目标定量与当前累积量的跟踪误差及变化率，并利用分数阶扩张状态观测器实时估计系统状态及总扰动，将总扰动分解为瞬时与缓变分量，根据两者幅值比例在线调整观测器的分数阶阶次，利用...
    2026-05-11
  • 一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法
    一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法_哈尔滨工程大学_202610180817.4
    本发明公开了一种面向复杂环境的ROV轨迹跟踪优化控制方法，涉及水下机器人控制技术领域，包括建立北东地坐标系作为固定坐标系，水下机器人本体坐标系作为运动坐标系，定义六自由度运动参数，建立完整动力学模型，根据实际作业情况及水下机器人结构特点，将...
    2026-05-11
  • 一种网络化系统的智能化最优控制方法
    一种网络化系统的智能化最优控制方法_广东工业大学_202610189159.5
    本发明公开了一种网络化系统的智能化最优控制方法，包括S1、建立不确定严格反馈非线性系统的动态模型，并定义基于相对阈值的事件触发机制；S2、采用径向基函数神经网络对系统中的未知非线性函数进行在线逼近；S3、基于反步法，定义坐标变换误差变量，并...
    2026-05-11
  • 一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统
    一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统_上海牛叮草农业科技有限公司_202610197971.2
    本发明涉及智能控制技术领域，揭露了一种面向数字孪生的农田环境调控方法及系统，所述方法包括：采集农田的表层土壤渗透速率、中层根系分布密度及深层水分滞留量，基于表层土壤渗透速率模拟推演水分纵向传导路径，并基于实时蒸腾系数对水分纵向传导路径的路径...
    2026-05-11
  • 基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法
    基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法_大连海事大学_202610199857.3
    本发明公开了一种基于历史数据触发机制的欠驱动船舶有限时间编队控制方法，所述方法包括根据所述编队跟踪误差通过引入幂次型非线性反馈项构建船舶编队虚拟控制律，引入一阶非线性滤波器对虚拟控制律进行滤波处理，采用径向基函数神经网络对误差动态方程中的未...
    2026-05-11
  • 一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
    一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法_中国人民解放军空军工程大学_202610217678.8
    提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法，包括下列步骤：相机模型与像素坐标归一化；无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模；无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题，提出目标指向坐标系定义姿态控制目标，设计对微小扰...
    2026-05-11
  • 一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法
    一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法_中国矿业大学_202610221168.8
    本发明涉及矿山掘进技术领域，尤其涉及一种深部矿山TBM掘进面热湿环境的功能解耦调控系统及方法，该方法通过获取多源环境参数，经融合处理生成热湿状态与空气质量数据，识别当前热湿等级及氧气需求，输出环境等级结果与供氧需求信号；构建供氧‑冷却‑环境...
    2026-05-11
  • 一种基于多源数据融合的智能控制系统
    一种基于多源数据融合的智能控制系统_卓亿智能装备(江苏)有限公司_202610222577.X
    本发明公开了一种基于多源数据融合的智能控制系统，属于智能控制技术领域，包括数据采集预处理模块、数据融合模块、设备健康状态预测性诊断模块、多目标自适应控制策略生成模块、协同控制分配模块和实时反馈参数优化模块，本发明通过构建基于多源数据融合的智...
    2026-05-11
  • 生物质发酵安全强化学习控制方法及系统
    生物质发酵安全强化学习控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610234606.4
    本发明属于生物工程技术领域，具体为生物质发酵安全强化学习控制方法及系统，该方法包括：利用历史数据通过模仿学习训练初始策略网络，为强化学习智能体提供安全权重初始化。构建融合机理模型与数据驱动残差修正网络的虚拟训练环境，并施加领域随机化，在此环...
    2026-05-11
  • 基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法
    基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法_国家计算机网络与信息安全管理中心云南分中心_202610259237.4
    本发明公开了一种基于联合预测与强化学习的数据中心空调节能控制方法，本方法引入GBoost模型高精度预测未来5分钟机房温度，并将预测值嵌入强化学习状态空间使控制策略具备前瞻决策能力，并构建DQN强化学习模型和奖励函数R，通过DQN模型训练中引...
    2026-05-11
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