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一种基于分段锚定的能量约束下多机器人任务均衡分配方法
本发明公开了一种基于分段锚定的能量约束下多机器人任务均衡分配方法,首先,以路径信息用0、1、‑1标记区分机器人分隔、载重满/电量不足返回,分裂信息记任务编号与完成比例的混合编码生成初始解并初修复;迭代中,常规种群演化结合概率筛选非支配解,通...
一种虚拟重心引导的多飞行器航迹优化方法、装置和产品
本发明公开了一种虚拟重心引导的多飞行器航迹优化方法、装置和产品,涉及无人机集群领域,用以提升多飞行器航迹优化效率、效果和应用范围。本发明通过初始化多个虚拟重心,并迭代更新虚拟重心的位置及为其分配的任务目标点,在虚拟重心的引导下,依据任务目标...
基于多灾种风险耦合的应急避难场所全域规划方法
本发明涉及路径优化技术领域,具体为基于多灾种风险耦合的应急避难场所全域规划方法,包括以下步骤:获取灾害源与DEM格网坐标并计算距离,按影响半径选取格网,比较格网高程识别峰点并连接,结合灾害源与分水线确定传播限制区,匹配避难场所位置并与道路网...
基于交通大数据的线路智能优化系统
本发明涉及智能交通和大数据技术领域,具体为基于交通大数据的线路智能优化系统;包含数据采集、第一处理、第二处理、第三处理与线路修正模块;系统通过获取交通数据及押运任务约束,规划生成基准线路;其核心是计算基准线路的预测依赖度、拓扑复杂度和安全等...
一种基于优先级的多智能体路径规划方法及系统
本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于优先级的多智能体路径规划方法及系统,包括将目标场景抽象为无向图;设置目标场景下参与路径规划的智能体的集合;设置每个智能体的起点、终点;为每个智能体定义优先级及其计算公式以及定义、的初始化规则,定义...
一种用于航班的滑行路径预测方法、设备及介质
本发明提供了一种用于航班的滑行路径预测方法、设备及介质,涉及数据处理技术领域,所述方法通过构建的网络拓扑图,获取所有标准滑行路径并赋予唯一路径标识,结合历史航班的实际滑行轨迹实现精准路径匹配,自动生成高质量标签数据;在此基础上,融合航班特征...
一种基于OKR的护士培训考试系统
本发明公开了一种基于OKR的护士培训考试系统。本发明中,护士能够通过本系统有效掌握临床理论知识和技能提升护理服务质量,减少医疗差错,提高护士的工作满意度和职业发展,本系统的实施将极大地推动护理教育的现代化,基于OKR的护士培训考试系统的目的...
一种基于U含量统计的砂岩型铀成矿远景区预测方法
本发明属于砂岩型铀矿找矿技术领域,具体涉及一种基于U含量统计的砂岩型铀矿远景区预测方法。所述方法包括:一是收集整理前人及前期区域地质调查、铀矿地质调查及铀矿钻探资料,进行铀找矿目标层位优选;二是对铀找矿目标层砂‑砾岩根据后生蚀变等特征进行岩...
油气井井层评价流程的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种油气井井层评价流程的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及油气开发技术领域。所述方法包括:构建油气井的井层再评价的推理知识图谱,推理知识图谱包括对井层进行再评价的至少一条流程路径,流程路径用于表示对井层进行再评价的流程,...
一种基于AHP-GA的精益生产等级评价方法及系统
本发明提供了一种精益生产等级评价方法及系统,属于制造业精益生产技术领域,以提高精益生产等级评估的准确度。具体技术方案为:基于实际生产环境,针对某生产厂区,识别并确定影响生产关键要素,确定精益生产评估指标,构建计算型指标—符合型指标相结合的精...
基于优化能量模式因子的风资源评估方法及系统
本发明公开了一种基于优化能量模式因子的风资源评估方法及系统。本通过将数据预处理、参数估算、模型验证和最终评估整合为一个标准化的、可重复的流程,确保了评估结果的一致性和可靠性;通过引入与风能直接相关的能量模式因子作为核心目标,并采用信赖域折线...
基于多生产要素汇聚的盾构施工智能管理系统及方法
本发明涉及盾构工程技术领域,特别是基于多生产要素汇聚的盾构施工智能管理系统土木工程和盾构工程技术领域,特别是一种基于多生产要素汇聚的盾构施工智能管控系统及方法。旨在解决现有技术中依赖孤立的子系统,导致决策延迟、资源浪费的问题。本发明沿数据处...
一种适用于并联混合动力客机效能和排放的综合优化方法
本发明提出一种适用于并联混合动力客机效能和排放的综合优化方法。针对不同航程条件下的巡航阶段,给出了不同运行混合度下混合动力客机与基准客机的性能对比,得到了混合动力客机在能耗、油耗以及NOx、CO排放方面的性能优势;给出了电池质量、能耗、油耗...
基于人工智能的河道治理数据分析管理系统及方法
本发明公开了基于人工智能的河道治理数据分析管理系统及方法,涉及智能管理领域,所述系统包括:主控模块,用于总控各功能模块的数据流编辑与指令传输;水层划分模块,用于对目标水域的水层进行定义和划分,根据水文特征将水域划分为多个独立水层,并为每个水...
一种基于拉格朗日漂移轨迹的珊瑚礁生态系统群落固碳评估方法
本发明公开一种基于拉格朗日漂移轨迹的珊瑚礁生态系统群落固碳评估方法,属于海洋生态环境监测与碳循环研究领域。装置包含漂移追踪模块、CTD模块、水化学参数采集模块、深度仪、防水系统和浮力系统,各模块集成于防水系统内部,浮力系统与防水系统外部连接...
基于电力数据和模糊逻辑的城市碳达峰判定方法及系统
基于电力数据和模糊逻辑的城市碳达峰判定方法及系统,该方法首先在电力数据中筛选对城市碳排放强度影响最大的指标;然后基于筛选出的指标,分别构建动态权重模型和扩展脱钩模型判定城市碳达峰情况,得到两种模型的碳达峰判定结果和置信度;最后利用模糊逻辑对...
一种全自动化套料方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种全自动化套料方法、系统、介质及设备,属于板材生产流程控制技术领域,该方法通过接收中央控制系统下发的套料任务;根据套料任务,从FTP服务器下载GEN文件,并根据所述GEN文件生成套料信息;将套料信息上传到FTP服务器以及发送到...
一种核应急行动决策优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种核应急行动决策优化方法、系统、设备及介质,涉及核事故应急响应与辐射防护的智能决策技术领域,解决了现有核应急行动中多源情景快速变化、路网容量受限以及实时风险难以约束等技术问题,其技术方案要点是通过层次强化学习结构将复杂策略拆分...
训练场景下的战损环境动态生成与自动化评估方法和系统
本发明公开了一种训练场景下的战损环境动态生成与自动化评估方法和系统,方法包括:构建含多种战损要素的基础模型;导入训练预设文件,通过战损规则映射表建立战术行动与战损效果的关联;结合训练场三维建模与优先级调度机制,调用对应战损要素模型完成精准部...
基于深度学习的海上施工运维作业窗口期的快速判断方法
本发明涉及一种基于深度学习的海上施工运维作业窗口期的快速判断方法,适用于海上施工运维作业领域。该方法包括:基于各海上施工运维作业工序的需求,从风场、浪场、流场参数中确定各工序对应的目标参数组合;选择与目标参数组合具有相关性的相关特征参数;训...
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