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  • 本发明提供了基于机械特征码自适应补偿的水下舵机回程差消除方法,涉及数据处理技术领域,其包括:标定阶段,驱动输出轴遍历机械极限,同步采集编码器位置与电机电流信号,识别啮合起始点并计算回程差脉冲数,将边界值作为硬件特征参数固化存储于非易失存储器...
  • 本发明公开了一种幕墙施工间隙动态检测与自动补偿装置,涉及幕墙施工技术领域,包括支撑机架和吸盘位控台;本发明通过巧妙的机械联动设计与数控反馈系统的深度融合,构建了一套完整的“检测‑传输‑计算‑调节”闭环控制系统,其采用滚珠杆接触基准面板,通过...
  • 本发明公开了一种通风柜柜门高度智能调控方法及通风柜,该方法包括:当监测到操作人员进入通风柜前方的工作区域时,控制布置在通风柜附近的探测装置探测操作人员的姿态信息,姿态信息至少包括身高信息、手臂长度信息以及肩膀至头顶的距离信息;将当前的身高信...
  • 本申请涉及环卫车辆智能控制技术领域,公开了一种环卫洒水车剩余作业时间预测控制方法。方法包括:通过转速传感器实时采集水泵电机转速,经时间对齐与卡尔曼滤波预处理后,查询转速‑流量映射表并采用线性插值获取实时流量参数;结合喷洒支路阀门状态,通过加...
  • 本发明公开了一种高效、快捷集配液控制方法,采用一种集配液装置,包括主供液管,在主供液管上并联连接多根分支管,各根分支管上,由靠近主供液管端向远端依次安装有球阀、流量计和压力计;压力计的远端连接有外接软管,外接软管用于与冷冻管的入口相连接。该...
  • 本申请涉及流量控制技术领域,尤其是涉及一种玻璃转子流量计冲击减缓方法及系统,包括当玻璃转子流量计所在气路的流量需要调节时,获取玻璃转子流量计的属性参数和工作压差信号,基于属性参数,得到前馈开度控制指令,基于工作压差信号,得到压差变化率,若压...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的船舶压载水泵送环节流量优化控制系统,具体涉及船舶自动化与智能控制技术领域,包括:多源数据采集模块、数据预处理与融合分析模块、工况智能识别与流量需求预测模块、多目标流量优化决策模块、协同执行与闭环反馈修正模块以及...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体为基于差压测量的流量智能控制方法,包括:获取控制阀的阀位反馈信号及通过其阀体取压点测得的流体差压信号;接收流量设定值及流体实时工况参数;基于阀位信号与阀门固有流量特性曲线计算当前理论流通能力系数,并结合...
  • 本申请涉及美容护理设备领域,提供了一种不同倾角下液体挤出量的控制方法。应用于生发梳,所述方法包括:在生发梳启动后,获取对应的姿态数据,根据姿态数据获取对应的生发液挤出压力控制模型;通过设置于生发梳对应摄像头中的倾角传感模块实时采集生发梳的倾...
  • 本发明公开了一种蒸发器控制方法及其控制系统,涉及蒸发过程控制技术领域,该方法通过获取物料特性系数、热力效能系数及传热性能系数,结合蒸发室压力与汽相温度得到热力工况适配度,并基于当前进料流量与所述适配度、传热性能系数,通过流量优化模型获取优化...
  • 本发明涉及一种用于控制制氢系统液位平衡的方法、电子设备及介质。本方法通过接收制氢系统的输入信号,建立并训练具有外部输入的非线性自回归网络模型,使用多层感知器架构逼近液位平衡的非线性动态。非线性自回归网络模型训练完成后,用于构建模型预测控制模...
  • 本申请公开的一种湿法脱硫吸收塔液位控制方法及系统,通过获取与吸收塔底部连通的可视管段的可视管段图像,并将可视管段图像输入至预设目标检测模型,获得实时液位信息,然后根据实时液位信息发送控制指令,控制指令包括消泡剂投放量指令,实现了对吸收塔运行...
  • 本发明涉及一种污水盒的智能排水方法,污水盒在使用过程中,实时检测获取环境温度W,根据环境温度W调整设置污水盒的排水水位G0;实时检测污水盒内的水位G,当G≥G0时,控制进行污水盒内的污水排水工作。污水盒的智能排水方法,可以根据环境温度变化,...
  • 本发明涉及厨房设备自动化控制技术领域,公开了一种厨房水阀的智能节水控制方法及系统,其中,一种厨房水阀的智能节水控制方法包括:获取硬件配置信息并执行初始化标定;获取实时压力传感器数据并进行滤波处理,基于滤波处理结果判断当前水位状态;进行补水操...
  • 本发明涉及一种化学沉铜药水的浓度控制方法及系统,方法包括以下步骤:对化学沉铜槽液进行自动取样;对取样的槽液进行自动分析,得到至少一种药水成分的分析结果,并根据预设的工艺规则自动计算出对应药水成分的添加量;通过数据采集与监控系统,从在线自动分...
  • 本发明公开了一种离心脱水机污泥含水率精确调控方法,采集离心脱水机的各个数据传输至服务器中,来构建数据矩阵并建立LSTM预测模型,基于模型输出扭矩、浊度和含水率的预测结果,同时将脱水污泥含水率为第一目标值、上清液浊度为第二目标值、离心脱水机扭...
  • 本发明属于增材制造技术领域,提供了一种用于增材制造的智能风场风速控制方法和装置,其中,一种用于增材制造的智能风场风速控制方法,包括以下步骤:S1、数据采集;S2、数据处理;S3、控制决策;S4、执行调节;S5、闭环反馈;本发明中,风场实时精...
  • 本申请公开了一种自适应送线控制方法,应用于自动剪线货架设备。该方法在送线过程中采集电机电流值存入循环电流缓冲区,计算算术平均值和标准差;将当前速度代入电流‑速度拟合方程计算理论电流值并计算电流偏差;读取编码器脉冲增量计算实际速度并计算速度偏...
  • 本发明涉及一种基于深度强化学习和速度障碍的分布式智能插秧机集群导航方法,包括:获取互惠速度障碍与速度障碍向量,将所述互惠速度障碍与速度障碍向量输入BiLTSM网络模型,获取环境感知向量;所述BiLTSM网络模型利用训练集训练获得;将所述环境...
  • 本发明公开了一种差速机器人的轨迹优化方法、装置及相关介质,该方法包括获取建立差速运动学模型并分别配置车体级与轮端级的最大速度阈值和加速度上限值得到多维运动约束参数集,再执行车体级与轮端级的速度限幅和加速度约束,对轮端加速度超限的轮速按差值保...
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